带有位置测定功能的装置、位置测定结果接收装置以及位置测定结果利用系统制造方法及图纸

带有位置测定功能的装置具备：卫星接收器(230)，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；位置测定部(S1)，其基于来自人造卫星的信号对本装置的位置进行位置测定；认证用信息获取部(S5)，其从认证中心(120)获取接收到的信号是否是来自人造卫星的正规的信号的认证所必需的认证用信息；认证部(S9、S10、S11)，其认证使用认证用信息接收到的信号是否是来自人造卫星的正规的信号；认证等级计算部(S22)，其基于由认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个计算认证等级；以及位置测定结果发送处理部(S24)，其将包含认证等级的位置测定结果发送至本装置以外的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本公开基于在2014年2月6日提出的日本申请号2014-021628号的申请，在此引用其记载内容。
本公开涉及基于从卫星位置测定系统中所使用的人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定的带有位置测定功能的装置、接收由该带有位置测定功能的装置位置测定出的位置的信息的位置测定结果接收装置、以及包含该带有位置测定功能的装置及位置测定结果接收装置的位置测定结果利用系统。
技术介绍
以往，公知有通过接收器接收来自卫星位置测定系统中所使用的人造卫星的信号，来对本装置的位置进行位置测定的技术。然而，近年来，由于复制来自人造卫星的信号的中继器、能够人工生成来自人造卫星的信号的模拟器等的开发，产生出恶意的行为者篡改位置信息的问题。针对于此，在专利文献1中公开了进行本装置所接收到的信号是否是来自卫星位置测定系统中所使用的人造卫星的正规的信号的认证的技术。在专利文献1所公开的技术中，接收器根据本装置从人造卫星接收到的信号所包含的卫星编号和卫星时刻，对认证中心的数据库进行访问，获取作为对象的人造卫星的认证所使用的数据。而且，接收器使用从认证中心获取到的数据，进行本装置接收到的信号是否是来自卫星位置测定系统中所使用的人造卫星的正规的信号的认证。在专利文献1所公开的技术中，每次接收器进行位置测定，都需要对位置测定所使用的来自多个人造卫星的信号的每一个信号，进行是否是正规的信号的认证。因此，在对位置测定所使用的全部的来自
人造卫星的信号进行该认证的情况下，由于进行针对认证中心的访问来获取数据的麻烦等，直到认证全部完成需要很长的等待时间。在假定在利用位置信息的应用程序、系统中使用由接收器进行的位置测定结果的情况下，在根据位置进行停车费的计费的系统中，由于位置测定结果的可靠性必须高，所以认为需要等到上述认证全部完成。另一方面，在利用位置信息的游戏这样的应用程序中，由于即使位置测定结果的可靠性较低也没关系，所以若在等到上述认证全部完成后输出由接收器进行的位置测定结果，则浪费时间。专利文献1：日本特开2013-130395号公报
技术实现思路
本公开是鉴于上述点而提出的，其目的在于提供一种能够在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的人造卫星的信号位置测定出的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性灵活地运用位置测定结果的带有位置测定功能的装置、位置测定结果接收装置以及位置测定结果利用系统。本公开的第一实施方式的带有位置测定功能的装置具备：卫星接收器，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；位置测定部，其基于由卫星接收器从多个人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定；认证用信息获取部，其从设置于本装置的外部的认证中心获取进行是来自人造卫星的正规的信号这一情况的认证所必需的认证用信息；认证部，其使用由认证用信息获取部获取到的认证用信息来进行由卫星接收器接收到的信号是来自人造卫星的正规的信号这一情况的认证；认证等级计算部，其基于由位置测定部进行的位置测定所使用的人造卫星中由认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个计算认证等级；以及位置测定结果发送处理部，其将由位置测定部位置测定出的位置测定结果发送至本装置以外的装置，位置测定结果发送处理部在发送位置测定结果的情况下，还赋予由认证等级计算部计算出的认证等级而发送。根据该带有位置测定功能的装置，接收位置测定结果的装置(以
下，接收侧的装置)能够得到基于由位置测定部进行的位置测定所使用的多个人造卫星中使用从认证中心获取到的认证用信息完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个的认证等级。由于使用从认证中心获取到的认证用信息来进行认证花费时间，所以认为会频繁地产生仅对由位置测定部进行的位置测定所使用的人造卫星的一部分完成认证的状况。像这样，在仅对位置测定所使用的人造卫星的一部分完成认证的情况下，接收侧的装置能够根据认证等级来判断位置测定结果具有哪一程度的可靠性。因此，能够根据认证等级的高低，来判断是否执行利用位置测定结果的应用程序、系统。例如，即使在认证等级较低的情况下，所要求的位置测定结果的可靠性较低的应用程序、系统也能够判断为执行。其结果，在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号来进行位置测定的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性灵活地运用位置测定结果。本公开的第二实施方式的位置测定结果接收装置具备：位置测定结果接收处理部，其根据由通过卫星接收器从卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定，并且进行由卫星接收器接收到的信号是否是来自人造卫星的正规的信号这一情况的认证的带有位置测定功能的装置发送的位置测定结果；执行部，其执行位置测定结果利用处理，该位置测定结果利用处理是利用由位置测定结果接收处理部接收到的位置测定结果的处理；以及利用判断部，其根据由位置测定结果接收处理部接收到的位置测定结果被赋予的认证等级，来判断是否将该位置测定结果用于位置测定结果利用处理。位置测定结果接收处理部接收位置测定结果，上述位置测定结果基于由带有位置测定功能的装置进行的位置测定所使用的人造卫星中完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个被赋予了认证等级。根据该位置测定结果接收装置，即使在仅对由带有位置测定功能的装置进行的位置测定所使用的多个人造卫星的一部分完成认证的情况下，也能够根据认证等级，来判断位置测定结果具有哪一程度的可
