一种硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法技术

本发明专利技术公开了一种硬币自动分拣计数包装装置，包括机架和固定在机架上的硬币入料装置、一元硬币筛选装置、五角和一角硬边分离滑道装置、一元硬币计数装置、硬币包装装置，所述硬币入料装置下端距离一元硬币筛选装置的一元硬币筛板一定高度安装于机架上，所述五角和一角硬边分离滑道装置与五角和一角硬币集中漏斗下口对接，所述一元硬币计数装置导管上口与一元硬币集中漏斗下口对接，所述硬币包装装置转盘豁口与一元计数装置导管下端口正对。本发明专利技术首次实现硬币的分拣、计数、包装自动化，可以替代人工处理硬币，提高效率，减去不必要的人力资源浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及硬币分拣、计数、包装
，以提供一种硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法。
技术介绍
硬币作为重要的流通货币遍布我们的生活，更是在金融、公共交通等行业扮演及重要的角色。而当前硬币的清点包装工作仍是一个大难题，时不时会有公交公司、银行等机构“硬币堆叠如山，清点包装成难题”的新闻爆出。当前科学技术的迅猛发展，硬币分拣计数包装装置仍没有得到较大发展。传统硬币清分机往往是功能单一、工作效率不高、清点准确性不高的，这引起了金融、公共交通等行业对全新的硬币包装机的渴求。针对现有的硬币清点搬运装置现状，急需一种功能齐全、工作高效、能全自动化进行硬币分拣计数包装的装置，来优化金融、公共交通等行业的硬币整理工作。经过市场考证，必要设计，改进现有技术中的不足，以提供一种硬币自动分拣计数包装机。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以自动将混有一元、五角和一角的硬币分拣计数包装起来的硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种硬币自动分拣计数包装机，包括机架和固定在机架上的硬币入料装置、一元硬币筛选装置、五角和一角硬边分离滑道装置、一元硬币计数装置、硬币包装装置，所述硬币入料装置下端距离一元硬币筛选装置的一元硬币筛板一定高度安装于机架上，所述五角和一角硬边分离滑道装置与五角和一角硬币集中漏斗下口对接，所述一元硬币计数装置导管上口与一元硬币集中漏斗下口对接，所述硬币包装装置转盘豁口与一元计数装置导管下端口正对。优选地，所述硬币入料装置包括入料圆形漏斗、传送带、联轴器、传送带滚轮、轴承支座、变速电机；所述一元硬币筛选装置包括一元硬币筛板、圆形偏心轮、偏心轮轴、筛板减速电机、联轴器、筛板滑轨、一元硬币集中漏斗、五角和一角硬币集中漏斗；所述筛板减速电机通过圆形偏心轮带动一元硬币筛板上下震动；所述入料圆形漏斗位于一元硬币筛板顶端正上方，并通过铝型材固定于机架，所述传送带置于所述入料圆形漏斗与所述一元硬币筛板之间；所述一元硬币筛板上设有若干排五角和一角硬币掉落圆孔。优选地，所述一元硬币筛板另一侧设有一元硬币落币口，所述一元硬币落币口位于一元硬币集中漏斗上方，所述一元硬币筛板朝向一元硬币落币口的方向向下倾斜。优选地，所述五角和一角硬边分离滑道装置包括盖板、主滑道、分离斜道、五角硬币出口、一角硬币出口和计数接近开关；所述一角硬币出口和五角硬币出口设置在主滑道底部，所述分离斜道设置在五角硬币出口处，所述计数接近开关设置在盖板上。所述硬币分离装置采用组合式分离结构，也可采用其他硬币分离装置。例如：双层滚筒分离装置，离心转盘类分离装置等。优选地，所述一元硬币计数装置包括硬币计数导管、引导管、第一插片、第二插片、第一插片槽、第二插片槽、计数旋转杆、计数电机、计数接近开关、第一限位接近开关、第二限位接近开关；所述硬币计数导管固定于所述一元硬币集中漏斗下方并与之连接，所述引导管固定于所述硬币计数导管的左侧，被所述第一插片推入所述引导管的硬币通过所述引导管再回入所述硬币计数导管，所述第一插片槽与所述第二插片槽固定于所述硬币计数导管上下两个位置，所述计数光电门固定于所述第一插片槽上方，所述计数电机固定于所述硬币计数导管的右侧，所述计数旋转杆通过联轴器与所述计数电机连接，所述第一插片与所述第二插片分别固定于所述计数旋转杆的两端，所述第一插片与所述第二插片分别能在所述第一插片槽与所述第二插片槽内运动，所述第一限位光电门与所述第二限位光电门固定于所述计数电机上方。