一种桶形同心圆自动调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种桶形同心圆自动调整装置，包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手；该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作。本发明专利技术结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，保证产品质量标准统一。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于金属加工领域，尤其是一种桶形同心圆自动调整装置。
技术介绍
金属桶的桶底/盖需要单独生产后再与桶身组装，最终制成成品。目前，金属桶的制作主要由人工上料、传送、焊缝、涂油以及线上检验，多个步骤都需要人工操作，工人工作劳动强度大，而且人工向冲压机内上料、卸料的危险性高，生产效率较低，而且对于工人经验、技术要求较高质量不能保证完全一致。经过检索，未发现已公开的相同专利技术文献。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于调节、安全可靠的桶形同心圆自动调整装置。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种桶形同心圆自动调整装置，其特征在于：包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手；该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作。而且，所述桶形调整装置的具体结构，包括基座、底座、弧形板以及导轨，在基座上端中部安装有圆盘形的基座，该基座上端制有径向均布的放射状导轨，每个导轨内均导向驱动安装一个弧形板，弧形板同步驱动沿导轨同步向外涨或向中心收拢。而且，所述双臂式机械手的具体结构，包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，每个机械手驱动器上均相对安装有两个弧形的吸盘，该两个弧形的吸盘相对摆动；两个弧形的吸盘从两侧同时吸住待加工的圆筒形桶皮，弧形的吸盘为电磁吸盘。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，保证产品质量标准统一。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为桶形调整装置结构示意图；图3为图2的仰视图；图4为双臂式机械手结构示意图；图5为图4的仰视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种桶形同心圆自动调整装置，包括输入传送带1、桶形调整装置2、输出传送带3以及双臂式机械手4，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手；该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作；桶形调整装置的具体结构参见附图2至3所示，包括基座21、底座22、弧形板23以及导轨24，在基座上端中部安装有圆盘形的基座，该基座上端制有径向均布的放射状导轨，每个导轨内均导向驱动安装一个弧形板，弧形板同步驱动沿导轨同步向外涨，或向中心收拢；本实施例所示的基座上制有十六条导轨，安装有十六个弧形板；弧形板的结构相同，均是俯视为弧形的立板，多个立板向中心聚拢可拼接形成一圆环，如附图1所示状态，圆环的直径小于待加工的桶身；多个弧形板外涨时同步从内部将桶身均匀撑圆。双臂式机械手的具体结构参见附图4至5所示，包括机座41、横向导向板42、纵向导向板43、安装板44、机械手驱动器45以及吸盘46，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，每个机械手驱动器上均相对安装有两个弧形的吸盘，该两个弧形的吸盘可以相对摆动；两个弧形的吸盘从两侧同时吸住待加工的圆筒形桶皮，牢固稳定。弧形的吸盘为电磁吸盘，由PLC控制。由于金属桶皮较薄，在安装底盖以前，桶皮容易变形，因而需要采用面积较大的弧形吸盘，从两侧同步抓取保证稳定性。尽管为说明目的公开了本专利技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本专利技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本
专利技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桶形同心圆自动调整装置，其特征在于：包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手；该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种桶形同心圆自动调整装置，其特征在于：包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手；该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作。2.根据权利要求1所述的桶形同心圆自动调整装置，其特征在于：所述桶形调整装置的具体结构，包括基座、底座、弧形板以及导轨，在基座上端中部安装有圆盘形的基座，该基座上端制有径向均布的放射状导轨，每个导轨内均导向驱动安装一个弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙家骥，孙毓申，
申请(专利权)人：天津市泰义特金属包装有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12