一种用于校正空调摆叶位置的方法、装置、系统及空调器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于校正空调摆叶位置的方法，包括：以设定的运行参数带动空调摆叶从第一限位向第二限位摆动，检测空调摆叶的终止位置；根据空调摆叶的终止位置与第二限位之间的误差确定运行参数的补偿值；以补偿值对设定的运行参数进行补偿。本发明专利技术的引入左右摆风位置实现补偿控制，在步进电机转向时进行步数补偿，使步进电机位置更精确，以解决结构配合间隙所造成的摆叶定位不准等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调调试
，特别是涉及一种用于校正空调摆叶位置的方法、装置、系统及空调器。
技术介绍
目前挂壁式空调的左右摆风控制主要有两种方式：一种是手动左右摆风，另一种是步进电机驱动的自动控制左右摆风。其中，手动控制的摆风方式是通过手动操作将摆叶停在任意位置，摆叶的朝向固定；而自动控制方式往往只能固定在少数位置，这样就具有一定的局限性，同时由于结构件之间需要存在配合间隙，摆动过程会存在偏差，这就导致电机带动的左右摆风方式在调节后摆叶很难再回到正中间标准位置，影响空调的使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于校正空调摆叶位置的方法、装置、系统及空调器，可以提高摆叶摆动位置的精度。本专利技术实现上述目的所采用的技术方案是：根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于校正空调摆叶位置的方法，包括：以设定的运行参数带动空调摆叶从第一限位向第二限位摆动，检测空调摆叶的终止位置；根据空调摆叶的终止位置与第二限位之间的误差确定运行参数的补偿值；以补偿值对设定的运行参数进行补偿。进一步的，运行参数包括运行步数或运行步幅中的至少一个。进一步的，第一限位的位置为摆叶摆动至左侧或右侧的最大位置，第
二限位的位置为摆叶的中央位置。进一步的，运行参数为运行步数，设定的运行步数为摆叶在左、右两侧第一限位的位置之间单程摆动的电机运行步数。进一步的，第一限位向第二限位摆动的运行步数为设定的运行步数的一半。进一步的，误差为终止位置与第二限位位置的间距。进一步的，对设定运行参数的补偿包括从终止位置摆动至第二限位位置时电机的运行步数。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种控制装置，包括第一单元，第二单元和第三单元，其中，第一单元用于控制空调摆叶以设定的运行参数从第一限位向第二限位摆动，并检测空调摆叶的终止位置；第二单元用于根据空调摆叶的终止位置与第二限位之间的误差确定运行参数的补偿值；第三单元用于以补偿值对设定的运行参数进行补偿。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种空调系统，包括驱动连接的电机和摆叶，还包括上述的控制装置。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种空调器，该空调器具有上述的空调系统。本专利技术采用上述技术方案所具有的有益效果是：本专利技术是在空调出厂前对空调摆叶的位置进行预调，通过对电机运行步数进行补偿，可以校正摆叶的位置，保证摆叶能够停止在中间位置，使摆叶位置更加精确。附图说明图1为本专利技术的空调摆叶位置示意图。其中，1、第一限位；2、第二限位；3、终止位置。具体实施方式为清楚的说明本专利技术中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开的应用或用途。应当理解的是，在全部的附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。本专利技术针对的是现有自动控制的空调摆叶装置中，由于部件之间需要留有活动间隙以及传动部件的多级配合，因此当电机带动摆叶进行往复摆动时，摆叶与初始的设定位置会产生错位间隙，使得摆叶在完成左右摆风调节后很难再回到正中间标准位置，影响使用效果。因此本专利技术通过引入左右自动摆风位置补偿控制方式，即对左右摆风的摆叶在原有的运动步数基础上增加一个结构件间隙补偿步数，根据结构件的间隙大小来确认步数的大小，进而精确控制摆叶位置，打破传统位置不准确的局限，提高用户体验。具体来说，本专利技术提供了一种用于校正空调摆叶位置的方法，包括：以设定的运行参数带动空调摆叶从第一限位1向第二限位2摆动，检测空调摆叶的终止位置3；根据空调摆叶的终止位置3与第二限位2之间的误差确定运行参数的补偿值；以补偿值对所述设定的运行参数进行补偿。。在本专利技术可选的实施例中，第二限位2位置为摆叶的中央位置，第一限位1位置为摆叶摆动至左侧或右侧的最大位置，选择左右摆动的最大位置，是考虑到当摆叶完成最大幅度的摆动时，零部件之间能够充分的相对活动，以使累积的间隙误差可以充分占用电机的转动步数所对应的摆动距离，因此在当摆叶在中间停止时，其与第二限位2位置的间距可以达到摆
