一种智能工作系统中的人机交互装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能工作系统中的人机交互装置，该装置包括三维活动支架，以及与三维活动支架连接的平板电脑，平板电脑内设置语音识别单元、手势识别单元和人脸识别单元；平板电脑还连接用于采集人脸信息和手势信息的采集摄像头，以及连接用于采集语音信息的采集麦克风，根据采集的人脸信息、手势信息及语音信息控制三维活动支架带动平板电脑运动至预定位置；该人机交互装置结构简单，智能性好，人机交互便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能工作系统，尤其涉及一种智能工作系统中的人机交互装置。
技术介绍
现有人机交互系统中的人机交互装置主要是个人电脑，个人电脑连接具有输入功能的键盘和鼠标，人机交互过程中，人们将数据信息通过鼠标和键盘输入个人电脑，然后个人电脑通过显示器进行显示并供人们选择，人机交互比较繁琐复杂。针对目前人机交互比较复杂，智能性差的技术问题，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能工作系统中的人机交互装置，以解决人机交互比较复杂，智能性差的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种智能工作系统中的人机交互装置，包括：三维活动支架，所述三维活动支架一端设置有安装座；与所述三维活动支架的另一端连接的平板电脑，所述平板电脑内设置语音识别单元、手势识别单元和人脸识别单元；其中，所述平板电脑连接用于人脸信息采集和手势信息采集的采集摄像头，所述采集摄像头分别与所述手势识别单元和人脸识别单元连接，所述手势识别单元和人脸识别单元与所述三维活动支架的控制部连接，用于根据所述采集摄像头采集的人脸信息和手势信息控制所述三维活动支架运动至预定位置；所述平板电脑连接用于语音信息采集的采集麦克风，所述采集麦克风与所述语音识别单元连接；所述语音识别单元与所述三维活动支架的控制部连接，用于根据所述语音信息控制所述三维活动支架运动至预定位置。进一步的，所述三维活动支架包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂包括第一外管，设置在所述第一外管内的第 一内管，所述第一外管内设置用于水平旋转的第四步进电机，所述第四步进电机通过第一连接杆连接所述第一内管，所述第一外管底部与所述安装座固定连接；第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端通过套管与第一步进电机连接，所述第一步进电机安装在所述第一内管顶部；第三支撑臂，所述第三支撑臂包括第二内管、第三内管和连接所述第二内管一端和所述第三内管一端的第五步进电机，所述第二内管另一端通过套管与第二步进电机连接，所述第二步进电机安装在所述第二支撑臂的顶部；所述第三内管的另一端通过仰角支撑连接所述平板电脑，所述仰角支撑内安装第三步进电机。进一步的，所述平板电脑的正面设置显示屏；所述采集摄像头为所述平板电脑的内置摄像头，所述内置摄像头设置在所述平板电脑的正面；所述采集麦克风为所述平板电脑的内置麦克风，所述内置麦克风设置在所述平板电脑的正面。进一步的，所述平板电脑的背面设置连接板，所述连接板连接所述仰角支撑。进一步的，所述三维活动支架的控制部包括所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述第三步进电机、所述第四步进电机和所述第五步进电机；所述语音识别单元连接所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述第三步进电机、所述第四步进电机和所述第五步进电机；所述手势识别单元连接所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述第三步进电机、所述第四步进电机和所述第五步进电机；所述人脸识别单元连接所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述第三步进电机、所述第四步进电机和所述第五步进电机。进一步的，所述第一步进电机为第一同步电机，所述第二步进电机为第二同步电机，所述第三步进电机为第三同步电机；所述第四步进电机为第四同步电机，所述第五步进电机为第五同步电机。进一步的，所述采集摄像头为外置摄像头；所述采集麦克风为外置麦克风。进一步的，所述平板电脑为触控型平板电脑。进一步的，所述平板电脑内设置自动跟随单元；其中，所述自动跟随单元与所述三维活动支架的控制部连接，用于根据所述采集摄像头采集的人脸信息和手势信息控制所述三维活动支架跟随运动至预定位置。进一步的，所述三维活动支架的所述第三步进电机、所述第五步进电机、所述第二步进电机和所述第一步进电机区域均设置有可手动调节活动关节。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种智能工作系统中的人机交互装置，包括三维活动支架，以及与三维活动支架连接的平板电脑，平板电脑内设置语音识别单元、手势识别单元和人脸识别单元；平板电脑还连接用于采集人脸信息和手势信息的采集摄像头，以及连接用于采集语音信息的采集麦克风，根据采集的人脸信息、手势信息及语音信息控制三维活动支架带动平板电脑运动至预定位置；该人机交互装置结构简单，智能性好，人机交互便利。附图说明图1示意性示出了本技术实施例中智能工作系统中的人机交互装置的结构示意图；图2示意性示出了本技术实施例中智能工作系统中的人机交互装置的电路原理框图。图中附图标记：1、三维活动支架；11、安装座；12a、第一外管；12b、第一内管、12c、第一连接杆、12d、第四步进电机；13、第二支撑臂；14、第一步进电机；15a、第二内管；15b第三内管；15c、第五步进电机；16、第二步进电机；17、第三步进电机；2、平板电脑；21、显示屏；22、内置摄像头；23、内置麦克风；24、连接板。 