消防炮自动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防炮自动升降装置，包括升降机构、信号采集箱和升降装置控制器组成，升降机构连接有消防炮体，升降机构的结构主要包括筒体及与筒体滑动配合的螺旋水管，筒体上端连接有入水口法兰，所述的螺旋水管与筒体之间设有密封环，所述的筒体下端连接有齿轮箱，齿轮箱内安装有驱动齿轮组，螺旋水管下端连接有出水口法兰，并与消防炮体相连接。该装置使消防炮只有在喷水灭火时自动从隐蔽处伸出来，进行自动瞄准火源，自动扑灭火灾的工作。消防炮不使用时隐蔽起来，保持环境的整齐和美观。如安装了消防炮自动升降装置的消防炮可以安装在天花板上，在需要其工作时，消防炮降到天花板下开始工作。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于消防设备
，具体是一种消防炮自动升降装置。 技术背景中国专利"CN03135090 —种自动消防炮及其控制方法"、"CN2654163 —种控制 消防炮的解码器"、"CN03252356 —种自动消防炮"等，其结构一般由炮体及炮座组 成，炮体可以在炮座上进行俯仰运动；另有炮体控制系统，能够在设定监控的空间范 围内由计算机自动控制消防炮进行火焰识别、火焰空间定位和自动开阀喷水、扑灭火焰等一系列的工作。但上述自动消防炮必须安装在室内空间的明处，不符合许多场所美观的需要。
技术实现思路
本技术要解决的问题是消防炮安装在明处不美观的问题，本技术提供一 种消防炮自动升降装置，使炮体具有升降的功能，平时不工作时消防炮在隐蔽处等待 系统工作指令；而工作时，消防炮自动出现在工作场所。本技术的技术方案如下一种消防炮自动升降装置，包括升降机构、信号采集箱和升降装置控制器组成， 升降机构连接有消防炮体，其特征是升降机构的主体是筒体，所述的筒体内有螺旋 水管，筒体上端连接有入水口法兰，所述的螺旋水管与筒体之间设有密封环以使得螺 旋水管可在筒体内滑动时不漏水，所述的筒体下端连接有齿轮箱，齿轮箱内安装有驱 动齿轮组，电机通过驱动齿轮组带动螺旋水管上、下移动，所述的螺旋水管下端连接 有出水口法兰，并与消防炮体相连接。所述的消防炮自动升降装置，其特征在于所述的螺旋水管侧壁上有限位槽，筒体 内壁上有限位螺钉，与限位槽配合使用。所述的消防炮自动升降装置，其特征在于所述的驱动齿轮组的结构是由相互啮 合的主动齿轮、传动齿轮、旋转齿轮组成，旋转齿轮螺合于螺旋水管下端的外螺纹上， 旋转齿轮上方有限位螺钉，所述的主动齿轮由电机驱动。 所述的消防炮自动升降装置，其特征在于所述的齿轮箱下方连接有信号采集箱， 信号采集箱内安装有减速齿轮组，所述的电机的转动轴一端伸出到信号采集箱中，作 为减速齿轮组的主动齿轮轴，所述的主动齿轮轴与减速齿轮组的最后一个齿轮转轴上 分别套装有凸轮，所述的凸轮可以顶触安装于侧边的机械开关，触发机械开关输出 运动与极限信号。升降机构是升降动作的实施设备。它的螺旋水管与筒体连接提供连接供水管道与 消防炮。利用电机驱动该螺旋水管伸縮运动以实现升降功能。其降动作的最大时间只 需要13秒，升动作的最大时间需要25秒。升降机构上的信号采集箱负责采集运动状态信号，并将该信号发送到升降装置控 制器以实现升降机构的运动控制。伸縮极限信息提供电机停止运动极限保护；运动状 态信息使控制器能实时监测升降机构的运动状态，在工作异常(如电机过流保护)时， 能控制电机恢复正常。由于升降机构的极限位、运动状态与电机的状态有对应关系， 可以通过检测电机来检测升降机构的极限位、运动状态。升降装置控制器接收、处理消防炮控制装置的通讯指令。当需要消防炮升降时， 消防炮控制装置发出通讯指令，升降装置控制器接收到指令后控制升降机构做伸縮运 动。升降装置控制器接收信号采集箱输出的运动状态信息。当升降机构运动到运动方 向的极限位时，停止运动。当电机转动失控时，控制电机恢复正常。本技术还具有伸极限控制输出的功能。安装消防炮自动升降装置的消防炮， 必须升降机构运动到伸极限时，消防炮才能开始扫描、定位动作。控制消防炮垂直运动时，升降装置控制器会自动的检査伸缩极限位置。如果不在 伸极限，将控制升降机构携带消防炮到伸极限位置。本技术的效果是能够可靠快速的实现消防炮的升降功能。消防炮及消防炮自 动升降装置安装位置隐蔽，例如未工作时隐藏于天花板内，使用时伸出天花板外。附图说明图l:消防炮自动升降装置系统示意图。 