揭料式补强板假贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种揭料式补强板假贴机，属于电子元件生产设备技术领域，包括机架，所述机架上设有由Y向运动机构驱动的FPC加热平台；所述机架上设有用于放置料卷并输出料带及回收离型纸的收放料机构；所述机架上设有用于将料带上的单体补强板剥离下来的剥离机构；所述机架上设有用于接收剥离出的单体补强板并向下游输送单体补强板的物料输送机构，所述剥离机构和物料输送机构相对设置且两者之间设有供离型纸穿过的剥离间隙；所述机架上沿X向设有支撑梁，所述支撑梁上设有用于将所述物料输送机构上的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构。本实用新型专利技术生产效率高，贴合精度高，机构精简，结构简单，满足了实际生产的需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电子元件生产设备
，尤其涉及一种揭料式补强板假贴机。
技术介绍
柔性电路板(Flexible Printed Circuit)，是用柔性的绝缘基材制成的电路板，具有许多硬性电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。目前，柔性电路板在越来越多的行业得以广泛使用，因其本身机械强度小，易龟裂，因此在柔性电路板的生产过程中，需向其表面贴装补强板，增强柔性线路板的机械强度，从而方便柔性电路板表面装配元器件。在贴补强板工序中，一般采用手工对FPC板进行补强，目前市面上的假贴机也主要以揭料、冲裁、分切、散料方式为主，然而以上几种方式适用范围具有一定的局限性，且需要根据物料的不同而更换模具或者进行其他方面的调试，设备调试较为复杂，成本较高，无法满足工厂中的生产需要。此外，补强板上通常贴有热粘性胶，在实际生产中通过融化其上的胶体来与FPC板粘接。这就要求补强板上的胶体要保持完整清洁的状态，考虑这一应用特性，通常将补强板与离型纸组成料带或料卷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种揭料式补强板假贴机，生产效率高，贴合精度高，机构精简，结构简单，满足实际生产的需要。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：揭料式补强板假贴机，包括机架，所述机架上设有由Y向运动机构驱动的用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC加热平台；所述机架上设有用于放置料卷并输出料带及回收离型纸的收放料机构；所述机架上且位于料带的输送线路上设有用于将料带上的单体补强板剥离下来的剥离机构；所述机架上设有用于接收剥离出的单体补强板并
向下游输送单体补强板的物料输送机构，所述剥离机构和物料输送机构相对设置且两者之间设有供离型纸穿过的剥离间隙；所述机架上沿X向设有支撑梁，所述支撑梁上设有用于将所述物料输送机构上的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构。作为一种改进，所述剥离机构包括固定安装于所述机架上的物料剥离板和设置在所述物料剥离板下方的用于将离型纸向上游输送的输送辊，所述物料剥离板的上表面具有料带贴附平面。作为进一步的改进，所述物料输送机构包括：转动安装于所述机架上的至少一个传送辊，一个所述传送辊连接动力装置；固定安装于所述机架上且相对所述物料剥离板设置的支撑座；环绕设置在所述传送辊和支撑座之间的传送带。作为进一步的改进，所述物料输送机构还包括转动安装于所述机架上用于张紧所述传送带的至少一个张紧辊。作为一种改进，所述收放料机构包括：转动安装于所述机架上用于放置料卷并输出料带的送料辊；转动安装于所述机架上用于回收离型纸的收料辊；转动安装于所述机架上用于引导料带行进方向的至少一个导料辊；设于所述机架上用于精确输送料带的伺服夹送机构。作为一种改进，所述贴装机构包括：设于所述支撑梁上的X向运动机构；安装于所述X向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴，所述补强板吸嘴上设有加热元件；安装于所述X向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的X向运动轨迹范围内；安装于所述机架上用于检测所述物料输送机构上单体补强板形态的散料视觉相机，所述散料视觉相机设置在所述物料输送机构的上方。作为进一步的改进，所述Z向和θ角旋转运动机构包括安装于所述X向运动机构上的支架，所述支架上滑动安装有由Z向直线运动机构驱动的连接板，所述Z向直线运动机构连接带有力矩控制机构的第一伺服电机，所述连接板上转动安装有由θ角旋转运动机构驱动的所述补强板吸嘴。作为进一步的改进，所述θ角旋转运动机构包括第二伺服电机，所述第二
伺服电机的输出轴通过联轴器连接转轴，所述补强板吸嘴设置在所述转轴上。作为进一步的改进，所述θ角旋转运动机构还包括滑环电刷，所述滑环电刷的滑环固定安装于所述连接板上，所述滑环与外部供电线缆连接，所述滑环电刷的电刷固定安装于所述转轴上，所述加热元件与所述电刷连接。作为一种改进，所述Y向运动机构的两侧对称设有所述收放料机构、所述剥离机构和所述物料输送机构，相应的，所述贴装机构设有两个。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于揭料式补强板假贴机设计了机架、Y向运动机构、FPC加热平台、收放料机构、剥离机构、物料输送机构、支撑梁和贴装机构，因而通过收放料机构放置料卷并输出料带及回收离型纸；通过剥离机构将料带上的单体补强板剥离下来，通过物料输送机构接收剥离出的单体补强板并向下游输送单体补强板；通过FPC加热平台使FPC在粘贴单体补强板前预热到工作温度，便于单体补强板的粘贴；通过Y向运动机构实现FPC沿Y向的位置变化，通过贴装机构将物料输送机构上的单体补强板贴合于FPC上。本技术提供的揭料式补强板假贴机贴装效率可达1.0s/片，贴装精度可达±0.075mm，生产效率高，贴合精度高，机构精简，结构简单，满足了实际生产的需要。由于所述剥离机构包括物料剥离板和输送辊，所述物料剥离板的上表面具有料带贴附平面，因而当料带通过料带贴附平面到达物料剥离板的前端时，通过输送辊改变离型纸的行进方向，使离型纸向后输送，单体物料继续向前运动，从而将料带上的单体物料剥离下来，使得单体物料实现自动剥离。由于所述物料输送机构包括至少一个传送辊、动力装置、支撑座和传送带，因而通过动力装置提供动力，通过传送带将剥离后的单体物料输送至指定位置；同时传送带在接收单体物料时，由于将单体物料向前输送，在传送带与单体物料之间摩擦力的作用下，使单体物料快速与离型纸分离，使得剥离效果好。由于所述物料输送机构还包括至少一个张紧辊，通过张紧辊可以张紧传送带，避免传送带松弛。由于所述收放料机构包括送料辊、收料辊、至少一个导料辊和伺服夹送机构，因而通过送料辊放置料卷，为料卷提供送料阻尼力；通过收料辊回收离型纸；通过导料辊引导料带的行进方向；通过伺服夹送机构实现料带的精确输送，
从而实现了物料输送的自动化。由于所述贴装机构包括X向运动机构、Z向和θ角旋转运动机构、补强板吸嘴、上部视觉相机、下部视觉相机和散料视觉相机，因而通过X向运动机构带动上部视觉相机，使上部视觉相机移动到FPC的上方，对FPC上的MARK点(也称基准点)进行扫描，从而确定FPC上的补强位置；通过散料视觉相机对物料输送机构上单体补强板进行拍照，获取单体补强板数量、位置及角度数据；通过Z向和θ角旋转运动机构带动补强板吸嘴，对单体补强板进行吸取，通过X向运动机构带动补强板吸嘴连同单体补强板运动到下部视觉相机的上方，获取单体补强板的坐标及角度数据，传递给控制系统，从而确定出单体补强板需旋转的角度和沿X向移动的距离，通过X向运动机构带动单体补强板移动到FPC的上方合适位置，再通过Z向和θ角旋转运动机构将单体补强板贴合于FPC上。由于所述Z向和θ角旋转运动机构设计了支架、Z向直线运动机构、连接板、第一伺服电机、θ角旋转运动机构，因而通过第一伺服电机和Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
揭料式补强板假贴机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有由Y向运动机构驱动的用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC加热平台；所述机架上设有用于放置料卷并输出料带及回收离型纸的收放料机构；所述机架上且位于料带的输送线路上设有用于将料带上的单体补强板剥离下来的剥离机构；所述机架上设有用于接收剥离出的单体补强板并向下游输送单体补强板的物料输送机构，所述剥离机构和物料输送机构相对设置且两者之间设有供离型纸穿过的剥离间隙；所述机架上沿X向设有支撑梁，所述支撑梁上设有用于将所述物料输送机构上的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构。

【技术特征摘要】
1.揭料式补强板假贴机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有由Y向运动机构驱动的用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC加热平台；所述机架上设有用于放置料卷并输出料带及回收离型纸的收放料机构；所述机架上且位于料带的输送线路上设有用于将料带上的单体补强板剥离下来的剥离机构；所述机架上设有用于接收剥离出的单体补强板并向下游输送单体补强板的物料输送机构，所述剥离机构和物料输送机构相对设置且两者之间设有供离型纸穿过的剥离间隙；所述机架上沿X向设有支撑梁，所述支撑梁上设有用于将所述物料输送机构上的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构。2.根据权利要求1所述的揭料式补强板假贴机，其特征在于，所述剥离机构包括固定安装于所述机架上的物料剥离板和设置在所述物料剥离板下方的用于将离型纸向上游输送的输送辊，所述物料剥离板的上表面具有料带贴附平面。3.根据权利要求2所述的揭料式补强板假贴机，其特征在于，所述物料输送机构包括：转动安装于所述机架上的至少一个传送辊，一个所述传送辊连接动力装置；固定安装于所述机架上且相对所述物料剥离板设置的支撑座；环绕设置在所述传送辊和支撑座之间的传送带。4.根据权利要求3所述的揭料式补强板假贴机，其特征在于，所述物料输送机构还包括转动安装于所述机架上用于张紧所述传送带的至少一个张紧辊。5.根据权利要求1所述的揭料式补强板假贴机，其特征在于，所述收放料机构包括：转动安装于所述机架上用于放置料卷并输出料带的送料辊；转动安装于所述机架上用于回收离型纸的收料辊；转动安装于所述机架上用于引导料带行进方向的至少一个导料辊；设于所述机架上用于精确输送料带的伺服夹送机构。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，侯成海，白彬业，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37