一种无线充电系统、方法及扫地机器人技术方案

本发明专利技术提出了一种无线充电系统、方法及扫地机器人，该无线充电系统包括：发射系统，包括，第一控制模块，用于控制第一电源，以及提供第一电流；发射模块，用于接收第一电流，以及将第一电流转换成交流信号且进行发射；接收系统，包括，接收模块，用于接收交流信号，以及将交流信号转换成第二电流，并根据发射系统和接收系统的距离产生与距离相对应的指示信号；第二控制系统，用于接收第二电流和指示信号，以对第二电源充电。通过该无线充电系统，能够实现扫地机器人的非接触式充电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电领域，具体来说，涉及一种无线充电系统、方法及扫地机器人。
技术介绍
现在扫地机器人越来越多的进入千家万户，给人们生活带来了极大的方便。现有技术中，扫地机器人的充电触点外露，但是，由于触点会因为变形、弹性失效、生锈或异物等因素造成充电接触不良，影响充电效果，同时，也容易造成安全事故，存在一定的安全隐患，此外，充电触点外露使得扫地机器人也不美观、不易清洁。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种无线充电系统、方法及扫地机器人，以实现扫地机器人的非接触式充电。本专利技术的技术方案是这样实现的：根据本专利技术的一个方面，提供了一种无线充电系统、方法及扫地机器人。该无线充电系统包括：发射系统，包括，第一控制模块，用于控制第一电源，以及提供第一电流；发射模块，用于接收第一电流，以及将第一电流转换成交流信号且进行发射；接收系统，包括，接收模块，用于接收交流信号，以及将交流信号转换成第二电流，并
根据发射系统和接收系统的距离产生与距离相对应的指示信号；第二控制系统，用于接收第二电流和指示信号，以对第二电源充电。根据本专利技术的一个实施例，指示信号包括：第一低电平信号、高电平信号、第二低电平信号。根据本专利技术的一个实施例，当发射系统和接收系统的距离处于第一距离的范围内时，指示信号为第一低电平信号。根据本专利技术的一个实施例，当发射系统和接收系统的距离处于第二距离的范围内时，指示信号为高电平信号，其中，第一距离大于第二距离。根据本专利技术的一个实施例，当发射系统和接收系统的距离处于第三距离的范围内时，指示信号为第二低电平信号，其中，第二距离大于第三距离。根据本专利技术的一个实施例，第二控制模块进一步包括：第二控制子模块，用于根据接收的指示信号，控制机器人的运行速度。根据本专利技术的一个实施例，设置于发射系统上的显示模块，用于显示第二电源的充电信息。根据本专利技术的一个实施例，发射系统设置于充电座上。根据本专利技术的一个实施例，接收系统设置于机器人上。根据本专利技术的另一方面，提供了一种无线充电方法。该无线充电方法包括：接收第一电流，以及将第一电流转换成交流信号且进行发射；将接收的交流信号转换成第二电流，以对第二电源进行充电；以及根据发射系统和接收系统之间的距离产生与距离相对应的指示信号。根据本专利技术的一个实施例，指示信号包括：第一低电平信号、高电平信号、第二低电平信号。根据本专利技术的一个实施例，当发射系统和接收系统的距离处于第一距离的范围内时，指示信号为第一低电平信号。根据本专利技术的一个实施例，当发射系统和接收系统的距离处于第二距离的范围内时，指示信号为高电平信号，其中，第一距离大于第二距离。根据本专利技术的一个实施例，当发射系统和接收系统的距离处于第三距离的范围内时，指示信号为第二低电平信号，其中，第二距离大于第三距离。根据本专利技术的一个实施例，根据接收的指示信号，控制机器人的运行速度。根据本专利技术的一个实施例，显示第二电源的充电信息。根据本专利技术的另一方面，提供了一种扫地机器人。该扫地机器人包括：扫地机器人应用上述任一项的无线充电系统。本专利技术的有益技术效果在于：1)、本专利技术实现扫地机器人的非接触式充电，只要扫地机器人和充电座靠近就可以充电，从而解决了普通扫地机器人充电触点外露的弊端；2)、本专利技术通过指示信号，可以精确地控制扫地机器人的运行速度，从而避免了扫地机器人减速不及时与充电座相撞后弹开的情况，或者减速过早导致该机器人和充电座的距离太远的情况，增强了用户的充电体验；3)本专利技术在实现了扫地机器人非接触充电的同时，还实现了扫地机器人充电信息的显示，便于用户了解扫地机器人的充电状况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的无线充电系统的框图；图2是根据本专利技术实施例的无线充电系统的示意图；图3是根据本专利技术实施例的无线充电方法的流程示意图；图4是根据本专利技术实施例的无线充电方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例的显示第二电源的充电信息的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种无线充电系统、方法及扫地机器人。