用于悬挂动力传递齿轮装置系杆的防振动悬架系统，该防振动悬架系统包括杆件(25)和振荡质块(30)。该防振动悬架系统包括机械运动放大装置(40)，该机械运动放大装置置于杆件(25)和振荡质块(30)之间，且所述运动放大装置(40)既设有机械入口(45)又设有机械出口(50)，该机械入口限制为随着所述杆件(25)绕控制轴线(100)进行转动运动，而机械出口驱动所述振荡质块(30)的转动运动。本发明专利技术还涉及一种防振动悬架结构(10)和包括该防振动悬架结构的飞行器(1)。
【技术实现步骤摘要】
本申请要求2015年3月13日提交的法国专利申请15 00485的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。本专利技术涉及一种用于动力传递齿轮装置的系杆的防振动悬架系统，涉及一种具有该防振动悬架系统的防振动悬架结构并且涉及一种具有上述结构的飞行器。因此，本专利技术属于用于减小飞行器机上振动的装置的狭义
在飞行器中，旋翼飞行器具有与承载结构相关联的至少一个升力旋翼，该承载结构通常称为“机体”或者“机身”。该飞行器还具有动力设备，该动力设备用于驱动固定于飞行器的承载结构的动力传递齿轮装置。该动力传递齿轮装置则包括用于驱动升力旋翼转动的主轴。该动力传递齿轮装置通常经由其底壁并且经由相关联的紧固装置连接于承载结构，该紧固装置大体包括三个或四个倾斜的或垂直的杆条。此种杆条在下文简称为“系杆”。由于该系杆的形状，用于升力旋翼的安装结构，即包括动力传递齿轮装置和系杆的结构有时被本领域技术人员称为“吊架(pylon)”。升力旋翼和/或动力传递齿轮装置会引起振动，该振动由于在飞行器中产生振动运动和噪声而会降低飞行器乘客的舒适性。此外，飞行器的设置在承载结构中的设备会有由于包括动力传递齿轮装置和升力旋翼的机械组件产生的振动而退化的风险。在这些情形下，各种防振动悬架结构至少用于减小飞行器内、且尤其是在机舱内的振动以获得飞行员和乘客的舒适性。此种防振动悬架结构应首先能够传递由机械组件引起的静态负载，且其次能够过滤由机械组件引起的振动。制造商通常试图获得一种防振动悬架结构，该防振动悬架结构在重量和成本方面具有最低影响。
技术介绍
在现有技术中，防振动悬架系统包括谐振器。谐振器的效果在于通过产生与给定振动的相位相反的振动来抑制给定振动。用于动力传递齿轮装置的该谐振器有时设有杆件，该杆件支承每个系杆的飞重。因此，每个倾斜的系杆由支承飞重的杆件铰接于承载结构。每个杆件则经由扭簧铰接于该支承结构。每个杆件可能与扭簧或扭管协配。举例来说，文献FR 2 982 583描述了一种防振动悬架系统，该防振动悬架系统包括杆件，该杆件从远端延伸至近端，该远端支承至少一个飞重，而该近端设有用于将杆件铰接于承载结构的第一铰链。该防振动悬架系统具有第二铰链，该第二铰链用于将杆件铰接于动力传递齿轮装置的系杆。扭转回复装置设有旋转致动器，该旋转致动器用于根据飞行器的飞行状况来调节杆件扭曲时的刚度。设有承载飞重的杆件的那些防振动悬架结构是有利的。当系杆由振动激励时，该系杆再激励杆件。飞重则执行摆动运动，该摆动运动用于产生在相位上与原始振动相反的振动。然而，该杆件具有相对较长的长度，这会显著地放大飞重所需的摆动。杆件的该长度会使得难以将防振动悬架结构安装在拥挤环境中。文献FR 2 878 594描述了一种具有至少一个弹性板的装置。至少一个谐振器具有两个层压的弹性体轴承，每个弹性体轴承均紧固于弹性板。文献US 4 365 770描述了一种具有两个质块的装置。这两个质块由悬架臂承载。此外，弹簧从一个质块延伸至另一质块。文献EP 0 853 197由于其涉及风力涡轮机并不形成本专利技术