优选地，所述硬币包装装置包括卷币筒排列装置、输管槽、包装转盘，转盘电机、转盘护栏、转盘底座、盖子排列装置、输盖滑道、压盖电机、运输槽、卷币筒运输管、包装盖运输管、包装转盘限位传感器，所述卷币筒排列装置、所述输管槽与所述卷币筒排列装置共同完成卷币筒的补给，所述转盘电机与所述包装转盘通过联轴器连接，所述包装转盘限位传感器固定于所述转盘底座上，所述转盘电机带动所述包装转盘转动，所述卷币筒排列装置、所述输盖滑道与所述包装盖运输管共同完成包装盖补给动作，所述运输槽固定于所述转盘底座的下端，所述卷币筒排列装置为震动盘或者机械手。优选地，所述一元硬币筛板底端设有左右两个滑杆，一元硬币筛板震动时可在固定于机架的筛板滑轨滑动，一元硬币筛板顶端左右安装有两个筛板连接轴承支座，所述筛板连接轴承支座通过偏心轮轴分别与两个圆形偏心轮相连，一端偏心轮与固定于机架的筛板连接轴承支座相连接，另一端偏心轮通过联轴器与筛板减速电机相连接，所述筛板减速电机通过筛板减速电机支片固定于机架。优选地，所述五角和一角硬币掉落圆孔的数量为10排共93个，所有圆孔直径大小均为21.5mm，所述筛板减速电机通过筛板减速电机支片与机架连接。优选地，所述五角和一角硬币滑道装置位于一元硬币筛板正下方，并与水平面成30°夹角，所述主滑道两侧设有两个弧形层叠硬币分离台，弧形层叠硬币分离的高度为1.65mm。一种硬币自动分拣计数包装机的分拣计数包装方法，包括下述步骤：1）将混合在一起的一元、五角、一角的待处理硬币放入圆形入料漏斗，待处理硬币从该圆形入料漏斗进入；待处理硬币依靠重力以一定速度从圆形入料漏斗落下；变速电机通过联轴器与传送带滚轮联接，带动传送带转动；待处理硬币再经可调速的传送带送出；筛板减速电机通过圆形偏心轮带动一元硬币筛板上下震动，一元硬币筛板与水平面成一定角度，五角、一角硬币从五角、一角硬币掉落圆孔落下进入五角和一角硬币集中漏斗，一元硬币经一元硬币落币口滑入一元硬币集中漏斗，实现一元硬币的筛选分离；2）五角、一角硬币在重力作用下在主滑道滑动，五角、一角硬币经过弧形层叠硬币分离台时，上层硬币由于惯性滑入弧形层叠硬币分离台，下层硬币正常下滑，待下层硬币滑离，位于弧形层叠硬币分离台处硬币滑入主滑道，进而实现将层叠硬币分离为单层硬币，在五角、一角硬币滑道分离区，由于五角硬币直径大于一角硬币，五角硬币经分离斜道从五角硬币出口滑出，一角硬币仍在主滑道从一角硬币出口滑出，实现五角和一角硬币分离，安装于盖板的计数接近开关分别实现对五角和一角的计数。已经过分离与计数的五角、一角硬币分别落入各自对应的硬币包装装置，各硬币包装装置运行动作相同，具体硬币包装装置步骤以一元包装为例在下文中进行详细描述。3）一元硬币通过所述一元硬币集中漏斗进入所述一元硬币计数装置，所述第二插片插入所述一元硬币计数导管使一元硬币在所述一元硬币计数导管内堆积，当所述一元硬币计数导管内一元硬币堆积到预定数量时，所述计数接近开关接收到信号并将信号传输给计算机终端，计算机终端发出命令使所述计数电机带动所述计数旋转杆转动，进一步带动所述第一插片插入所述一元硬币计数导管，将一元硬币推入所述引导管，一元硬币沿所述引导管回入所述一元硬币计数导管，与此同时所述第二插片从所述一元硬币计数导管内抽出，使预定数量的一元硬币落入所述硬币包装装置中，进行包装动作，当所述计数旋转杆到达所述第一限位接近开关时，所述第一限位接近开关接收信号传输给计算机终端，计算机终端命令所述计数电机反转，当所述计数旋转杆到达所述第二限位接近开关时，所述第二限位接近开关接收信号并传输给计算机终端，计算机终端命令所述计数电机停止转动；4）当一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币自动分拣计数包装机，包括机架和固定在机架上的硬币入料装置、一元硬币筛选装置、五角和一角硬边分离滑道装置、一元硬币计数装置、硬币包装装置，所述硬币入料装置下端距离一元硬币筛选装置的一元硬币筛板一定高度安装于机架上，所述五角和一角硬边分离滑道装置与五角和一角硬币集中漏斗下口对接，所述一元硬币计数装置导管上口与一元硬币集中漏斗下口对接，所述硬币包装装置转盘豁口与一元计数装置导管下端口正对。

