本实用新型专利技术公开了一种自动封装设备，包括自动绕胶带机构、位于自动绕胶带机构旁侧的热封设备、经过自动绕胶带机构和热封设备的带式输送机构。实际操作中，所述带式输送机构将装载有手机模块的模板输送至自动绕胶带机构，自动绕胶带机构将模板用胶带进行缠绕；之后，带式输送机构将模板输送至热封设备，热封设备将模板装入塑料袋并将其密封。通过上述技术方案，本实用新型专利技术可自动地完成胶带缠绕模块以固定手机模块的工作，并可自动地完成塑料袋包装模板的工作，有利于工作效率的提高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手机模块包装
，具体而言，涉及一种自动封装设备。
技术介绍
随着电子技术的不断进步，手机或其他电子产品逐步智能化和小型化，为了提高手机或其他电子产品维修和装配的效率，现有技术中的手机或其他电子产品零部件逐步模块化，模块化中的手机或其他电子产品零部件存在相互的连接和装配关系而自成一装配单元，如此，可简化手机或使用手机模块的电子产品的装配效率。为方便输送和保护手机模块，厂商通常采用模板装载手机模块；之后，用胶带缠绕模板和手机模块，使手机模块固定在模板上；之后，塑料袋对模板进行包装。其中，胶带缠绕模板和手机模块的工作和塑料袋对模板进行包装的工作均由工作人员手工完成。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：工作人员手工完成胶带缠绕模板和手机模块的工作效率，以及塑料袋对模板进行包装的工作效率均较低。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动封装设备，包括自动绕胶带机构、位于自动绕胶带机构旁侧的热封设备、经过自动绕胶带机构和热封设备的带式输送机构；所述带式输送机构用于输送装载有手机模块的模板；所述自动绕胶带机构，包括安装在带式输送机构之间的升降装置、位于带式输送机构左旁侧的第一旋转装置、位于带式输送机构上方的胶带供给装置、安装在带式输送机构上的胶带切断装置；自动绕胶带机构中，所述升降装置包括第二丝杆机构、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于带式输送机构之间；自动绕胶带机构中，所述第一旋转装置包括第一支架组件、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件；所述第一夹爪组件用于夹持模板；自动绕胶带机构中，所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括第三支架组件、枢接在第三支架组件上的胶带辊、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸、安装在竖板上的压板组件；所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐；所述一组胶带输送辊纵向排列；所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承、插设在直线轴承内的竖杆、安装在竖杆底端的压板、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间；自动绕胶带机构中，所述胶带切断装置包括安装在带式输送机构上的一对相向设置的第四升降气缸、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝；所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间；所述热封设备包括抽真空热封机构、位于带式输送机构左侧的抽真空热封机构、位于带式输送机构右侧的推进机构；热封设备中，所述抽真空热封机构包括机架、位于机架旁侧的塑料袋放置平台、安装在机架上的吸附平台、位于吸附平台正上方的一组吸嘴、安装在机架上且位于一组吸嘴下方的抽真空装置、位于吸附平台左右两侧的一对相向设置的横向拉伸装置、位于吸附平台下方且位于吸附平台与塑料袋放置平台之间的下热封装置、位于下热封装置正上方的上热封装置；上述抽真空热封机构中，所述吸附平台上开设多个吸附孔，
多个吸附孔与第一气泵装置连接；所述一组吸嘴通过第一升降机构实现升降，第一升降机构安装在机架上；所述抽真空装置包括安装在机架上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二水平伸缩气缸、安装在第二水平伸缩气缸活塞杆上的第二连杆、安装在第二连杆上的抽真空管；所述抽真空管与第二气泵装置连接；所述横向拉伸装置包括第三水平伸缩气缸、安装在第三水平伸缩气缸活塞杆上的二级水平伸缩气缸、用于夹住塑料袋外凸边缘的夹爪气缸；所述二级水平伸缩气缸的气缸与第三水平伸缩气缸活塞杆连接，二级水平伸缩气缸的活塞杆与夹爪气缸连接；所述下热封装置通过第四升降气缸实现升降；所述下热封装置包括下热封条、与下热封条连接的电加热装置；所述上热封装置通过第五升降气缸实现升降；所述上热封装置包括与电加热装置连接的上热封条；热封设备中，所述推进机构包括支架、枢接在支架上的普通丝杆、固定安装在支架上的导轨、滑动安装在导轨上且与普通丝杆螺接的移动架、固定安装在移动架上的基座、枢接在基座上的双向丝杆、与双向丝杆螺接且与基座滑动配合的一对夹爪、安装在移动架上且与双向丝杆联接的伺服电机。按上述技术方案，本技术所述自动封装设备的工作原理如下：第一，装载有手机模块的模板在带式输送机构上运行，至升降装置的正上方时，升降装置将模板抬升，模板脱离带式输送机构。第二，第一旋转装置中的第一横向伸缩气缸伸展，其上的第一夹爪组件从侧面夹住模板；之后，升降装置复位。第三，胶带供给装置中，三个夹爪气缸中的两个夹爪气缸夹取由一组胶带输送辊输送的胶带的端部，纵向伸缩气缸伸展，将胶带前移至模板的上方；之后，第三升降气缸驱动其上的夹爪气缸下行，使胶带接近模板；之后，第五升降气缸驱动竖杆下行，竖杆上的压板下压胶带，使胶带粘在模板的上表面上；之后，两个夹爪气缸释放胶带的端部；之后，纵向伸缩气缸复位。第四，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件旋转模板，使胶带缠绕在模板上，将手机模块固定在模板上。第五，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸伸展，驱动电热丝上行切断胶带。第六，第一旋转装置复位，升降装置中的顶升板上升托住模板；之后，旋转气缸旋转九十度，使模板旋转九十度。第七，胶带供给装置中，三个夹爪气缸中位于中间的夹爪气缸夹取与其纵向对应的一卷胶带上的胶带的端部，纵向伸缩气缸伸展，将胶带前移至模板的上方；之后，第三升降气缸驱动其上的夹爪气缸下行，使胶带接近模板；之后，第五升降气缸驱动竖杆下行，竖杆上的压板下压胶带，使胶带粘在模板的上表面上；之后，夹爪气缸释放胶带的端部；之后，纵向伸缩气缸复位。