靠性。因此，能够通过利用判断部根据认证等级的高低，来判断是否执行利用位置测定结果的应用程序、系统。例如，即使在认证等级较低的情况下，所要求的位置测定结果的可靠性较低的应用程序、系统也能够判断为执行。其结果，在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号来进行位置测定的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性灵活地运用位置测定结果。本公开的第三实施方式的位置测定结果利用系统包含本公开的第一实施方式的带有位置测定功能的装置和本公开的第二实施方式的位置测定结果接收装置。因此，在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号来进行位置测定的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性灵活地运用位置测定结果。另外，本公开的第四实施方式的带有位置测定功能的装置具备：卫星接收器，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；位置测定部，其基于由卫星接收器从多个人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定；认证用信息获取部，其从设置于本装置的外部的认证中心获取进行是来自人造卫星的正规的信号的认证所必需的认证用信息；认证部，其使用由认证用信息获取部获取到的认证用信息来进行由卫星接收器接收到的信号是来自人造卫星的正规的信号这一情况的认证；认证等级计算部，其基于由位置测定部进行的位置测定所使用的人造卫星中由认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一项计算认证等级；执行部，其执行位置测定结果利用处理，该位置测定结果利用处理是利用了由位置测定部位置测定出的位置测定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有位置测定功能的装置，具备：卫星接收器(230)，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；位置测定部(S1)，其基于由上述卫星接收器从多个上述人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定；认证用信息获取部(S5)，其从设置于本装置的外部的认证中心(120)获取进行是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证所必需的认证用信息；认证部(S9、S10、S11)，其使用由上述认证用信息获取部获取到的认证用信息来进行由上述卫星接收器接收到的信号是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证；认证等级计算部(S22)，其基于由上述位置测定部进行的位置测定所使用的上述人造卫星中由上述认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个计算认证等级；以及位置测定结果发送处理部(S24)，其将由上述位置测定部位置测定出的位置测定结果发送至本装置以外的装置，上述位置测定结果发送处理部在发送位置测定结果的情况下，还赋予由上述认证等级计算部计算出的认证等级而发送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.06 JP 2014-0216281.一种带有位置测定功能的装置，具备：卫星接收器(230)，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；位置测定部(S1)，其基于由上述卫星接收器从多个上述人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定；认证用信息获取部(S5)，其从设置于本装置的外部的认证中心(120)获取进行是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证所必需的认证用信息；认证部(S9、S10、S11)，其使用由上述认证用信息获取部获取到的认证用信息来进行由上述卫星接收器接收到的信号是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证；认证等级计算部(S22)，其基于由上述位置测定部进行的位置测定所使用的上述人造卫星中由上述认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个计算认证等级；以及位置测定结果发送处理部(S24)，其将由上述位置测定部位置测定出的位置测定结果发送至本装置以外的装置，上述位置测定结果发送处理部在发送位置测定结果的情况下，还赋予由上述认证等级计算部计算出的认证等级而发送。2.根据权利要求1所述的带有位置测定功能的装置，其中，上述带有位置测定功能的装置是被用于移动体的装置，上述位置测定结果发送处理部将上述位置测定结果以及上述认证等级发送至存在于上述移动体的外部的装置。3.根据权利要求1所述的带有位置测定功能的装置，其中，上述带有位置测定功能的装置是被用于移动体的装置，上述位置测定结果发送处理部将上述位置测定结果以及上述认证等级发送至上述移动体所使用的本装置以外的装置。4.一种带有位置测定功能的装置，具备：卫星接收器(530)，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；位置测定部(S1)，其基于由上述卫星接收器从多个上述人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定；认证用信息获取部(S5)，其从设置于本装置的外部的认证中心获取进行是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证所必需的认