动所能造成的最大误差，以提高电机步数补偿的精确性；在另外的一个实施例中，第一限位1位置和第二限位2位置可以进行互换，即可以将摆叶的中央位置设置为第一限位1位置，将摆叶摆动至左侧或右侧的最大位置设置为第二限位2位置。本专利技术中电机预先设定的运行步数为摆叶在左、右两侧的第一限位1位置之间单程摆动的电机运行步数，即理想情况下完成一次最大幅度摆动所需要的电机转动步数，因此左右第一限位1位置之间的间距对应的电机预设运行步数是固定的，补偿值即是在预设的运行步数的基础上进行的步数调整。由于本专利技术是为了保证摆叶能够在完成多次左右摆动后仍能够停留在中间位置，因此第一限位1位置向第二位置2摆动的电机运行步数为预设运行步数的一半，即由左端单程摆动至中间位置的步数或者是右端单程摆动至中间位置的步数。误差值是终止位置3与第二限位2位置的间距，而对电机预设的运行步数的补偿步数为从终止位置3摆动至第二限位2位置时的电机运行步数，电机步数对应的摆动单位距离或者运动幅度始终是确定的。本专利技术的整体过程为：控制电机运行的程序中先不加步数补偿控制，调节步进电机的预设运行步数，使左右摆叶可以打到最中央，然后控制摆叶进行左右自动摆，运行几个周期后，通过遥控器再一次将摆叶调到中央位置，此时由于结构件之间存在间隙，会导致摆叶实际未在中央位置，然后程序微调步进电机步数，将摆叶调到中央位置，记录调节的步数，此步数即为补偿的电机步数；此步数确认后可以固定到处理器中，在步进电机每次转向时自动加上这个步数补偿，进而可以实现对摆叶摆动位置的补偿。下面结合本案一个具体实施例对本专利技术的校正方法进行详细说明：如图1所示，空调首次上电后，电机预设在左、右两侧摆动的运行步
数为1400步，然后摆叶按预设运行步数由左端或右端反向摆动至中间位置是700步，通过调整电机步数，摆叶由终止位置摆动至中央的第二限位2位置要加上补偿值80步，即780步，因此摆叶达到左、右侧最大位置的单程运行步数实际步数为1560步；同理在导板达到右端换向位置时也要加上补偿数值80步。另外，本专利技术还提供了利用该校正方法对电机进行调整的控制装置，包括第一单元，第二单元和第三单元，其中，第一单元用于控制空调摆叶以设定的运行参数从第一限位1向第二限位2摆动，并检测空调摆叶的终止位置3；第二单元用于根据空调摆叶的终止位置3与第二限位2之间的误差确定运行参数的补偿值；第三单元用于以补偿值对设定的运行参数进行补偿。电机、摆叶以及上述控制装置可以构成一种对摆叶进行调节的空调运行系统，应用该空调系统的空调器能够在空调出厂前对摆叶位置进行调试，提高产品的质量以及保障用户的使用体验。综上所述，以上所述内容仅为本专利技术的实施例，仅用于说明本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于校正空调摆叶位置的方法，其特征在于，包括：以设定的运行参数带动空调摆叶从第一限位向第二限位摆动，检测所述空调摆叶的终止位置；根据所述空调摆叶的终止位置与所述第二限位之间的误差确定所述运行参数的补偿值；以所述补偿值对所述设定的运行参数进行补偿。

【技术特征摘要】
1.一种用于校正空调摆叶位置的方法，其特征在于，包括：以设定的运行参数带动空调摆叶从第一限位向第二限位摆动，检测所述空调摆叶的终止位置；根据所述空调摆叶的终止位置与所述第二限位之间的误差确定所述运行参数的补偿值；以所述补偿值对所述设定的运行参数进行补偿。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括运行步数或运行步幅中的至少一个。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一限位的位置为摆叶摆动至左侧或右侧的最大位置，所述第二限位的位置为摆叶的中央位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行参数为运行步数，设定的运行步数为摆叶在左、右两侧第一限位的位置之间单程摆动的电机运行步数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一限位向第二限位摆动的运行步数为设定的运行步数...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠龙家，张飞，程永甫，张立智，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东;37