第八，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件旋转模板，以完成模板另一旋转方向的胶带缠绕。第九，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸伸展，驱动电热丝上行切断胶带。第十，升降装置的顶升板上升托住模板，第一夹爪组件释放模板，升降装置使模板下降至带式输送机构的传输带上，由带式输送机构将模板输送至热封设备处。第十一，被上下压平的塑料袋平放在热封设备中的塑料袋放置平台上，塑料袋开口一端位于吸附平台上。第十二，多个吸附孔将塑料袋开口端的底面吸附在吸附平台上；之后，第一升降机构驱动一组吸嘴下降，一组吸嘴吸附塑料袋开口端的顶面，在第一升降机构的驱动下，一组吸嘴将塑料袋开口打开。第十三，带式输送机构将待包装的模板输送至抽真空热封机构的旁侧，具体地，模板位于塑料袋开口的右侧旁。第十四，推进机构中的普通丝杆驱动移动架向左移动，使模板位于一对夹爪之间，之后，伺服电机驱动双向丝杆(左右旋丝杆)，双向丝杆驱动一对夹爪相向移动而夹住
模板，之后，普通丝杆继续驱动移动架向左移动，一对夹爪将模板装入塑料袋内；当模板的一半进入塑料袋后，伺服电机驱动双向丝杆，一对夹爪释放模板，普通丝杆驱使移动架向右退回，之后，伺服电机驱动双向丝杆，一对夹爪相向移动，一对夹爪之间的距离小于模板的宽度；之后，普通丝杆再次驱使本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动封装设备，包括自动绕胶带机构(b)、位于自动绕胶带机构旁侧的热封设备(c)、经过自动绕胶带机构和热封设备的带式输送机构(d)；所述带式输送机构用于输送装载有手机模块的模板(a)；其特征在于：所述自动绕胶带机构，包括安装在带式输送机构之间的升降装置(b30)、位于带式输送机构左旁侧的第一旋转装置(b40)、位于带式输送机构上方的胶带供给装置(b50)、安装在带式输送机构上的胶带切断装置(b60)；自动绕胶带机构中，所述升降装置包括第二丝杆机构(b31)、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸(b32)、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于带式输送机构之间；自动绕胶带机构中，所述第一旋转装置包括第一支架组件(b41)、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸(b43)、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件(b44)；所述第一夹爪组件用于夹持模板；自动绕胶带机构中，所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括第三支架组件(b51)、枢接在第三支架组件上的胶带辊(b52)、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊(b53)、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸(b54)、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸(b55)、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(b56)、安装在竖板上的压板组件(b57)；所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带(b520)，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐；所述一组胶带输送辊纵向排列；所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承(b571)、插设在直线轴承内的竖杆(b572)、安装在竖杆底端的压板(b573)、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间；自动绕胶带机构中，所述胶带切断装置包括安装在带式输送机构上的一对相向设置的第四升降气缸(b61)、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝(b62)；所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间；所述热封设备包括抽真空热封机构(c10)、位于带式输送机构(d)左侧的抽真空热封机构、位于带式输送机构右侧的推进机构(c80)；热封设备中，所述抽真空热封机构(c10)包括机架、位于机架旁侧的塑料袋放置平台(c20)、安装在机架上的吸附平台、位于吸附平台正上方的一组吸嘴(c40)、安装在机架上且位于一组吸嘴下方的抽真空装置、位于吸附平台左右两侧的一对相向设置的横向拉伸装置、位于吸附平台下方且位于吸附平台与塑料袋放置平台之间的下热封装置、位于下热封装置正上方的上热封装置；上述抽真空热封机构(c10)中，所述吸附平台上开设多个吸附孔，多个吸附孔与第一气泵装置连接；所述一组吸嘴通过第一升降机构实现升降，第一升降机构安装在机架上；所述抽真空装置包括安装在机架上的第二升降气缸(c51)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二水平伸缩气缸(c52)、安装在第二水平伸缩气缸活塞杆上的第二连杆(c53)、安装在第二连杆上的抽真空管；所述抽真空管与第二气泵装置连接；所述横向拉伸装置包括第三水平伸缩气缸(c61)、安装在第三水平伸缩气缸活塞杆上的二级水平伸缩气缸(c62)、用于夹住塑料袋外凸边缘的夹爪气缸(c63)；所述二级水平伸缩气缸的气缸与第三水平伸缩气缸活塞杆连接，二级水平伸缩气缸的活塞杆与夹爪气缸连接；所述下热封装置通过第四升降气缸(c71)实现升降；所述下热封装置包括下热封条(c72)、与下热封条连接的电加热装置；所述上热封装置通过第五升降气缸(c73)实现升降；所述上热封装置包括与电加热装置连接的上热封条(c74)；热封设备中，所述推进机构(c80)包括支架(c81)、枢接在支架上的普通丝杆(c82)、固定安装在支架上的导轨、滑动安装在导轨上且与普通丝杆螺接的移动架(c83)、固定安装在移动架上的基座(c84)、枢接在基座上的双向丝杆、与双向丝杆螺接且与基座滑动配合的一对夹爪(c85)、安装在移动架上且与双向丝杆联接的伺服电机(c86)。...
【技术特征摘要】
1.一种自动封装设备，包括自动绕胶带机构(b)、位于自动绕胶带机构旁侧的热封设备(c)、经过自动绕胶带机构和热封设备的带式输送机构(d)；所述带式输送机构用于输送装载有手机模块的模板(a)；其特征在于：所述自动绕胶带机构，包括安装在带式输送机构之间的升降装置(b30)、位于带式输送机构左旁侧的第一旋转装置(b40)、位于带式输送机构上方的胶带供给装置(b50)、安装在带式输送机构上的胶带切断装置(b60)；自动绕胶带机构中，所述升降装置包括第二丝杆机构(b31)、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸(b32)、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于带式输送机构之间；自动绕胶带机构中，所述第一旋转装置包括第一支架组件(b41)、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸(b43)、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件(b44)；所述第一夹爪组件用于夹持模板；自动绕胶带机构中，所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括第三支架组件(b51)、枢接在第三支架组件上的胶带辊(b52)、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊(b53)、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸(b54)、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸(b55)、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(b56)、安装在竖板上的压板组件(b57)；所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带(b520)，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐；所述一组胶带输送辊纵向排列；所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承(b571)、插设在直线轴承内的竖杆(b572)、安装在竖杆底端的压板(b573)、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间；自动绕胶带机构中，所述胶带切断装置包括安装在带式输送机构上的一对相向设置的第四升降气缸(b61)、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝(b62)；所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间；所述热封设备包括抽真空热封机构(c10)、位于带式输送机构(d)左侧的抽真空热封机构、位于带式输送机构右侧的推进机构(c80)；热封设备中，所述抽真空热封机构(c10)包括机架、位于机架旁侧的塑料袋放置平台(c20)、安装在机架上的吸附平台、位于吸附平台正上方的一组吸嘴(c40)、安装在机架上且位于一组吸嘴下方的抽真空装置、位于吸附平台左右两侧的一对相向设置的横向拉伸装置、位于吸附平台下方且位于吸附平台与塑料袋放置平台之间的下热封装置、位于下热封装置正上方的上热封装置；上述抽真空热封机构(c10)中，所述吸附平台上开设多个吸附孔，多个吸附孔与第一气泵装置连接；所述一组吸嘴通过第一升降机构实现升降，第一升降机构安装在机架上；所述抽真空装置包括安装在机架上的第二升降气缸(c51)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二水平伸缩气缸(c52)、安装在第二水平伸缩气缸活塞杆上的第二连杆(c53)、安装在第二连杆上的抽真空管；所述抽真空管与第二气泵装置连接；所述横向拉伸装置包括第三水平伸缩气缸(c61)、安装在第三水平伸缩气缸活塞杆上的二级水平伸缩气缸(c62)、用于夹住塑料袋外凸边缘的夹爪气缸(c63)；所述二级水平伸缩气缸的气缸与第三水平伸缩气缸活塞杆连接，二级水平伸缩气缸的活塞杆与夹爪气缸连接；所述下热封装置通过第四升降气缸(c71)实现升降；所述下热封装置包括下热封条(c72)、与下热封条连接的电加热装置；所述上热封装置通过第五升降气缸(c73)实现升降；所述上热封装置包括与电加热装置连接的上热封条(c74)；热封设备中，所述推进机构(c80)包括支架(c81)、枢接在支架上的普通丝杆(c82)、固定安装在支架上的导轨、滑动安装在导轨上且与普通丝杆螺接的移动架(c83)、固定安装在移动架上的基座(c84)、枢接在基座上的双向丝杆、与双向丝杆螺接且与基座滑动配合的一对夹爪(c85)、安装在移动架上且与双向丝杆联接的伺服电机(c86)。2.如权利要求1所述的一种自动封装设备，其特征在于：所述自动绕胶带机构的第一旋转装置(b40)中，所述第一支架组件(b41)包括安装在机架板上的第一支架(b411)、固定在第一支架上的第一横向
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【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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