图2:升降机构机械示意图。 图3:信号采集箱机械示意图。图4:消防炮自动升降装置电气原理框图。 图5:消防炮自动升降装置自动控制模型。 图6:升降装置控制器程序流程图。具体实施方式图l:消防炮自动升降装置系统示意图升降机构4上入水口法兰1连接供供水管道，出水口法兰8连接消防炮9形成水 路；消防炮控制装置2发出升降控制通讯指令，通过通讯线至升降装置解码器3，升 降装置解码器3通过电机驱动线驱动电机5动作，同时通过信号采集线到信号采集箱 6，采集其发出的信号来实时监测运动状态。升降装置控制器3输出的伸极限控制输 出线接到消防炮解码器里，可控制消防炮解码器7对消防炮9工作。图2:升降机构机械示意图升降机构4两端分别有入水口法兰1、出水口法兰8分别与供水管道和与消防炮 9相连接，他们与筒体11和螺旋水管13形成水路。筒体ll下端侧面连接有齿轮箱， 齿轮箱内安装有驱动齿轮组14，电机5通过驱动齿轮组14传动，驱动齿轮组14由 相互啮合的主动齿轮16、传动齿轮19、旋转齿轮20组成，其中最后的旋转齿轮20 内有内螺纹，螺合于螺旋水管13下端的外螺纹上，使得它带动螺旋水管13伸縮实现 升降功能，旋转齿轮20两端用滚珠卡在齿轮箱内，防止旋转齿轮20在运动时上下移 动，在螺旋水管13的一侧装有0型密封圈10与筒体11紧密相连，防止螺旋水管13 与筒体11之间接触缝隙漏水，螺旋水管13下端连接有出水口法兰8，在螺旋水管13 侧壁中有限位槽12和筒体11上的限位螺钉配合，使螺旋水管13运动时螺旋水管13 不会旋转，同时提供伸縮行程的机械限位。电机5为信号采集箱6提供了 l个电机转 轴15，该转轴15与电机5转动角速度相同，转轴15驱动主动齿轮16。图3:信号采集箱机械示意图信号采集箱6内安装有减速齿轮组17，电机转轴15 —端伸出到信号采集箱6中， 作为减速齿轮组17的驱动轴，其上安装有主动齿轮与凸轮22，保证电机5带动该凸 轮22转动，该凸轮22在转动时，外侧设有凸台将使运动机械开关23不断的变换开 关，此状态输出就是运动状态信号。主动齿轮与电机5同轴转动，同时它带动减速齿 轮组17转动。减速齿轮组17起减速效果，使电机5转动数圈，升降到达极限时，减 速齿轮组最后的齿轮轴21上安装的凸轮才恰好使机械开关18动作，此动作输出就是伸縮极限信号。图4:消防炮自动升降装置电气原理框图消防炮自动升降装置电气控制部分由升降装置控制器3、电机5、信号采集箱6 组成。其中电机5负责驱动升降机构动作。信号采集箱6负责采集电机5工作状态。升降装置控制器3由DC/DC模块25、微处理器模块26、通讯模块27、隔离部分 28、 29、电机控制模块30组成。通讯模块27负责接收消防炮控制装置2发送的通讯 指令给微处理器模块26，微处理器模块26根据指令输出信号给电机控制模块30，由 其完成对电机5的控制操作。在电机5运动过程中信号釆集箱6收集电机5运动的信 息，微处理器模块26接收此信息，以了解运动是否异常，当在电机5运动中出现异 常时比如电机电流保护等，微处理器模块26将修正电机5继续正常运行。升降装置 控制器电源是DC24V输入,经DC/DC模块25变换成DC5V为内部芯片供电，同时DC/DC 模块具有隔离功能，可以增强设备的抗干扰性能。隔离28、 29为微处理器模块输出 的隔离部件，减弱了可能的外部干扰对微处理器的不利影响。图5:消防炮自动升降装置自动控制模型消防炮自动升降装置采用闭环式自动控制系统。控制对象是升降机构，控制对象 的输出量是升降机构的位置，给定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防炮自动升降装置，包括升降机构、信号采集箱和升降装置控制器组成，升降机构连接有消防炮体，其特征是：升降机构的主体是筒体，所述的筒体内有螺旋水管，筒体上端连接有入水口法兰，所述的螺旋水管与筒体之间设有密封环以使得螺旋水管可在筒体内滑动时不漏水，所述的筒体下端连接有齿轮箱，齿轮箱内安装有驱动齿轮组，电机通过驱动齿轮组带动螺旋水管上、下移动，所述的螺旋水管下端连接有出水口法兰，并与消防炮体相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳海，孙亮，吴龙标，张克年，王大军，陈淮南，
申请(专利权)人：合肥科大立安安全技术有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]