【技术特征摘要】
1.一种硬币自动分拣计数包装机，包括机架和固定在机架上的硬币入料装置、一元硬币筛选装置、五角和一角硬边分离滑道装置、一元硬币计数装置、硬币包装装置，所述硬币入料装置下端距离一元硬币筛选装置的一元硬币筛板一定高度安装于机架上，所述五角和一角硬边分离滑道装置与五角和一角硬币集中漏斗下口对接，所述一元硬币计数装置导管上口与一元硬币集中漏斗下口对接，所述硬币包装装置转盘豁口与一元计数装置导管下端口正对。2.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述硬币入料装置包括入料圆形漏斗、传送带、联轴器、传送带滚轮、轴承支座、变速电机；所述一元硬币筛选装置包括一元硬币筛板、圆形偏心轮、偏心轮轴、筛板减速电机、联轴器、筛板滑轨、一元硬币集中漏斗、五角和一角硬币集中漏斗；所述筛板减速电机通过圆形偏心轮带动一元硬币筛板上下震动；所述入料圆形漏斗位于一元硬币筛板顶端正上方，并通过铝型材固定于机架，所述传送带置于所述入料圆形漏斗与所述一元硬币筛板之间；所述一元硬币筛板上设有若干排五角和一角硬币掉落圆孔。3.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述一元硬币筛板另一侧设有一元硬币落币口，所述一元硬币落币口位于一元硬币集中漏斗上方，所述一元硬币筛板朝向一元硬币落币口的方向向下倾斜。4.根据权利要求2所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述五角和一角硬边分离滑道装置包括盖板、主滑道、分离斜道、五角硬币出口、一角硬币出口和计数接近开关；所述一角硬币出口和五角硬币出口设置在主滑道底部，所述分离斜道设置在五角硬币出口处，所述计数接近开关设置在盖板上。5.根据权利要求2所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述一元硬币计数装置包括硬币计数导管、引导管、第一插片、第二插片、第一插片槽、第二插片槽、计数旋转杆、计数电机、计数接近开关、第一限位接近开关、第二限位接近开关；所述硬币计数导管固定于所述一元硬币集中漏斗下方并与之连接，所述引导管固定于所述硬币计数导管的左侧，被所述第一插片推入所述引导管的硬币通过所述引导管再回入所述硬币计数导管，所述第一插片槽与所述第二插片槽固定于所述硬币计数导管上下两个位置，所述计数光电门固定于所述第一插片槽上方，所述计数电机固定于所述硬币计数导管的右侧，所述计数旋转杆通过联轴器与所述计数电机连接，所述第一插片与所述第二插片分别固定于所述计数旋转杆的两端，所述第一插片与所述第二插片分别能在所述第一插片槽与所述第二插片槽内运动，所述第一限位光电门与所述第二限位光电门固定于所述计数电机上方。6.根据权利要求2所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述硬币包装装置包括卷币筒排列装置、输管槽、包装转盘，转盘电机、转盘护栏、转盘底座、盖子排列装置、输盖滑道、压盖电机、运输槽、卷币筒运输管、包装盖运输管、包装转盘限位传感器，所述卷币筒排列装置、所述输管槽与所述卷币筒排列装置共同完成卷币筒的补给，所述转盘电机与所述包装转盘通过联轴器连接，所述包装转盘限位传感器固定于所述转盘底座上，所述转盘电机带动所述包装转盘转动，所述卷币筒排列装置、所述输盖滑道与所述包装盖运输管共同完成包装盖补给动作，所述运输槽固定于所述转盘底座的下端，所述卷币筒排列装置为震动盘或者机械手。7.根据权利要求2所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岁繁，段福斌，卢华，叶峰，李春蓄，蒲德强，童杰，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33