如图1所示，根据本专利技术实施例的无线充电系统包括：发射系统，包括，第一控制模块，用于控制第一电源，以及提供第一电流；发射模块，用于接收第一电流，以及将第一电流转换成交流信号且进行发射，其中，该交流信号用来传递能量，以及所述发射模块包括：发射电路和发射线圈；接收系统，包括，接收模块，用于接收交流信号，以及将交流信号转换成第二电流，并根据发射系统和接收系统的距离产生与距离相对应的指示信号，其中，该接收模块包括：接收电路和接收线圈；第二控制系统，用于接收第二电流和指示信号，以对第二电源充电。在该实施例中，通过发射线圈和接收线圈之间的电磁感应，实现了接收系统和发射系统之间的无线充电，具体地，第一控制模块用于控制第一电源的开关状态(未示出)，在第一电源开启的状态下，发射电路接收第一电流，以及将第一电流转换成交流信号且通过发射线圈进行发射，该接收线圈接收该交流信号，并通过接收电路将将交流信号转换成第二电流，此外，通过发射线圈和接收线圈的感应可确定接收模块和发射模块之间的距离，接收模块并根据该距离产生与距离相对应的指示信号，或在接收模块中设置一个距离传感器，通过该距离传感器可探测发射系统和接收系统的距离，并根据该距离产生与距离相对应的指示信号，另外，该接收电路将上述第二电流和指示信号发送给第二控制模块，该第二控制模块将第二电流发送至电池管理电路和第二电源，从而实现无线充电。通过本专利技术的上述方案，能够实现非接触式充电，只要接收系统和发射系统靠近就可以充电，从而解决了普通扫地机器人充电触点外露的弊端，同时，通过指示信号，可以使扫地机器人确定其和充电座之间的距离，避免了扫地机器人减速不及时与充电座相撞后弹开的情况，或者减速过早导致该机器人和
充电座的距离太远的情况，增强了用户的充电体验。根据本专利技术的一个实施例，指示信号包括：第一低电平信号、高电平信号、第二低电平信号。在该实施例中，接收电路和第二控制模块的传输信息中，包括第二电流和指示信号，第二控制模块通过该指示信号能够确定扫地机器人和充电座的距离，以便调节扫地机器人的速度，从而使得扫地机器人在充电过程中，避免了扫地机器人减速不及时与充电座相撞后弹开的情况，或者减速过早导致该机器人和充电座的距离太远的情况，增强了用户的充电体验。根据本专利技术的一个实施例，当发射系统和接收系统的距离处于第一距离的范围内时，指示信号为第一低电平信号。在该实施例中，在扫地机自动回充的过程中，扫地机器人由较远的位置向充电座靠近的过程中，在扫地机器人的充电距离以外时，如：在扫地机器人与充电座的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线充电系统，其特征在于，包括：发射系统，包括，第一控制模块，用于控制第一电源，以及提供第一电流；发射模块，用于接收所述第一电流，以及将所述第一电流转换成交流信号且进行发射；接收系统，包括，接收模块，用于接收所述交流信号，以及将所述交流信号转换成第二电流，并根据所述发射系统和所述接收系统的距离产生与距离相对应的指示信号；第二控制系统，用于接收所述第二电流和所述指示信号，以对第二电源充电。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电系统，其特征在于，包括：发射系统，包括，第一控制模块，用于控制第一电源，以及提供第一电流；发射模块，用于接收所述第一电流，以及将所述第一电流转换成交流信号且进行发射；接收系统，包括，接收模块，用于接收所述交流信号，以及将所述交流信号转换成第二电流，并根据所述发射系统和所述接收系统的距离产生与距离相对应的指示信号；第二控制系统，用于接收所述第二电流和所述指示信号，以对第二电源充电。2.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，所述指示信号包括：第一低电平信号、高电平信号、第二低电平信号。3.根据权利要求2所述的无线充电系统，其特征在于，当所述发射系统和所述接收系统的距离处于第一距离的范围内时，所述指示信号为所述第一低电平信号。4.根据权利要求3所述的无线充电系统，其特征在于，当所述发射系统和所述接收系统的距离处于第二距离的范围内时，所述指示信号为所述高电平信号，其中，所述第一距离大于所述第二距离。5.根据权利要求4所述的无线充电系统，其特征在于，当所述发射系统和所述接收系统的距离处于第三距离的范围内时，所述指示信号为所述第二低电平信号，其中，所述第二距离大于所述第三距离。6.根据权利要求2所述的无线充电系统，其特征在于，所述第二控制模块进一步包括：第二控制子模块，用于根据接收的所述指示信号，控制机器人的运行速度。7.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，进一步包括：设置于发射系统上的显示模块，用于显示所述第二电源的充电信息。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：董秀莲，张攀，孙会，黄学涛，
申请(专利权)人：青岛众海汇智能源科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37