一种自动化循环步进送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业输送装置技术领域，尤其涉及一种自动化循环步进送料装置。本实用新型专利技术包括环形底座；环形底座的下表面四周均匀安装有四根支撑腿；环形底座的上表面开有导向槽；导向槽内安装有与导向槽相匹配的输送圈；输送圈的横截面设置为梯形；输送圈的上部外侧均匀设置有多个轮齿；环形底座的一侧焊接有安装座；安装座的中部嵌有驱动电机；驱动电机的一端通过转轴连接有回转盘；本实用新型专利技术采用输送圈的横截面设置为梯形，有利于在零件放上输送圈时对零件进行初步定位；采用驱动电机带动回转盘旋转，使驱动臂带动输送杆做循环步进运动，输送齿与轮齿配合，使输送圈在安装座内旋转，实现自动化循环步进送料操作，结构简单可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业输送装置
，尤其涉及一种自动化循环步进送料装置。
技术介绍
目前，随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。在送料装置领域中，现阶段有自动送料机构，一般均采用步进马达或是伺服电机作驱动器，造成机构制造成本昂贵，一般结构均较为复杂，结构运行不稳定，送料机构一般是直线送料，并且对零件缺乏一定的定位作用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动化循环步进送料装置，采用输送圈的横截面设置为梯形，有利于在零件放上输送圈时对零件进行初步定位；采用驱动电机带动回转盘旋转，使驱动臂带动输送杆做循环步进运动，输送齿与轮齿配合，使输送圈在安装座内旋转，实现自动化循环步进送料操作，结构简单可靠。 为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括环形底座；环形底座的下表面四周均匀安装有四根支撑腿；环形底座的上表面开有导向槽；导向槽内安装有与导向槽相匹配的输送圈；输送圈的横截面设置为梯形；输送圈的上部外侧均匀设置有多个轮齿；环形底座的一侧焊接有安装座；安装座的中部嵌有驱动电机；驱动电机的一端通过转轴连接有回转盘；回转盘的一侧垂直于回转盘设置有驱动柱；安装座的下方中部设置有A转轴；A转轴的一端套接有驱动臂；驱动臂的中部开有滑槽；驱动臂的顶端通过转轴连接有水平滑板；安装座的上方两侧均设置有B转轴；B转轴的一端套接有L型连杆；L型连杆的中部与水平滑板通过转轴连接；L型连杆的顶端通过转轴连接有输送杆；输送杆的上方均匀设置有多个输送齿。进一步优化本技术方案，所述的驱动柱与滑槽配合；滑槽的长度大于回转盘的直径。进一步优化本技术方案，所述的输送杆上方的多个输送齿之间的间距与轮齿之间的间距相等；输送齿与轮齿相配合。进一步优化本技术方案，所述的安装座的下方一侧的两端分别安装有电源装置、PLC控制器；安装座的中部一侧安装有调速旋钮；电源装置的一端连接到380V工业用电；电源装置的另一端为驱动电机、PLC控制器提供稳定电源；调速旋钮和驱动电机均与PLC控制器通过电路连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、采用输送圈的横截面设置为梯形，有利于在零件放上输送圈时对零件进行初步定位；2、采用驱动电机带动回转盘旋转，使驱动臂带动输送杆做循环步进运动，输送齿与轮齿配合，使输送圈在安装座内旋转，实现自动化循环步进送料操作，结构简单可靠；3、采用调速旋钮控制驱动电机的转速，有利于调节输送圈的送料速度。附图说明图1为一种自动化循环步进送料装置的等轴侧视图。图2为一种自动化循环步进送料装置的侧视图。图3为安装座部分的主视图。图4为输送圈部分的剖视图。图中，1、环形底座；2、支撑腿；3、导向槽；4、输送圈；5、轮齿；6、安装座；7、驱动电机；8、回转盘；9、驱动柱；10、A转轴；11、驱动臂；12、滑槽；13、水平滑板；14、B转轴；15、L型连杆；16、输送杆；17、输送齿；18、电源装置；19、PLC控制器；20、调速旋钮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。 