一种用于农业的喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于农业的喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体具有控制系统，控制系统包括中央控制单元，电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块，舵机，油门和任务设备，舵机包括升降舵和方向舵，电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块和通信模块分别连接中央控制单元，中央控制单元分别连接升降舵，方向舵，油门和任务设备，无人机本体包括机身，机翼和起落架；本实用新型专利技术的用于农业的喷洒无人机，操作方便，安装使用灵活，提高了农业喷洒无人机的喷洒效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，特别涉及一种用于农业的喷洒无人机。
技术介绍
目前，无人机已经由最初的军事领域拓展至民用领域和科研领域，其具有成本低、灵活性高的特点，特别是在农业生产中，需要对农作物进行农药喷洒，能够清除农业作物上存在的害虫，提高农业作物的产量，可是，现有的无人机，其喷洒装置连接不牢固，在喷洒过程中，农药不能进行均匀喷洒，而且无人机的行驶不稳定，无法有效进行农药喷洒的工作，所以有待于改进。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种操作方便，安装使用灵活，提高了农业喷洒无人机的喷洒效率的用于农业的喷洒无人机。本技术的具体技术方案如下：一种用于农业的喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有控制系统，所述控制系统包括中央控制单元，电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块，舵机，油门和任务设备，所述舵机包括升降舵和方向舵，所述电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块分别连接中央控制单元，所述中央控制单元分别连接升降舵，方向舵，油门和任务设备，所述无人机本体包括机身，机翼和起落架，所述机翼设有四个，所述四个机翼均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋桨，所述四个电机均连接中央控制单元，所述无人机的底部安装了喷洒装置，所述喷洒装置包括支架和喷洒体，所述支架顶面设有安装板，所述安装板上设有安装孔，其通过螺栓固定在机身 的底部，所述喷洒体连接在支架的底部，所述喷洒体的底面设有多排喷洒孔，所述多排喷洒孔的整体形状均为圆形，所述机身的底部安装了起落架，所述起落架设有两个，其分别为第一起落架和第二起落架，所述第一起落架设在无人机的底部的左侧，所述第二起落架设在无人机的底部的右侧。以下为本技术的附属技术方案。作为优选方案，所述高度传感器为大气压力传感器，其型号为MPX4115A。作为优选方案，所述加速计为电容式加速计。作为优选方案，所述任务设备包括摄像头和照相机。作为优选方案，所述喷洒体的顶面设有入药口，所述入药口上安装了入药管，所述入药口上安装了塞体。作为优选方案，所述塞体的材质为橡胶。本技术的技术效果：本技术的一种用于农业的喷洒无人机，通过喷洒无人机的控制系统的设置，使得农业喷洒无人机的飞行平稳，易于控制；通过喷洒装置的设置，使得喷洒无人机的喷药均匀，提高了喷洒农作物的质量；通过喷洒装置的入药口和入药管的设置，便于入药，通过塞体塞紧，使用方便；整个设计，操作方便，安装使用灵活，提高了农业喷洒无人机的喷洒效率。附图说明图1是本技术实施例的一种用于农业的喷洒无人机的分解结构示意图。图2是本技术实施例的一种用于农业的喷洒无人机的结构示意图。图3是本技术实施例的一种用于农业的喷洒无人机的内部系统示意图。图中：无人机本体1，机身11，中央控制单元21，电子罗盘22，角速率陀 螺23，高度传感器24，加速度计25，GPS模块26，通信模块27，舵机28，升降舵281，方向舵282，油门29，任务设备30，喷洒装置4，支架41，安装板42，安装孔421，螺栓422，喷洒体43，入药口44，入药管45，塞体451，喷洒孔46，起落架5，第一起落架51，第二起落架52，机翼6，电机61，螺旋桨62。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1至图3所示，本实施例的一种用于农业的喷洒无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1具有控制系统，所述控制系统包括中央控制单元21，电子罗盘22，角速率陀螺23，高度传感器24，加速度计25，GPS模块26，通信模块27，舵机28，油门29和任务设备30，这样设置，通过中央控制单元用于控制，这样设置，中央控制单元用于控制无人机上各个单元的协调工作，并可与地面站之间进行通讯传输。所述舵机28(如图3虚线所示)包括升降舵281和方向舵282，所述电子罗盘22，角速率陀螺23，高度传感器24，加速度计25，GPS模块26和通信模块27分别连接中央控制单元21，这样设置，电子罗盘用于测量无人机的航向，姿态角，倾角和翻滚角，角速率陀螺的输出电压与偏航角速率成正比，其用于测量角速度，GPS模块用于位置的定位，通信模块用于与地面控制站进行无线通信。