缝制物移动装置以及其缝纫机制造方法及图纸

提供一种缝制物移动装置，其与缝纫机独立地设置，不会使输送装置的驱动装置的重量成为负载，能够不受限制地旋转。一种缝制物移动装置，其在缝纫机的缝制中使缝制物平行移动以及旋转，具有：框部件，其通过输送电动机进行平行移动；载置台，其可自由旋转地设置于该框部件，与框部件一起平行移动，并且载置缝制物；驱动装置，其设置为即使通过输送电动机的驱动将框部件、载置台平行移动，相对于缝纫机的相对位置也不改变；以及传递单元，其将该驱动装置的驱动力传递至载置台，使载置台旋转。另外，其他的缝制物移动装置具有：框部件，其通过输送电动机进行平行移动；载置台，其可自由旋转地设置于该框部件，与框部件一起平行移动，并且载置缝制物；以及限制单元，其在与载置台整体的平行移动方向不同的方向上对与框部件一起平行移动的载置台的一部分的移动进行限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种缝纫机，该缝纫机具有输送装置和缝制物移动装置，特别是具有在平面上使缝制物平行移动至任意位置、并且使缝制物旋转的机构。
技术介绍
通过利用输送装置使被缝制物相对于缝针进行移动，从而能够将缝制方向变化的缝制图案自动缝制的图案缝制缝纫机当前被广泛使用，对应于用途，存在可缝制范围或线迹形成单元不同的各种各样的缝纫机。在利用现有的输送装置进行的缝制物的输送方法中，如图11所示，形成有作为完美线迹的θPS区域、以及作为加绕线迹的θHS区域。如图12(A)所示，在θPS区域中在取得平衡、匀称的状态下打结，形成线迹整齐的高品质的线迹。但是，如图12(B)所示，在θHS区域中，发生线迹不匀称，模样的外观显著地受损，品质下降的问题。作为解决上述问题的现有技术，提出有下述技术，即，使缝制物旋转而使从缝制物观察到的相对的缝制方向变化，并且将从缝针观察到的缝制的方向保持恒定(例如专利文献1)。专利文献1：日本特开平10-33859号公报
技术实现思路
在上述的专利文献中，使缝制物旋转的旋转装置的旋转电动机与输送装置一体地设置，如果使输送装置移动，则旋转电动机也需要平行移动，旋转电动机的重量由输送装置的驱动装置承担，因此变重而难以高速移动，从而输送能力下降。本专利技术是为了解决该课题而提出的，其目的在于，为了高效地实施伴随旋转的缝制，使输送装置与缝制物移动装置独立地动作，大幅地减小对彼此的驱动装置的负载。本专利技术涉及的缝制物移动装置，其在缝纫机的缝制中使缝制物平行移动以及旋转，具有：框部件，其通过输送电动机进行平行移动；载置台，其可自由旋转地设置于该框部件，与框部件一起平行移动，并且载置缝制物；以及驱动装置，其设置为即使通过输送电动机的驱动将框部件、载置台平行移动，相对于所述缝纫机的相对位置也不改变；以及传递单元，其将该驱动装置的驱动力传递至载置台，使载置台旋转。另外，本专利技术涉及的其他的缝制物移动装置，其在缝纫机的缝制中使缝制物平行移动以及旋转，具有：框部件，其通过输送电动机进行平行移动；载置台，其可自由旋转地设置于该框部件，与框部件一起平行移动，并且载置缝制物；以及限制单元，其在与载置台整体的平行移动方向不同的方向上对与框部件一起平行移动的载置台的一部分的移动进行限制。专利技术的效果根据本专利技术，在缝纫机输送缝制物时，能够使缝制物旋转，并减小使缝制物旋转的电动机的重量对输送和控制造成的影响。附图说明图1是表示将本专利技术的缝制物移动装置安装在缝纫机M1的状态的斜视图。图2是表示没有将本专利技术的缝制物移动装置设置于缝纫机M1的状态的斜视图。图3是表示本专利技术的实施方式1的缝制物移动装置的斜视图。图4是表示本专利技术的实施方式1的传递单元和驱动装置的斜视图。图5是在图3的B－B间将缝制物移动装置剖切的剖视图。图6是表示本专利技术的缝制物移动装置的分解斜视图。图7是说明将缝制物向载置台装卸的方法的图。图8是模拟地表现缝制物移动装置的旋转的俯视图。图9是表示对圆弧图案进行缝制的过程的图。图10是表示本专利技术的实施方式2的缝制物移动装置的斜视图。图11是表示利用现有技术的完美线迹区域和加绕线迹区域的说明图。图12是利用现有技术表示完美线迹(A)以及加绕线迹(B)的示意图。具体实施方式实施方式1.下面，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示将本专利技术的缝制物移动装置安装在缝纫机的状态的斜视图。在图中，缝纫机M1由上部构造体和下部构造体构成，上部构造体是对缝制物进行缝制的缝纫机臂M1a，下部构造体是对缝制物进行固定的缝纫机底座M1b。缝制物移动装置10在缝纫机的缝制中使缝制物平行移动以及旋转。另外。该缝制物移动装置10设置在缝纫机臂M1a和缝纫机底座M1b之间。图2是表示没有将本专利技术的缝制物移动装置10设置于缝纫机M1的状态的斜视图。该图所示的缝纫机M1是下述的装置，即，不进行缝制物的旋转，仅进行XY方向的输送，通过具有输送电动机的输送装置102，将保持缝制物的夹紧装置101在图示的坐标的X方向以及Y方向进行输送，使得相对于缝针103相对地移动，能够自动地缝制希望的缝制图案。缝纫机臂M1a具有：缝针103；针棒104，其保持缝针103而沿Z方向上下移动；压脚装置105，其防止由于缝制时的线的提起而使布料被吊起；以及天秤机构106，其将穿过缝针103的上线提起。