具体实施方式：结合图1-4所示，包括环形底座1；环形底座1的下表面四周均匀安装有四根支撑腿2；环形底座1的上表面开有导向槽3；导向槽3内安装有与导向槽3相匹配的输送圈4；输送圈4的横截面设置为梯形；输送圈4的上部外侧均匀设置有多个轮齿5；环形底座1的一侧焊接有安装座6；安装座6的中部嵌有驱动电机7；驱动电机7的一端通过转轴连接有回转盘8；回转盘8的一侧垂直于回转盘8设置有驱动柱9；安装座6的下方中部设置有A转轴10；A转轴10的一端套接有驱动臂11；驱动臂11的中部开有滑槽12；驱动臂11的顶端通过转轴连接有水平滑板13；安装座6的上方两侧均设置有B转轴14；B转轴14的一端套接有L型连杆15；L型连杆15的中部与水平滑板13通过转轴连接；L型连杆15的顶端通过转轴连接有输送杆16；输送杆16的上方均匀设置有多个输送齿17；驱动柱9与滑槽12配合；滑槽12的长度大于回转盘8的直径；输送杆16上方的多个输送齿17之间的间距与轮齿5之间的间距相等；输送齿17与轮齿5相配合；安装座6的下方一侧的两端分别安装有电源装置18、PLC控制器19；安装座6的中部一侧安装有调速旋钮20；电源装置18的一端连接到380V工业用电；电源装置18的另一端为驱动电机7、PLC控制器19提供稳定电源；调速旋钮20和驱动电机7均与PLC控制器19通过电路连接。本技术在具体实施时，旋转调速旋钮20，启动驱动电机7，使驱动电机7以合适的速度匀速旋转，驱动电机7带动回转盘8旋转，回转盘8上的驱动柱9与滑槽12配合，驱动柱9在滑槽12内往复滑动，使驱动臂11往复摆动，驱动臂11带动水平滑板13随着驱动臂11的顶端往复摆动，L型连杆15的一端与B转轴14套接，水平滑板13带动L型连杆15绕B转轴14摆动，L型连杆15的顶端驱动输送杆16同时做上下往复运动和水平往复运动，输送杆16上的输送齿17与轮齿5配合，使输送圈4在安装座6内旋转，实现自动化循环步进送料操作，结构简单可靠，输送圈4的横截面设置为梯形，有利于在零件放上输送圈4时对零件进行初步定位。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化循环步进送料装置，其特征在于：包括环形底座(1)；环形底座(1)的下表面四周均匀安装有四根支撑腿(2)；环形底座(1)的上表面开有导向槽(3)；导向槽(3)内安装有与导向槽(3)相匹配的输送圈(4)；输送圈(4)的横截面设置为梯形；输送圈(4)的上部外侧均匀设置有多个轮齿(5)；环形底座(1)的一侧焊接有安装座(6)；安装座(6)的中部嵌有驱动电机(7)；驱动电机(7)的一端通过转轴连接有回转盘(8)；回转盘(8)的一侧垂直于回转盘(8)设置有驱动柱(9)；安装座(6)的下方中部设置有A转轴(10)；A转轴(10)的一端套接有驱动臂(11)；驱动臂(11)的中部开有滑槽(12)；驱动臂(11)的顶端通过转轴连接有水平滑板(13)；安装座(6)的上方两侧均设置有B转轴(14)；B转轴(14)的一端套接有L型连杆(15)；L型连杆(15)的中部与水平滑板(13)通过转轴连接；L型连杆(15)的顶端通过转轴连接有输送杆(16)；输送杆(16)的上方均匀设置有多个输送齿(17)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化循环步进送料装置，其特征在于：包括环形底座(1)；环形底座(1)的下表面四周均匀安装有四根支撑腿(2)；环形底座(1)的上表面开有导向槽(3)；导向槽(3)内安装有与导向槽(3)相匹配的输送圈(4)；输送圈(4)的横截面设置为梯形；输送圈(4)的上部外侧均匀设置有多个轮齿(5)；环形底座(1)的一侧焊接有安装座(6)；安装座(6)的中部嵌有驱动电机(7)；驱动电机(7)的一端通过转轴连接有回转盘(8)；回转盘(8)的一侧垂直于回转盘(8)设置有驱动柱(9)；安装座(6)的下方中部设置有A转轴(10)；A转轴(10)的一端套接有驱动臂(11)；驱动臂(11)的中部开有滑槽(12)；驱动臂(11)的顶端通过转轴连接有水平滑板(13)；安装座(6)的上方两侧均设置有B转轴(14)；B转轴(14)的一端套接有L型连杆(15)；L型连杆(15)的中部与水平滑板(13)通过转轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁军民，王赛，
申请(专利权)人：天津晟华晔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12