\t证用信息；认证部(S9、S10、S11)，其使用由上述认证用信息获取部获取到的认证用信息来进行由上述卫星接收器接收到的信号是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证；认证等级计算部(S102)，其基于由上述位置测定部进行的位置测定所使用的上述人造卫星中由上述认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个计算认证等级；执行部(S135、S156)，其执行位置测定结果利用处理，该位置测定结果利用处理是利用了由上述位置测定部位置测定出的位置测定结果的处理；以及利用判断部(S104、S105、S106、S123、S128、S144、S149)，其根据由上述认证等级计算部计算出的认证等级，来判断是否将由上述位置测定部位置测定出的位置测定结果用于上述位置测定结果利用处理。5.根据权利要求4所述的带有位置测定功能的装置，其中，由上述执行部执行的上述位置测定结果利用处理所必需的上述位置测定结果的可靠度越高，上述利用判断部判断为将由上述位置测定部位置测定出的位置测定结果用于上述位置测定结果利用处理的上述认证等级越高。6.根据权利要求4或者5所述的带有位置测定功能的装置，其中，上述带有位置测定功能的装置是被用于移动体的装置，还具备：存储处理部(S125、S146)，在满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件且由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，该存储处理部依次存储从满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件的时刻起的上述位置测定结果；和连续性判定部(S129、S150)，在由上述认证等级计算部计算出的上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，该连续性判定部判定在上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的时刻的上述位置测定结果与上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果是否有连续性，在由上述连续性判定部判定为有连续性的情况下，上述执行部将上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果也作为用于上述位置测定结果利用处理的对象。7.根据权利要求6所述的带有位置测定功能的装置，其中，上述带有位置测定功能的装置是被用于作为上述移动体的车辆的装置，还具备停车判定部(S142)，该停车判定部判定上述车辆有无停车，即使在由上述停车判定部判定为有停车的情况下，在由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，也继续进行上述认证部中的上述认证，在由上述停车判定部判定为有停车，并且满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件且由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，上述存储处理部依次存储从满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件的时刻起的上述位置测定结果，在由上述认证等级计算部计算出的上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，上述连续性判定部根据上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的时刻的上述位置测定结果与上述存储处理部中存储的过去的上述位置测定结果的偏离是否低于规定值，来判定是否有上述连续性。8.根据权利要求6或者7所述的带有位置测定功能的装置，其中，上述位置测定结果利用处理是在上述移动体位于规定的区域的情况下进行计费的计费处理，在满足了开始上述计费处理的条件且由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述计费处理所要求的上述认证等级的情况下，上述执行部在上述认证等级达到上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级之前不进行上述计费处理，另一方面，在上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级且由上述连续性判定部判定为有上述连续性的情况下，上述执行部将上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果也用于上述计费处理，上述带有位置测定功能的装置还具备通知处理部(S124、S145)，在满足了开始上述计费处理的条件且由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述计费处理所要求的上述认证等级的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：山城贵久，隈部正刚，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP