检测方法以及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的技术课题在于提供一种能够针对在形成为袋状的隔离件内配置电极而得到的装袋电极、与隔离件的位置无关地检测隔离件的弯折的检测方法以及检测装置。本发明专利技术的检测方法具有以下工序：摄像工序，以在重叠有n片隔离件的灰色部分(R1)和隔离件为n‑1片的白色部分(R2A)具有互不相同的明度的方式，一边对装袋正极照射光一边拍摄装袋电极；以及灰色部分检测工序，根据在摄像工序中拍摄装袋电极而得到的图像的明度来检测重叠有n片隔离件的灰色部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及隔离件的弯折的检测方法以及检测装置。
技术介绍
近年来，在各种产品中使用了二次电池。二次电池包括将正极、隔离件、负极层叠而成的电池元件。在电池元件中，为了防止电池性能、电池寿命的劣化，重要的是不发生位置偏移地进行层叠。公开了以下一种技术：为了防止正极和负极的位置偏移，将正极配置于袋状的隔离件内，将内部配置有正极的袋状的隔离件(称为装袋电极)与负极进行层叠，由此高速且正确地将正极和负极进行层叠(参照专利文献1)。然而，在专利文献1所记载的层叠方法中，有可能在输送装袋电极时隔离件翘起而以隔离件弯折的状态进行层叠。因此，需要一种对装袋电极的隔离件的弯折、翘起进行检测的方法。专利文献1：日本专利第3380935号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题作为检测隔离件的弯折、翘起的方法，能够想到一边从上方对装袋电极照射光，一边利用设置在上方的摄像部拍摄装袋电极的方法。然而，在该方法中，虽然能够发现设置于摄像部侧、即装袋电极的上方的隔离件的弯折，但是不能检测设置于摄像部的相反侧、即装袋电极的下方的隔离件的弯折。在该情况下，有时直接以残留有隔离件的弯折、翘起的状态构成电池元件，从而妨碍电池性能。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够针对在形成为袋状的隔离件内配置电极而得到的装袋电极、与隔离件的位置无关地检
测隔离件的弯折的检测方法以及检测装置。用于解决问题的方案用于实现上述目的的本专利技术所涉及的检测方法是一种对在形成为袋状的隔离件内配置电极而得到的装袋电极照射光来检测所述隔离件的弯折的检测方法。检测方法具有摄像工序，在该摄像工序中，以在所述光透过n片隔离件而得到的第一部分和所述光透过n-1片以下的隔离件而得到的第二部分具有互不相同的明度的方式，一边对所述装袋电极照射所述光一边拍摄所述装袋电极。检测方法还具有检测工序，在该检测工序中，根据在所述摄像工序中拍摄所述装袋电极而得到的图像的明度来检测所述第一部分。检测方法还具有判别工序，在该判别工序中，基于在所述检测工序中检测到的所述第一部分的边缘与不透过所述光的所述电极的部分的边缘之间的距离，来判别所述隔离件的弯折。用于实现上述目的的本专利技术所涉及的检测装置是一种对在形成为袋状的隔离件内配置电极而得到的装袋电极照射光来检测所述隔离件的弯折的检测装置。检测装置具有摄像单元，该摄像单元以在所述光透过n片隔离件而得到的第一部分和所述光透过n-1片以下的隔离件而得到的第二部分具有互不相同的明度的方式，一边利用照射单元对所述装袋电极照射所述光一边拍摄所述装袋电极。检测装置还具有检测单元，该检测单元根据利用所述摄像单元拍摄所述装袋电极而得到的图像的明度来检测所述第一部分。检测装置还具有判别单元，该判别单元基于由所述检测单元检测到的所述第一部分的边缘与不透过所述光的所述电极的部分的边缘之间的距离，来判别所述隔离件的弯折。专利技术的效果根据上述的检测方法和检测装置，能够识别隔离件的片数为n片的部分和隔离件的片数为n-1片的部分。因而，能够针对在形成为袋状的隔离件内配置电极而得到的装袋电极，与隔离件的位置无关地检测隔离件的弯折。附图说明图1是示出锂离子二次电池的外观的立体图。图2是锂离子二次电池的分解立体图。图3是装袋正极和负极的俯视图。图4是表示在装袋正极上重叠有负极的情形的俯视图。图5是表示薄片层叠装置的概要俯视图。图6是表示薄片层叠装置的概要立体图。图7是表示检查系统的立体图。图8是表示从图7的箭头方向观察到的检查系统的图。图9是用于说明由层叠机器人进行的负极和装袋正极的层叠动作的图。图10是用于说明由层叠机器人进行的负极和装袋正极的层叠动作的图。图11是用于说明由层叠机器人进行的负极和装袋正极的层叠动作的图。图12是表示第一实施方式所涉及的装袋正极的检查方法的步骤的流程图。图13的(A)是表示隔离件未弯折的良好的装袋正极的摄影图像的图，图13的(B)是表示隔离件弯折的装袋正极的摄影图像的图。图14是表示当一边利用反射用光源照射光一边利用摄像机拍摄装袋正极时的摄影图像的图。图15是表示光所透过的隔离件的片数与灰度值的关系的曲线图。图16是表示包含亮斑的摄影图像的图。图17是表示通过校正工序减少亮斑后的摄影图像的图。图18是表示第二实施方式所涉及的装袋正极的检查方法的步骤的流程图。具体实施方式<第一实施方式>下面，参照所附附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，为了便于说