所述高度传感器24为大气压力传感器，其型号为MPX4115A。这样设置，高度传感器通过半导体材料压阻效应原理制造而成，其用于测量高度。所述加速计25为电容式加速计。这样设置，加速计具有高精度，高稳定性，低功率等特点，GPS模块用于定位数据，可得出经度，纬度，时间和速度的信息。所述中央控制单元21分别连接升降舵281，方向舵282，油门 29和任务设备30，所述任务设备30包括摄像头和照相机。这样设置，喷洒无人机具有使用多功能，提高了使用效率。所述无人机本体1包括机身11，机翼6和起落架5，所述机翼6设有四个，所述四个机翼6均安装了电机61，所述电机设有四个，所述四个电机61均连接螺旋桨62，所述四个电机61还连接中央控制单元21，这样设置，通过中央控制单元控制电机，通过电机的转动使得螺旋桨转动。所述机身11的底部安装了喷洒装置4，所述喷洒装置4包括支架41和喷洒体43，所述支架41顶面设有安装板42，所述安装板42上设有安装孔421，其通过螺栓422固定在机身11的底部，这样设置，连接牢固。所述喷洒体42连接在支架41的底部，所述喷洒体43的顶面设有入药口11，所述入药口44上安装了入药管45，所述入药口45上安装了塞体451。所述塞体451的材质为橡胶，这样设置，便于加入药水，通过塞体防止出药口流出农药水。所述喷洒体43的底面设有多排喷洒孔46，所述多排喷洒孔46的整体形状均为圆形，这样设置，通过喷洒装置，便于均匀喷洒农药水。所述机身11的底部安装了起落架5，所述起落架5设有两个，其分别为第一起落架51和第二起落架52，所述第一起落架51设在机身11的底部的左侧，所述第二起落架52设在机身11的底部的右侧。这样设置，便于垂直起落。本技术的一种用于农业的喷洒无人机，在具体使用过程中，使用者在操纵喷洒无人机时，将喷洒装置通过安装板由螺栓固定安装在喷洒无人机的底部，在喷洒装置的顶面设有的入药口注入农药水，通过入药管进入喷洒体内，由多排喷洒孔将农药喷洒出来，喷洒无人机在工作过程中，行驶稳定，还可通过其设有的通信模块与地面控制站进行无线通信。本技术的一种用于农业的喷洒无人机，1、通过喷洒无人机的控制系统 的设置，使得农业喷洒无人机的飞行平稳，易于控制；2、通过喷洒装置的设置，使得喷洒无人机的喷药均匀，提高了喷洒农作物的质量；3、通过喷洒装置的入药口和入药管的设置，便于入药，通过塞体塞紧，使用方便；4、整个设计，操作方便，安装使用灵活，提高了农业喷洒无人机的喷洒效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农业的喷洒无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体具有控制系统，所述控制系统包括中央控制单元，电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块，舵机，油门和任务设备，所述舵机包括升降舵和方向舵，所述电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块分别连接中央控制单元，所述中央控制单元分别连接升降舵，方向舵，油门和任务设备，所述无人机本体包括机身，机翼和起落架，所述机翼设有四个，所述四个机翼均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋桨，所述四个电机均连接中央控制单元，所述无人机的底部安装了喷洒装置，所述喷洒装置包括支架和喷洒体，所述支架顶面设有安装板，所述安装板上设有安装孔，其通过螺栓固定在机身的底部，所述喷洒体连接在支架的底部，所述喷洒体的底面设有多排喷洒孔，所述多排喷洒孔的整体形状均为圆形，所述机身的底部安装了起落架，所述起落架设有两个，其分别为第一起落架和第二起落架，所述第一起落架设在无人机的底部的左侧，所述第二起落架设在无人机的底部的右侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于农业的喷洒无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体具有控制系统，所述控制系统包括中央控制单元，电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块，舵机，油门和任务设备，所述舵机包括升降舵和方向舵，所述电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块分别连接中央控制单元，所述中央控制单元分别连接升降舵，方向舵，油门和任务设备，所述无人机本体包括机身，机翼和起落架，所述机翼设有四个，所述四个机翼均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋桨，所述四个电机均连接中央控制单元，所述无人机的底部安装了喷洒装置，所述喷洒装置包括支架和喷洒体，所述支架顶面设有安装板，所述安装板上设有安装孔，其通过螺栓固定在机身的底部，所述喷洒体连接在支架的底部，所述喷洒体的底面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德来，
申请(专利权)人：江西兴航智控航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36