的一部分。而作为信息来说，文献EP 0 853 197呈现了一种谐振器，该谐振器具有两个相互啮合的质块。这两个质块驱动铝制盘，该铝制盘承载永磁体以产生涡流。还已知文献FR 2 787 762、GB 207028、US 1 641 230和US 6 016289。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提出一种用于悬挂附连于飞行器的动力传递齿轮装置的系杆的防振动悬架系统，且尤其是一种趋于呈现受限的尺寸的防振动悬架系统。因此，本专利技术涉及一种防振动悬架系统，该防振动悬架系统用于悬挂飞行器的动力传递齿轮装置的系杆。该防振动悬架系统包括适合于铰接于系杆的杆件，且所述防振动悬架系统包括振荡质块。此外，该防振动悬架系统包括置于杆件和振荡质块之间的机械运动放大装置，以使得杆件绕控制轴线转过第一角度的第一转动运动引起振荡质块转过第二角度的第二转动运动，该第二角度大于第一角度，且该运动放大装置既设有机械入口又设有机械出口，该机械入口限制为随着杆件绕控制轴线转动，而机械出口驱动振荡质块的转动运动。例如，机械出口限制为随着振荡质块进行转动运动，或者机械出口经由驱动联动件驱动振荡质块进行转动运动。因此，本专利技术提出一种防振动悬架系统，该防振动悬架系统具有铰接于系杆的杆件。在这些情形下，杆件限制为随着运动放大装置的机械入口进行转动运动。该振荡质块则由运动放大装置并非并不由杆件承载，该杆件由运动放大装置的机械出口驱动转动。在这些情形下，本专利技术并不是建议具有铰接于系杆并且承载振荡质块的杆件的传统系统。该防振动悬架系统的杆件仅仅具有使得运动放大装置运动的功能以使得该运动放大装置能致使振荡质块进行转动运动。因此，当动力传递齿轮装置经受振动时，该动力传递齿轮装置能激励至少一个系杆。具体地说，该系杆可由纵向地、即沿着系杆纵长地引导的力激励。系杆的纵向运动则激励杆件。该杆件构成力传递构件，该力传递构件传递经由系杆通向防振动悬架系统的力。该杆件将系杆的纵向运动转换成转动运动，该转动运动传递至运动放大装置。该杆件则通过绕控制轴线交替地执行顺时针和逆时针转动运动而振荡。因此，该运动放大装置的机械入口绕控制轴线沿顺时针方向和沿逆时针方向转过第一角度。该运动放大装置将机械入口的转动运动放大，以驱动机械出口进行第二转动运动，该第二转动运动绕出口轴线交替地沿顺时针方向和逆时针方向转过第二角度。出口轴线可与该控制轴线重合。各第二角度大于对应的第一角度。因此，杆件绕其中间位置的小幅振荡可获得振荡质块绕其中间位置的大幅振荡。振荡质块的运动用于以与现有技术中由杆件承载的飞重相同的方式、产生用于抵抗系杆振动的振动。然而，由于系杆的运动较小，因而纯转动系统的使用在任何情形下并非是显而易见的。这是现有技术的谐振器将飞重放置在较长的杆件的端部处的原因。然而，运动放大装置使得杆件的转动和振荡质块的转动之间能产生较大的放大比。例如，本专利技术的、具有约10厘米直径的系统可获得与70厘米长得杆件基本上相同的性能。因此，防振动悬架系统是具有运动放大装置的谐振器。例如，该运动放大装置是机械装置，例如齿轮装置、可能是周转齿轮装置或者由摩擦操作的装置。该运动放大装置用于将铰接于系杆的杆件的运动放大。在这些情形下，该防振动悬架系统能获得期望的效果，而同时具有与设有承载飞重的杆件的系统的尺寸相比可减小的尺寸。该防振动悬架系统还可包括一个或多个以下特征。因此，该振荡质块可包括由至少一个杆承载的配重元件，该至少一个杆在第二转动运动期间相对于由配重元件描述的圆径向地延伸，且每个杆固定于机械出口。将每个杆的长度和配重元件的形状确定成使得防振动悬架系统的尺寸和该系统产生的振动优化。可选的是，配重元件相对于由所述配重元件描述的圆沿周向延伸。当防振动悬架系统的杆件由系杆激励时，该配重元件则呈现由配重元件描述的圆弧形状。此外，也是举例而言，该运动放大装置可以是机械装置，例如摆线式装置或者实际上是周转齿轮系。