一种车速监控方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车速监控方法和装置，包括：获取当前道路的限制速度信息；计算当前车辆的瞬时速度；判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述计算当前车辆的瞬时速度的步骤包括：获取车轮行驶一周所用的时间；依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度；本发明专利技术实施例解决了现有技术中的车速监控不能准确反映车辆的行驶速度的缺陷，实现当前车辆瞬时速度的自动监控，提高了监控数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车速监控方法和装置。
技术介绍
为了保证道路交通安全，交管部门对于不同的道路都分别设置了相应的限制速度，各类型的车辆必须按照规定的速度行驶，以防止事故的发生。据统计，超速是造成交通事故发生的最主要原因，严重威胁到人民生命财产的安全。因此，车速监控便成了交通执法的一项重要内容。目前，交管部门主要是通过以下几种方式进行车速监控：一是利用测速仪器进行车速监控，比如在道路上安装测速摄像头，或者使用流动测速站，但是这种方法无法覆盖整条道路，在测速摄像头和流动测速站无法监控到的路段，根本不能对车辆速度进行监控，而且，通过导航软件等可以提前对测速摄像头和流动测速站进行预警；另一种是基于收费车道的出入口区间进行测速，在收费车道的入口，领取通行卡，记录入口时间，在出口处，刷卡出站，记录出口时间，通过计算该区间平均速度进行车速监控，但是平均速度不能反映车辆的实时车速，也不能反映车辆停留在服务站内的时间，同时，这种方法也不能监控普通道路上的车辆超速；此外，通过GPS也可以进行车速监控，但是在雨雪等恶劣天气条件下，GPS信号衰减很大，无法准确测速，而且对于隧道内部，GPS信号也会失效。因此，按照现有的技术方案几乎都无法准确地进行实时的车速监控。
技术实现思路
本专利技术提供一种车速监控方法和装置，用以解决现有技术中的车速监控
不能准确反映车辆的行驶速度的缺陷，实现当前车辆瞬时速度的自动监控。本专利技术提供了一种车速监控方法，包括：获取当前道路的限制速度信息；计算当前车辆的瞬时速度；判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述计算当前车辆的瞬时速度的步骤包括：获取车轮行驶一周所用的时间；依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度本专利技术还提供了一种车速监控装置，包括：限制速度信息获取模块，用于获取当前道路的限制速度信息；瞬时速度计算模块，用于计算当前车辆的瞬时速度；超速判断和输出模块，用于判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述瞬时速度计算模块包括：车轮行驶时间获取子模块，用于获取车轮行驶一周所用的时间；瞬时速度计算子模块，用于依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度。本专利技术提供的一种车速监控方法和装置，通过获取车轮行驶一周所用的时间，进而计算出当前车辆的瞬时速度，并判断所述瞬时速度是否大于当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息，解决了现有技术中的车速监控不
能准确反映车辆的行驶速度的缺陷，实现当前车辆瞬时速度的自动监控，提高了监控数据的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术车速监控方法实施例一流程图；图2为本专利技术车速监控方法实施例二流程图；图3为本专利技术车速监控装置实施例结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，示出了本专利技术车速监控方法实施例一流程图，具体可以包括如下步骤：步骤101，获取当前道路的限制速度信息；不同的道路有不同的限速要求，比如按照我国相关法规的规定，在高速公路上，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里，甚至对于同一条道路的不同车道，其限速要求也不一样。因此，在本专利技术实施例中，可以提前获取当前道路的限制速度信息。在具体实现中，车辆在进入高速公路时，可以提前设定好当前车道下的
限速信息，当车辆变道时，可以通过车联网V2X来获取变道后的限速信息；而对于一般道路，所述车辆还可以通过GPS定位的方式确定出所处的位置，进而获得该路段的限速信息。步骤102，计算当前车辆的瞬时速度；瞬时速度反映了车辆在某一时刻或经过某一路段时的速度。在车辆行驶过程中，瞬时速度比平均速度更能反映当前车辆的行驶状态，因此，在本专利技术实施例中，可以通过计算获得当前车辆的瞬时速度。在具体实现中，可以提前获得当前车辆的车轮直径数据，根据车轮行驶的距离和时间来计算出当前车辆的瞬时速度。在本专利技术的实施例中，所述计算当前车辆的瞬时速度具体可以包括如下子步骤：步骤S21，获取车轮行驶一周所用的时间；步骤S22，依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度。在具体实现中，为了计算当前车辆的瞬时速度，可以实时记录车轮行驶一周所用的时间，同时，根据车轮的直径数据可以得到车轮行驶一周的距离，然后计算出当前车辆的瞬时速度。众所周知地，车辆的仪表盘也会显示当前车辆的车速，但是，仪表盘上显示的速度是当前车辆在过去一段时间的平均速度，比如在过去1秒钟的时间内，当前车辆的平均速度是多少。尽管这段时间比较短，但它毕竟不能代表当前车辆的瞬时速度，而且在实际中，按照相关要求，车辆仪表盘显示的速度应高于车辆的真实速度，这进一步影响了仪表盘所显示的车速。在本专利技术实施例中，通过获取车轮行驶一周所用的时间，进而计算出的当前车辆速度可近似等同于当前车辆的瞬时速度。在本专利技术实施中，当获得当前车辆的瞬时速度后，可继续执行步骤103，将所述当前车辆的瞬时速度与当前道路的限制速度进行比较。步骤103，判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息。在计算出当前车辆的瞬时速度后，可以将所述瞬时速度与当前道路的限制速度进行比较，判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则表明所述当前车辆的瞬时速度超过了所述当前道路的限制速度，当前车辆处于超速状态。此时，可以输出超速信息。在本专利技术实施例中，通过获取车轮行驶一周所用的时间，进而计算出当前车辆的瞬时速度，并判断所述瞬时速度是否大于当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息，解决了现有技术中的车速监控不能准确反映车辆的行驶速度的缺陷，实现当前车辆瞬时速度的自动监控，提高了监控数据的准确性。参照图2，示出了本专利技术车速监控方法实施例二流程图，具体可以包括如下步骤：步骤201，获取当前道路的限制速度信息；不同的道路有不同的限速要求，在本专利技术实施例中，可以提前获取当前道路的限制速度信息。步骤202，实时采集所述当前车辆的车轮上某一位置的重力加速度及当前时间；在车辆行驶过程中，随着车轮的不停转动，车轮上各个位置的重力加速度也在不断的变化。因此，在本专利技术实施例中，为了计算当前车辆的瞬时速度，可以实时采集所述当前车辆的车轮上某一位置的重力加速度及当前时间。步骤203，计算所述位置的重力加速度前一次达到预设阈值，与所述位置的重力加速度后一次达到预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车速监控方法，其特征在于，包括：获取当前道路的限制速度信息；计算当前车辆的瞬时速度；判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述计算当前车辆的瞬时速度的步骤包括：获取车轮行驶一周所用的时间；依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度。

【技术特征摘要】
1.一种车速监控方法，其特征在于，包括：获取当前道路的限制速度信息；计算当前车辆的瞬时速度；判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述计算当前车辆的瞬时速度的步骤包括：获取车轮行驶一周所用的时间；依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车轮行驶一周所用的时间的步骤包括：实时采集所述当前车辆的车轮上某一位置的重力加速度及当前时间；计算所述位置的重力加速度前一次达到预设阈值，与所述位置的重力加速度后一次达到预设阈值的时间差，将所述时间差作为车轮行驶一周所用的时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为车轮上某一位置接触地面时的重力加速度，或，车轮上某一位置与地面距离最远时的重力加速度。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度的步骤包括：采用所述车轮的直径信息计算出所述车轮的周长值；用所述周长值除以所述车轮行驶一周所用的时间，得到所述车辆的瞬时速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出超速信息的步骤包括：向交管部门发送当前车辆的超速信息，和/或，在当前车辆的车载终端中输出超速提示信息，和/或，向周围车辆输出超速提示信息。6.一种车速监控装置，其特征在于，包括：限制速度信息获取模块，用于获取当前道路的限制速...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，邹禹，陈昆盛，李文锐，李丹，刘鹏，林伟，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11