具体实施方式以下对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要 求限定和覆盖的多种不同方式实施。请参考图1和图2所示，本技术实施例提供一种智能工作系统中的人机交互装置，该装置包括三维活动支架1和平板电脑2；其中，三维活动支架1一端设置有安装座11；三维活动支架1的另一端连接平板电脑2，平板电脑2内设置语音识别单元、手势识别单元和人脸识别单元。其中，平板电脑2连接用于人脸信息采集和手势信息采集的采集摄像头，采集摄像头分别与手势识别单元和人脸识别单元连接，手势识别单元和人脸识别单元与三维活动支架的控制部连接，用于根据采集摄像头采集的人脸信息和手势信息控制三维活动支架并带动平板电脑运动至预定位置；平板电脑2还连接用于语音信息采集的采集麦克风，采集麦克风与语音识别单元连接；语音识别单元与三维活动支架的控制部连接，用于根据语音信息控制三维活动支架并带动平板电脑动至预定位置。如图1所示，该三维活动支架1主要由第一支撑臂、第二支撑臂13、和第三支撑臂组成，并主要配合其连接端部的第一步进电机14、第二步进电机16和第三步进电机17实现运动。其中，第一支撑臂包括第一外管12a，设置在所述第一外管12a内的第一内管12b，所述第一外管12a内设置用于水平旋转的第四步进电机12d，所述第四步进电机12d通过第一连接杆12c连接所述第一内管12b；第一外管12a底部与安装座11固定连接。该第一支撑臂由第一外管12a、第一内管12b、第一连接杆12c和第四步进电机12d四部分组成，构成可垂直升降结构，其中第四步进电机12d为水平旋转步进电机，第一连接杆12c为螺纹支柱。第二支撑臂13的一端通过套管与第一步进电机14连接，第一步进电机14安装在第一内管12b顶部。第三支撑臂包括第二内管15a、第三内管15b和连接所述第二内管一端和述第三内管一端第五步进电机15c，所述第二内管15a另一端通过套管与第二步进电机16连接，第二步进电机16安装在第二支撑臂13的顶部，第三支撑臂由第二内管15a、第三内管15b和第五步进电机15c三部分组成，构成可伸缩套管结构。第三内管15b的另一端通过仰角支撑连接平板电脑2，仰角支撑内安装第三步进电机17。平板电脑2的正面设置显示屏21；采集摄像头为平板电脑2的内置摄像头22，内置摄像头22设置在平板电脑2的正面；采集麦克风为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能工作系统中的人机交互装置，其特征在于，包括：三维活动支架(1)，所述三维活动支架(1)一端设置有安装座(11)；与所述三维活动支架(1)的另一端连接的平板电脑(2)，所述平板电脑(2)内设置语音识别单元、手势识别单元和人脸识别单元；其中，所述平板电脑(2)连接用于人脸信息采集和手势信息采集的采集摄像头，所述采集摄像头分别与所述手势识别单元和人脸识别单元连接，所述手势识别单元和人脸识别单元与所述三维活动支架(1)的控制部连接，用于根据所述采集摄像头采集的人脸信息和手势信息控制所述三维活动支架(1)运动至预定位置；所述平板电脑(2)连接用于语音信息采集的采集麦克风，所述采集麦克风与所述语音识别单元连接；所述语音识别单元与所述三维活动支架(1)的控制部连接，用于根据所述语音信息控制所述三维活动支架(1)运动至预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种智能工作系统中的人机交互装置，其特征在于，包括：三维活动支架(1)，所述三维活动支架(1)一端设置有安装座(11)；与所述三维活动支架(1)的另一端连接的平板电脑(2)，所述平板电脑(2)内设置语音识别单元、手势识别单元和人脸识别单元；其中，所述平板电脑(2)连接用于人脸信息采集和手势信息采集的采集摄像头，所述采集摄像头分别与所述手势识别单元和人脸识别单元连接，所述手势识别单元和人脸识别单元与所述三维活动支架(1)的控制部连接，用于根据所述采集摄像头采集的人脸信息和手势信息控制所述三维活动支架(1)运动至预定位置；所述平板电脑(2)连接用于语音信息采集的采集麦克风，所述采集麦克风与所述语音识别单元连接；所述语音识别单元与所述三维活动支架(1)的控制部连接，用于根据所述语音信息控制所述三维活动支架(1)运动至预定位置。2.根据权利要求1所述的智能工作系统中的人机交互装置，其特征在于，所述三维活动支架(1)包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂包括第一外管(12a)，设置在所述第一外管(12a)内的第一内管(12b)，所述第一外管(12a)内设置用于水平旋转的第四步进电机(12d)，所述第四步进电机(12d)通过第一连接杆(12c)连接所述第一内管(12b)，所述第一外管(12a)底部与所述安装座(11)固定连接；第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)的一端通过套管与第一步进电机(14)连接，所述第一步进电机(14)安装在所述第一内管(12b)顶部；第三支撑臂，所述第三支撑臂包括第二内管(15a)、第三内管(15b)和连接所述第二内管一端和所述第三内管一端的第五步进电机(15c)，所述第二内管(15a)另一端通过套管与第二步进电机(16)连接，所述第二步进电机(16)安装在所述第二支撑臂(13)的顶部；所述第三内管(15b)的另一端通过仰角支撑连接所述平板电脑(2)，所述仰角支撑内安装第三步进电机(17)。3.根据权利要求2所述的智能工作系统中的人机交互装置，其特征在于，所述平板电脑(2)的正面设置显示屏(21)；所述采集摄像头为所述平板电脑(2)的内置摄像头(22)，所述内置摄像头(22)设置在所述平板电脑(2)的正面；所述采集麦克风为所述平板电脑(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何纪斌，
申请(专利权)人：精效新软新技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11