一种种植用土地挖坑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种挖坑装置，尤其涉及一种种植用土地挖坑装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种能够使坑大小均匀、节约人力、节省时间的种植用土地挖坑装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种种植用土地挖坑装置，包括有伺服电机、升降架、螺母、丝杆、旋转电机Ⅲ、推车、挡板、旋转电机Ⅱ、气缸Ⅱ、锥形钻头、气缸Ⅰ、固定板、旋转电机Ⅰ、连接杆、转轴、导块和导轨，推车上部设有升降架，升降架上从上至下依次设有伺服电机和丝杆，伺服电机位于升降架上部，丝杆顶端与伺服电机连接，丝杆底端与升降架连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合。本实用新型专利技术达到了能够使坑大小均匀、节约人力、节省时间的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种挖坑装置，尤其涉及一种种植用土地挖坑装置。
技术介绍
种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。传统人工挖坑存在坑大小不均匀、耗费人力、耗费时间长的缺点，因此亟需研发一种能够使坑大小均匀、节约人力、节省时间的种植用土地挖坑装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服传统人工挖坑存在坑大小不均匀、耗费人力、耗费时间长的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种能够使坑大小均匀、节约人力、节省时间的种植用土地挖坑装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种种植用土地挖坑装置，包括有伺服电机、升降架、螺母、丝杆、旋转电机Ⅲ、推车、挡板、旋转电机Ⅱ、气缸Ⅱ、锥形钻头、气缸Ⅰ、固定板、旋转电机Ⅰ、连接杆、转轴、导块和导轨，推车上部设有升降架，升降架上从上至下依次设有伺服电机和丝杆，伺服电机位于升降架上部，丝杆顶端与伺服电机连接，丝杆底端与升降架连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，升降架左侧连接有导轨，导轨上安装有导块，导块与导轨配合，螺母左侧设有连接杆，连接杆左部穿过导块，连接杆下端连接有旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ下端连接有固定板，固定板左侧铰接连接有气缸Ⅰ，固定板右侧铰接连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ下端铰接连接有锥形
钻头，锥形钻头内开有内腔，锥形钻头上绕有螺旋纹，推车中部开有孔Ⅰ，推车下部左侧设有旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅱ上安装有转轴，转轴顶端设有挡板，挡板位于孔Ⅰ的正下方。优选地，升降架的材质为Q235钢。工作原理：当需要给土地挖坑时，旋转电机Ⅱ旋转，挡板旋转，打开推车底部的孔Ⅰ。启动伺服电机，伺服电机顺时针旋转带动丝杆顺时针旋转，丝杆顺时针旋转带动螺母向下移动，连接杆向下移动带动锥形钻头向下移动。当锥形钻头底端接触地面时，旋转电机Ⅰ转动，锥形钻头转动向地里钻，被挖出的土进入锥形钻头的内腔。当挖好坑后，关闭旋转电机Ⅰ，控制伺服电机逆时针转动，丝杆逆时针旋转带动螺母向上移动，连接杆向上移动带动锥形钻头向上移动，同时控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ缩短，锥形钻头离开地面，关闭气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，当锥形钻头回到初始位置时，控制伺服电机停止转动。这时控制旋转电机Ⅲ转动，锥形钻头被移到坑的另一边，关闭旋转电机Ⅲ，人在坑里播种，然后控制旋转电机Ⅲ转动，锥形钻头被移到坑的正上方，关闭旋转电机Ⅲ，控制气缸Ⅰ伸长，气缸Ⅱ缩短，锥形钻头里的土倒在种子上，关闭气缸Ⅰ和气缸Ⅱ。重复以上动作可以实现多次播种。因为升降架的材质为Q235钢，Q325钢的承载力更强，可以增加本装置使用年限。(3)有益效果本技术达到了能够使坑大小均匀、节约人力、节省时间的效果。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。附图中的标记为：1-伺服电机，2-升降架，3-螺母，4-丝杆，5-旋转电机
Ⅲ，6-推车，7-挡板，8-旋转电机Ⅱ，9-气缸Ⅱ，10-锥形钻头，11-气缸Ⅰ，12-固定板，13-旋转电机Ⅰ，14-连接杆，15-导块，16-导轨，17-转轴，18-孔Ⅰ。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种种植用土地挖坑装置，如图1所示，包括有伺服电机1、升降架2、螺母3、丝杆4、旋转电机Ⅲ5、推车6、挡板7、旋转电机Ⅱ8、气缸Ⅱ9、锥形钻头10、气缸Ⅰ11、固定板12、旋转电机Ⅰ13、连接杆14、转轴17、导块15和导轨16，推车6上部设有升降架2，升降架2上从上至下依次设有伺服电机1和丝杆4，伺服电机1位于升降架2上部，丝杆4顶端与伺服电机1连接，丝杆4底端与升降架2连接，丝杆4上安装有螺母3，螺母3与丝杆4配合，升降架2左侧连接有导轨16，导轨16上安装有导块15，导块15与导轨16配合，螺母3左侧设有连接杆14，连接杆14左部穿过导块15，连接杆14下端连接有旋转电机Ⅰ13，旋转电机Ⅰ13下端连接有固定板12，固定板12左侧铰接连接有气缸Ⅰ11，固定板12右侧铰接连接有气缸Ⅱ9，气缸Ⅰ11和气缸Ⅱ9下端铰接连接有锥形钻头10，锥形钻头10内开有内腔，锥形钻头10上绕有螺旋纹，推车6中部开有孔Ⅰ18，推车6下部左侧设有旋转电机Ⅱ8，旋转电机Ⅱ8上安装有转轴17，转轴17顶端设有挡板7，挡板7位于孔Ⅰ18的正下方。升降架2的材质为Q235钢。工作原理：当需要给土地挖坑时，旋转电机Ⅱ8旋转，挡板7旋转，打开推车6底部的孔Ⅰ18。启动伺服电机1，伺服电机1顺时针旋转带动丝杆4顺时针旋转，丝杆4顺时针旋转带动螺母3向下移动，连接杆14向下移动带动锥形钻
头10向下移动。当锥形钻头10底端接触地面时，旋转电机Ⅰ13转动，锥形钻头10转动向地里钻，被挖出的土进入锥形钻头10的内腔。当挖好坑后，关闭旋转电机Ⅰ13，控制伺服电机1逆时针转动，丝杆4逆时针旋转带动螺母3向上移动，连接杆14向上移动带动锥形钻头10向上移动，同时控制气缸Ⅰ11和气缸Ⅱ9缩短，锥形钻头10离开地面，关闭气缸Ⅰ11和气缸Ⅱ9，当锥形钻头10回到初始位置时，控制伺服电机1停止转动。这时控制旋转电机Ⅲ5转动，锥形钻头10被移到坑的另一边，关闭旋转电机Ⅲ5，人在坑里播种，然后控制旋转电机Ⅲ5转动，锥形钻头10被移到坑的正上方，关闭旋转电机Ⅲ5，控制气缸Ⅰ11伸长，气缸Ⅱ9缩短，锥形钻头10里的土倒在种子上，关闭气缸Ⅰ11和气缸Ⅱ9。重复以上动作可以实现多次播种。因为升降架2的材质为Q235钢，Q325钢的承载力更强，可以增加本装置使用年限。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种植用土地挖坑装置，其特征在于，包括有伺服电机(1)、升降架(2)、螺母(3)、丝杆(4)、旋转电机Ⅲ(5)、推车(6)、挡板(7)、旋转电机Ⅱ(8)、气缸Ⅱ(9)、锥形钻头(10)、气缸Ⅰ(11)、固定板(12)、旋转电机Ⅰ(13)、连接杆(14)、转轴(17)、导块(15)和导轨(16)，推车(6)上部设有升降架(2)，升降架(2)上从上至下依次设有伺服电机(1)和丝杆(4)，伺服电机(1)位于升降架(2)上部，丝杆(4)顶端与伺服电机(1)连接，丝杆(4)底端与升降架(2)连接，丝杆(4)上安装有螺母(3)，螺母(3)与丝杆(4)配合，升降架(2)左侧连接有导轨(16)，导轨(16)上安装有导块(15)，导块(15)与导轨(16)配合，螺母(3)左侧设有连接杆(14)，连接杆(14)左部穿过导块(15)，连接杆(14)下端连接有旋转电机Ⅰ(13)，旋转电机Ⅰ(13)下端连接有固定板(12)，固定板(12)左侧铰接连接有气缸Ⅰ(11)，固定板(12)右侧铰接连接有气缸Ⅱ(9)，气缸Ⅰ(11)和气缸Ⅱ(9)下端铰接连接有锥形钻头(10)，锥形钻头(10)内开有内腔，锥形钻头(10)上绕有螺旋纹，推车(6)中部开有孔Ⅰ(18)，推车(6)下部左侧设有旋转电机Ⅱ(8)，旋转电机Ⅱ(8)上安装有转轴(17)，转轴(17)顶端设有挡板(7)，挡板(7)位于孔Ⅰ(18)的正下方。...

【技术特征摘要】
1.一种种植用土地挖坑装置，其特征在于，包括有伺服电机(1)、升降架(2)、螺母(3)、丝杆(4)、旋转电机Ⅲ(5)、推车(6)、挡板(7)、旋转电机Ⅱ(8)、气缸Ⅱ(9)、锥形钻头(10)、气缸Ⅰ(11)、固定板(12)、旋转电机Ⅰ(13)、连接杆(14)、转轴(17)、导块(15)和导轨(16)，推车(6)上部设有升降架(2)，升降架(2)上从上至下依次设有伺服电机(1)和丝杆(4)，伺服电机(1)位于升降架(2)上部，丝杆(4)顶端与伺服电机(1)连接，丝杆(4)底端与升降架(2)连接，丝杆(4)上安装有螺母(3)，螺母(3)与丝杆(4)配合，升降架(2)左侧连接有导轨(16)，导轨(16)上安装有导块(15)，导块(15)与导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国钦，
申请(专利权)人：苏国钦，
类型：新型
国别省市：福建;35