缝纫机底座M1b具有：夹紧装置101，其保持缝制物；输送装置102，其将缝制物输送至X方向以及Y方向的任意位置；滑动板107，其是缝制物加工平面；以及釜108，其将穿过缝针103的上线与下线缠绕。如上所述，图2的夹紧装置101能够与图1的缝制物移动装置10进行置换。图3是表示本实施方式1的缝制物移动装置10的详细结构的斜视图。在图中，缝制物移动装置10具有：框部件31，其通过缝纫机M1所具有的输送装置102的输送电动机进行平行移动；以及载置台32，其可自由旋转地设置于框部件31，与框部件31一起平行移动，并且载置缝制物。而且，具有分体的驱动装置40，该驱动装置40设置为，即使通过输送装置102的输送电动机的驱动将框部件31、载置台32平行移动，相对于缝纫机的相对位置也不改变。另外，具有传递单元20A，该传递单元20A将该驱动装置40的驱动力传递至载置台32，使载置台32旋转。传递单元20A具有第1导轨22a，其与载置台32的至少一部分连接；第2导轨22b，其配置在与该第1导轨22a垂直或偏斜的位置；以及连结部22c，其将第1导轨22a可滑动地与第2导轨22b连结。而且，具有：第1带轮24；以及臂状的基座(把持部)21，其将第2导轨22b与该第1带轮24连结。另外，连结部22c和臂状的基座21中的某一者或两者将第2导轨22b可滑动地连结，并且传递单元20A具有悬挂于第1带轮24而使第1带轮24旋转的传动带。在臂状的基座21之上固接有第1带轮24。另外，第1导轨22a固接于载置台32。或者也可以与载置台32一体地形成。在向缝纫机安装框部件31时，在卸下图2的夹紧装置101之后，将框部件31的图3A所示的部位用螺钉固定于图2的输送装置102而完成。缝制物移动装置10的驱动装置40具有：驱动电动机41；以及第2带轮42，其与驱动电动机41的旋转轴连结或者直连，悬挂传动带而传递驱动力。第2带轮42经由传递单元20A的传动带25，与第1带轮24连结，使得驱动电动机41的动力传递至第1带轮24。此外，上述的传递单元20A的第1带轮24和驱动装置40的第2带轮42设为经由传动带25进行驱动的结构，但也可以代替传动带25而利用链条进行驱动，也能够设为使用齿轮传递动力的结构。这里的驱动电动机41是步进电动机。另外，在驱动装置40使用的电动机的线缆从缝纫机臂M1a的侧面经过缝纫机底座M1b连接至未图示的控制板。在缝制物移动装置10旋转时，通过驱动装置40的驱动电动机使臂状的基座21驱动，臂状的基座21经由第1导轨22a、第2导轨22b以及连结部22c向载置台32传递驱动力，载置台32能够旋转。该驱动装置40与框部件31和载置台32独立地配置，因此在通过输送装置102的输送电动机使缝制物平行移动时，驱动装置40的重量不会成为输送电动机的负载，能够实现高速且高精度的输送。向缝纫机的传递单元20A和驱动装置40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝制物移动装置，其在缝纫机的缝制中使缝制物平行移动以及旋转，该缝制物移动装置的特征在于，具有：框部件，其通过输送电动机进行平行移动；载置台，其可自由旋转地设置于所述框部件，与所述框部件一起平行移动，并且载置所述缝制物；驱动装置，其设置为即使通过所述输送电动机的驱动将所述框部件、所述载置台平行移动，相对于所述缝纫机的相对位置也不改变；以及传递单元，其将该驱动装置的驱动力传递至所述载置台，使所述载置台旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种缝制物移动装置，其在缝纫机的缝制中使缝制物平行移动以及旋转，该缝制物移动装置的特征在于，具有：框部件，其通过输送电动机进行平行移动；载置台，其可自由旋转地设置于所述框部件，与所述框部件一起平行移动，并且载置所述缝制物；驱动装置，其设置为即使通过所述输送电动机的驱动将所述框部件、所述载置台平行移动，相对于所述缝纫机的相对位置也不改变；以及传递单元，其将该驱动装置的驱动力传递至所述载置台，使所述载置台旋转。2.根据权利要求1所述的缝制物移动装置，其特征在于，所述传递单元具有：第1导轨，其与所述载置台的至少一部分连接；第2导轨，其配置在相对于该第1导轨偏斜的位置；连结部，其将所述第1导轨可滑动地与所述第2导轨连结；第1带轮；以及把持部，其将所述第2导轨与该第1带轮连结，而且，所述连结部和所述把持部的某一者或两者将所述第2导轨可滑动地连结，并且所述传递单元具有悬挂于所述第1带轮而使所述第1带轮旋转的传动带，所述驱动装置具有：驱动电动机；以及第2带轮，其与所述驱动电动机的旋转轴连结或者直连，悬挂所述传动带而传递驱动力。3.根据权利要求1所述的缝制物移动装置，其特征在于，所述传递单元具有：第1导轨，其与所述载置台的至少一部分连接；第2导轨，其配置在相对于该第1导轨偏斜的位置；连结部，其将所述第1导轨可滑动地与所述第2导轨连结；第1齿轮；以及把持部，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：古川和纳，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP