拉丝预紧装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拉丝预紧装置及机器人，拉丝预紧装置包括第一绕线轮、第二绕线轮及端盖，第一绕线轮用于绕设第一拉丝，第二绕线轮用于绕设第二拉丝，第一绕线轮与第二绕线轮连接且第一绕线轮可相对于第二绕线轮转动，端盖与第二绕线轮固定连接以限制第一绕线轮与第二绕线轮的相对运动，拉丝预紧装置通过第一绕线轮相对于第二绕线轮转动来调节第一绕线轮与第二绕线轮之间的配合角度从而实现调节第一拉丝及第二拉丝的预紧力。在本发明专利技术实施方式的拉丝预紧装置中，两股拉丝的预紧力的调节方式为通过两个绕线轮相对转动实现，这样，保证了两股拉丝工作时的预紧力，并且拉丝预紧装置所占的空间较小。机器人包括上述拉丝预紧装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种拉丝预紧装置及机器人。
技术介绍
在相关技术中，现有拉丝预紧机构通过绕线轮装置调整拉丝的张紧力的预紧方式只适用于单股拉丝预紧，而针对多股拉丝的预紧通常采用滑轮组或张紧轮机构，其能够调节的预紧力范围有限且所占空间较大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术需要提供一种拉丝预紧装置及机器人。本专利技术实施方式的拉丝预紧装置包括第一绕线轮、第二绕线轮及端盖，所述第一绕线轮用于绕设第一拉丝，所述第二绕线轮用于绕设第二拉丝，所述第一绕线轮与第二绕线轮连接且所述第一绕线轮可相对于所述第二绕线轮转动，所述端盖与所述第二绕线轮固定连接以限制所述第一绕线轮与所述第二绕线轮的相对运动，所述拉丝预紧装置通过所述第一绕线轮相对于所述第二绕线轮转动来调节所述第一绕线轮与所述第二绕线轮之间的配合角度从而实现调节所述第一拉丝及所述第二拉丝的预紧力。在本专利技术实施方式的拉丝预紧装置中，两股拉丝的预紧力的调节方式为通过两个绕线轮相对转动实现，并且端盖的限位方式保证了预紧方式的稳定性，即旋转预紧后的两股拉丝能够稳定地绕设在对应的绕线轮上，这样，保证了两股拉丝工作时的预紧力，并且拉丝预紧装置所占的空间较小。在一个实施方式中，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮螺纹连接。在一个实施方式中，所述第一绕线轮开设有第一通孔，所述第二绕线轮包括绕线轮体及连接柱，所述连接柱设置在所述绕线轮体上，所述连接柱与所述第一通孔螺纹连接并使得所述第一绕线轮的端面与相邻的所述绕线轮体的端面保持一定间隙。在一个实施方式中，所述第一绕线轮的端面开设有预紧孔位，所述预紧孔位用于预紧工装以调节所述第一绕线轮相对于所述第二绕线轮的配合角度。在一个实施方式中，所述第一绕线轮的外周面形成有第一螺旋绕线槽，所述第一螺
旋绕线槽用于绕设所述第一拉丝，所述第二绕线轮的外周面形成有第二螺旋绕线槽，所述第二螺旋绕线槽用于绕设所述第二拉丝，所述第一螺旋绕线槽的旋转方向与所述第二螺旋绕线槽的旋转方向相同。在一个实施方式中，所述第一绕线轮的上端面开设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述第一螺旋绕线槽连通，所述第一卡槽用于固定所述第一拉丝的端头，所述第二绕线轮的下端面开设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第二螺旋绕线槽连通，所述第二卡槽用于固定所述第二拉丝的端头，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮配合形成绕线轮组，当所述绕线轮组向一个方向旋转时，所述第一拉丝绕入所述第一螺旋绕线槽，所述第二拉丝绕出所述第二螺旋绕线槽。在一个实施方式中，所述端盖开设有第一连接孔，所述第二绕线轮开设有第二连接孔，紧固螺栓穿设所述第一连接孔并与所述第二连接孔螺纹连接以通过所述端盖压紧所述第一绕线轮从而限制所述第一绕线轮与所述第二绕线轮的相对运动。在一个实施方式中，所述端盖开设有第一转轴孔，所述第二绕线轮开设有第二转轴孔，所述第一转轴孔及所述第二转轴孔相通，并共同用于与电机转轴配合。本专利技术实施方式的机器人包括上述任一实施方式所述的拉丝预紧装置。在本专利技术实施方式的机器人中，两股拉丝的预紧力的调节方式为通过两个绕线轮相对转动实现，并且端盖的限位方式保证了预紧方式的稳定性，即旋转预紧后的两股拉丝能够稳定地绕设在对应的绕线轮上，这样，保证了两股拉丝工作时的预紧力，并且拉丝预紧装置所占的空间较小。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施方式的拉丝预紧装置的平面示意图。图2是根据本专利技术实施方式的拉丝预紧装置的另一平面示意图。图3是根据本专利技术实施方式的拉丝预紧装置的又一平面示意图。图4是根据本专利技术实施方式的拉丝预紧装置的第一绕线轮的立体示意图。图5是根据本专利技术实施方式的拉丝预紧装置的第二绕线轮的立体示意图。图6是根据本专利技术实施方式的拉丝预紧装置的端盖的立体示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请一并参阅图1～图6，本专利技术实施方式的拉丝预紧装置100包括第一绕线轮10、第二绕线轮20及端盖30。第一绕线轮10用于绕设第一拉丝(图未示出)。第二绕线轮20用于绕设第二拉丝(图未示出)。第一绕线轮10与第二绕线轮20连接且第一绕线轮10可相对于第二绕线轮20转动。端盖30与第二绕线轮20固定连接以限制第一绕线轮10与第二绕线轮20的相对运动。拉丝预紧装置100通过第一绕线轮10相对于第二绕线轮20转动来调节第一绕线轮10与第二绕线轮20之间的配合角度从而实现调节第一拉丝及第二拉丝的预紧力。因此，在本专利技术实施方式的拉丝预紧装置100中，两股拉丝的预紧力的调节方式为通过两个绕线轮相对转动实现，并且端盖30的限位方式保证了预紧方式的稳定性，即旋转预紧后的两股拉丝能够稳定地绕设在对应的绕线轮上，这样，保证了两股拉丝工作时的预紧力，并且拉丝预紧装置100所占的空间较小。在一个实施方式中，第一绕线轮10与第二绕线轮20螺纹连接。如此，两个绕线轮可通过螺纹连接的方式连接形成绕线轮组，并且通过螺纹连接的
方式来调节两个绕线轮之间的相对转动角度，从而达到调节两股拉丝张紧力的目的。同时，螺纹连接方式使得绕线轮组连接可靠，且拆卸简单。在本专利技术实施方式中，螺纹连接的两个绕线轮中的一个绕线轮(例如第二绕线轮20)可以作为母轮，而另一个绕线轮(例如第一绕线轮10)可以作为子轮，并且母轮与子轮螺纹连接。子轮绕母轮旋转以固定在母轮上并同时实现预紧两股拉丝，并且子轮与母轮基本平行。在一个实施方式中，第一绕线轮10开设有第一通孔11。第二绕线轮20包括绕线轮体21及连接柱22。连接柱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉丝预紧装置，其特征在于，包括：第一绕线轮，所述第一绕线轮用于绕设第一拉丝；第二绕线轮，所述第二绕线轮用于绕设第二拉丝，所述第一绕线轮与第二绕线轮连接且所述第一绕线轮可相对于所述第二绕线轮转动；端盖，所述端盖与所述第二绕线轮固定连接以限制所述第一绕线轮与所述第二绕线轮的相对运动；所述拉丝预紧装置通过所述第一绕线轮相对于所述第二绕线轮转动来调节所述第一绕线轮与所述第二绕线轮之间的配合角度从而实现调节所述第一拉丝及所述第二拉丝的预紧力。

【技术特征摘要】
1.一种拉丝预紧装置，其特征在于，包括：第一绕线轮，所述第一绕线轮用于绕设第一拉丝；第二绕线轮，所述第二绕线轮用于绕设第二拉丝，所述第一绕线轮与第二绕线轮连接且所述第一绕线轮可相对于所述第二绕线轮转动；端盖，所述端盖与所述第二绕线轮固定连接以限制所述第一绕线轮与所述第二绕线轮的相对运动；所述拉丝预紧装置通过所述第一绕线轮相对于所述第二绕线轮转动来调节所述第一绕线轮与所述第二绕线轮之间的配合角度从而实现调节所述第一拉丝及所述第二拉丝的预紧力。2.如权利要求1所述的拉丝预紧装置，其特征在于，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮螺纹连接。3.如权利要求2所述的拉丝预紧装置，其特征在于，所述第一绕线轮开设有第一通孔，所述第二绕线轮包括绕线轮体及连接柱，所述连接柱设置在所述绕线轮体上，所述连接柱与所述第一通孔螺纹连接并使得所述第一绕线轮的端面与相邻的所述绕线轮体的端面保持一定间隙。4.如权利要求1所述的拉丝预紧装置，其特征在于，所述第一绕线轮的端面开设有预紧孔位，所述预紧孔位用于预紧工装以调节所述第一绕线轮相对于所述第二绕线轮的配合角度。5.如权利要求1所述的拉丝预紧装置，其特征在于，所述第一绕线轮的外周面形成有第一螺旋绕线槽，所述第一螺旋绕线槽用于绕设所述第一拉丝；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱钟锋，陈大亮，
申请(专利权)人：先驱智能机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44