在这些情形下，该运动放大装置包括与多个相同的行星轮接触的恒星级，该恒星级包括机械出口，且行星轮由固定于杆件的行星架承载，该机械入口包括行星架，且运动放大装置包括环，每个行星轮从本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防振动悬架系统(20)，所述防振动悬架系统用于悬挂飞行器(1)的动力传递齿轮装置(4)的系杆(15)，且所述防振动悬架系统包括杆件(25)，所述杆件适合于铰接于所述系杆(15)，所述防振动悬架系统(20)包括振荡质块(30)，其中，所述防振动悬架系统(20)包括置于所述杆件(25)和所述振荡质块(30)之间的机械运动放大装置(40)，以使得所述杆件(25)绕控制轴线(100)转过第一角度(ANG1)的第一转动运动(ROT1)引起所述振荡质块(30)转过第二角度(ANG2)的第二转动运动(ROT2)，所述第二角度(ANG2)大于所述第一角度(ANG1)，且所述运动放大装置(40)既设有机械入口(45)又设有机械出口(50)，所述机械入口限制为随着所述杆件(25)绕所述控制轴线(100)转动，而所述机械出口驱动所述振荡质块(30)的转动运动。
【技术特征摘要】
2015.03.13 FR 15004851.一种防振动悬架系统(20)，所述防振动悬架系统用于悬挂飞行器(1)的动力传递齿轮装置(4)的系杆(15)，且所述防振动悬架系统包括杆件(25)，所述杆件适合于铰接于所述系杆(15)，所述防振动悬架系统(20)包括振荡质块(30)，其中，所述防振动悬架系统(20)包括置于所述杆件(25)和所述振荡质块(30)之间的机械运动放大装置(40)，以使得所述杆件(25)绕控制轴线(100)转过第一角度(ANG1)的第一转动运动(ROT1)引起所述振荡质块(30)转过第二角度(ANG2)的第二转动运动(ROT2)，所述第二角度(ANG2)大于所述第一角度(ANG1)，且所述运动放大装置(40)既设有机械入口(45)又设有机械出口(50)，所述机械入口限制为随着所述杆件(25)绕所述控制轴线(100)转动，而所述机械出口驱动所述振荡质块(30)的转动运动。2.如权利要求1所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述振荡质块(30)包括由至少一个杆(32)承载的配重元件(31)，所述至少一个杆(32)在所述第二转动运动(ROT2)期间相对于由所述配重元件(31)描述的圆(400)径向地延伸，且每个杆(32)固定于所述机械出口(50)。3.如权利要求2所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述配重元件(31)相对于所述圆(400)周向地延伸。4.如权利要求1所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述运动放大装置(40)包括与多个相同的行星轮(60)接触的恒星级(51)，所述恒星级(51)包括所述机械出口(50)，且所述行星轮(60)由固定于所述杆件(25)的行星架(46)承载，所述机械入口(45)包括所述行星架(46)，且所述运动放大装置(40)包括环(70)，每个行星轮(60)从所述恒星级(51)直径地延伸至所述环(70)。5.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述环(70)固定于所述防振动悬架系统(20)的壳体(21)。6.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，每个行星轮(60)所具有的直径大于所述恒星级(51)的直径。7.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，每个行星轮(60)均包括与所述恒星级(51)的齿啮合并且与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·奥凯特，
申请(专利权)人：空客直升机，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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