明，附图的尺寸比率有时被夸大而与实际的比率不同。本专利技术涉及应用于锂离子二次电池的制作工序的一部分工序的检测方法以及检测装置。在对作为本专利技术的一个实施方式的检测方法以及检测装置进行说明之前，对锂离子二次电池的构造以及作为组装锂离子二次电池的发电元件的构件的薄片层叠装置进行说明。(锂离子二次电池)首先，参照图1～图4对由薄片层叠装置100形成的锂离子二次电池10进行说明。图1是示出锂离子二次电池10的外观的立体图。图2是锂离子二次电池10的分解立体图。图3是装袋正极20和负极30的俯视图。图4是表示在装袋正极20上重叠有负极30的情形的俯视图。如图1所示，锂离子二次电池10具有扁平的矩形形状，正极引线11和负极引线12被从外包装材料13的同一端部引出。此外，并不限定于该结构，正极引线11和负极引线12也可以从互不相同的端部引出。在外包装材料13的内部收容有进行充放电反应的发电元件15。如图2所示，发电元件15是由装袋正极20和负极30交替地层叠而形成的。如图3的(A)所示，装袋正极20是利用隔离件40夹持正极24而形成的，该正极24是在片状的正极集电体的两面形成有正极活性物质层22而形成的。两片隔离件40在端部通过接合部42互相接合而形成为袋状。正极24的极耳部分26被从隔离件40的袋引出。正极24在除极耳部分26以外的部分形成有正极活性物质层22。如图3的(B)所示，负极30是在极薄的片状的负极集电体的两面形成有负极活性物质层32而形成的。负极30在除极耳部分34以外的部分形成有负极活性物质层32。构成隔离件40的材料例如是如聚乙烯、聚丙烯等那样的聚烯烃多孔膜。但并不限定于此，隔离件40也可以是陶瓷隔离件。在图4中表示在装袋正极20上重叠有负极30的状态。负极活性物质层32如图4所示那样形成为在俯视时比正极24的正极活性物质层22大一圈。此外，将装袋正极20和负极30交替地层叠来制作锂离子二次电池10的方法本身是普通的锂二次电池10的制作方法，因此省略详细的说明。(薄片层叠装置)接着，对用于组装发电元件15的薄片层叠装置100进行说明。图5是表示薄片层叠装置100的概要俯视图。图6是表示薄片层叠装置100的概要立体图。图7是表示检查系统200的立体图。图8是表示从图7的箭头方向观察到的检查系统200的图。如图5和图6所示，薄片层叠装置100具有层叠机器人110、正极供给桌120、负极供给桌130、层叠台140、存储部150以及控制部160。层叠机器人110、正极供给桌120、负极供给桌130以及层叠台140由控制部160控制。另外，控制部160的控制程序、各种数据被存储在存储部150中。层叠机器人110将装袋正极20和负极30交替地层叠来形成发电元件15。层叠机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测方法，对在形成为袋状的隔离件内配置电极而得到的装袋电极照射光，来检测所述隔离件的弯折，该检测方法具有以下工序：摄像工序，以在所述光透过n片隔离件而得到的第一部分和所述光透过n‑1片以下的隔离件而得到的第二部分具有互不相同的明度的方式，一边对所述装袋电极照射所述光一边拍摄所述装袋电极；检测工序，根据在所述摄像工序中拍摄所述装袋电极而得到的图像的明度来检测所述第一部分；以及判别工序，基于在所述检测工序中检测到的所述第一部分的边缘与不透过所述光的所述电极的部分的边缘之间的距离，来判别所述隔离件的弯折。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.10 JP 2013-2554491.一种检测方法，对在形成为袋状的隔离件内配置电极而得到的装袋电极照射光，来检测所述隔离件的弯折，该检测方法具有以下工序：摄像工序，以在所述光透过n片隔离件而得到的第一部分和所述光透过n-1片以下的隔离件而得到的第二部分具有互不相同的明度的方式，一边对所述装袋电极照射所述光一边拍摄所述装袋电极；检测工序，根据在所述摄像工序中拍摄所述装袋电极而得到的图像的明度来检测所述第一部分；以及判别工序，基于在所述检测工序中检测到的所述第一部分的边缘与不透过所述光的所述电极的部分的边缘之间的距离，来判别所述隔离件的弯折。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述摄像工序之前还具有调整工序，在该调整工序中，以在所述第一部分和所述第二部分具有互不相同的明度的方式调整所述光的强度。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在所述调整工序中，以在所述第二部分的明度为与所述隔离件的外侧的区域内的明度相同的值、并在所述第一部分的明度为比所述隔离件的外侧的区域内的所述明度低的值的方式调整所述光的强度...

【专利技术属性】
技术研发人员：石渡辉行，荒莳勲，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP