一种障碍物检测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种障碍物检测小车，包括：车体模块，作为障碍物检测小车的主体，用于承载测量模块、里程模块、控制模块、动力模块和显示模块；测量模块，设置在车体模块上，用于对位于轨道两侧的障碍物距离进行检测；里程模块，设置在车体模块上，用于测量所述障碍物检测小车的行驶里程数据；控制模块，设置在车体模块上，用于接收由测量模块采集的障碍物距离信息，以及由里程模块采集的小车行驶里程数据，并形成障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表；动力模块，设置在车体模块上，为障碍物检测小车提供动力。本实用新型专利技术能够满足铁路大型养路机械自轮运转设备对安全作业的要求，确保铁路运营线路、施工人员和设备的安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铁路工程领域，尤其是涉及一种应用于大型养路机械自轮运转设备(如配砟车和清筛车等)作业的障碍物检测小车。
技术介绍
在现有技术中，铁路大型养路机械自轮运转设备(主要包括：配砟车和清筛车)的作业机构自身在施工过程中通常会出现超限现象。而目前，国内大型铁路养路机械的实际施工安全管理过程中，针对施工作业过程中可能出现的超限现象主要采用的方法是完全依靠操作人员人工进行作业安全监控，并通过人工观察的方式保障施工作业安全。当前铁路线路、尤其是高铁线路施工的复杂性和安全性要求，施工作业人员不断增加，线路维修成本也成倍增加。由于现有铁路工程作业主要依靠人工观察方式确保施工过程的超限预警，这种人工方式绝对依赖于人员自身的责任心，特别是铁路线路维修任务繁重时，作业人员不可避免地会出现倦怠疏忽的情况，这就极易引发铁路施工安全事故。在以往许多铁路线路的施工过程中，曾频繁地出现操作人员倦怠，而造成较为严重的线路设备安全事故的情况，如：发生清筛车撞断接触网电线杆等严重的施工作业事故。线路维修作业安全关系到铁路线路的运营安全性和可靠性，铁路单位对安全生产和安全施工的严格规范要求迫切需要自动化程度更高，安全性和稳定性更好的施工安全保障装置，以确保铁路运营线路、施工人员和设备的安全。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种障碍物检测小车，能够满足铁路大型养路机械自轮运转设备对安全作业的要求，确保铁路运营线路、施工人员和设备的安全。为了实现上述技术目的，本技术具体提供了一种障碍物检测小车的技术实现方案，一种障碍物检测小车，包括：车体模块，作为障碍物检测小车的主体，用于承载测量模块、里程模块、控制模块、动力模块和显示模块；测量模块，设置在所述车体模块上，用于对位于轨道两侧的障碍物距离进行检测；里程模块，设置在所述车体模块上，用于测量所述障碍物检测小车的行驶里程数据；控制模块，设置在所述车体模块上，用于接收由所述测量模块采集的障碍物距离信息，以及由所述里程模块采集的小车行驶里程数据，并形成障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表；动力模块，设置在所述车体模块上，为所述障碍物检测小车提供动力。优选的，所述车体模块包括前车体和后车体，所述车体模块通过设置在所述前车体和/或后车体上的定位柱固定连接为一体。优选的，所述前车体包括前固定扶手、前车底板和前车轮对，所述前固定扶手设置在所述前车底板上部的前端，所述前车轮对设置在所述前车底板的下部。优选的，所述后车体包括座椅、后车底板和后车轮对，所述座椅设置在所述后车底板上部的前端，所述后车轮对设置在所述后车底板的下部。优选的，所述测量模块设置在所述后车底板的后部，并包括激光测距传感器、固定板、转换模块和支撑架，所述激光测距传感器设置在所述固定板沿长度方向的两端。所述转换模块设置在所述固定板上，用于向所述激光测距传感器发出障碍物距离检测信号，并对所述激光测距传感器返回的障碍物距离信号进行转换后输出至所述控制模块。所述支撑架设置在所述固定板下部的两端，所述支撑架的底部通过设置在所述后车底板上的连接柱进行固定。优选的，所述动力模块包括电机和蓄电池，所述前车底板的下部设置有安装板，所述电机通过所述安装板设置在所述前车底板的下部。所述控制模块通过所述支撑架固定在所述后车底板的后部，所述蓄电池设置在所述控制模块的内部。优选的，所述里程模块设置在所述后车底板前端侧部靠近所述电机的位置，并通过设置在所述前车底板和后车底板侧部的安装孔与所述车体固定。优选的，所述蓄电池为所述电机提供电力，所述前车轮对的轴上设置有链轮，通过链条带动所述链轮实现所述前车轮对的转动。优选的，所述障碍物检测小车还包括用于所述障碍物检测小车信息显示的显示模块。所述显示模块设置在所述前车体的前固定扶手上。优选的，所述障碍物检测小车还包括用于紧急刹车的脚控模块，所述脚控模块设置在所述前车底板的上部前端。通过实施上述本技术提供的障碍物检测小车的技术方案，具有如下有益效果：(1)本技术实现了铁路线路施工作业过程障碍物的自动化检测，能够在铁路线路施工作业正式开始前，形成障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表，并将对应表发送至大型养路机械自轮运转设备；(2)本技术不但减少了铁路线路施工作业过程中的安全隐患，最大限度地避免了铁路线路施工作业过程中可能出现的超限作业现象，而且能够减少铁路线路施工人员、极大地降低了铁路线路维修成本；(3)本技术障碍物检测小车结构简单、拆装、操作和运输都极为方便，极大地提高
了铁路线路施工安全作业的自动化程度，能够很好地应用于各类铁路线路施工作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。图1是本技术障碍物检测小车的工作过程示意图；图2是本技术障碍物检测小车一种具体实施方式的结构组成示意图；图3是本技术障碍物检测小车一种具体实施方式的装配结构示意图；图4是本技术障碍物检测小车一种具体实施方式中前车体的结构示意图；图5是本技术障碍物检测小车一种具体实施方式中后车体的结构示意图；图6是本技术障碍物检测小车一种具体实施方式中测量模块的结构示意图；图中：1-车体模块，11-前车体，111-前固定扶手，112-前车底板，113-前车轮对，12-后车体，121-座椅，122-后车底板，123-后车轮对，2-测量模块，21-激光测距传感器，22-固定板，23-转换模块，24-支撑架，3-里程模块，4-控制模块，5-动力模块，51-电机，6-显示模块，7-脚控模块，8-轨道，10-障碍物检测小车，20-障碍物，13-链轮，14-安装板，15-定位柱，16-连接柱，17-安装孔。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1至附图6所示，给出了本技术障碍物检测小车的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如附图2所示，一种障碍物检测小车的具体实施例，障碍物检测小车10具体包括：车体模块1，作为障碍物检测小车10的主体，用于承载测量模块2、里程模块3、控制模块4、动力模块5和显示模块6。测量模块2，设置在车体模块1上，用于对位于轨道8两侧的障碍物20的距离进行检测。里程模块3，设置在车体模块1上，用于测量障碍物检测小车10的行驶里程数据。控制模块4，设置在车体模块1上，用于控制测量模块2进行障碍物距离检测，接收由
测量模块2采集的障碍物距离信息，以及由里程模块3采集的小车行驶里程数据，并形成发送至大型养路机械自轮运转设备的障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表。动力模块5，设置在车体模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种障碍物检测小车，其特征在于，包括：车体模块(1)，作为障碍物检测小车(10)的主体，用于承载测量模块(2)、里程模块(3)、控制模块(4)、动力模块(5)和显示模块(6)；测量模块(2)，设置在所述车体模块(1)上，用于对位于轨道(8)两侧的障碍物(20)距离进行检测；里程模块(3)，设置在所述车体模块(1)上，用于测量所述障碍物检测小车(10)的行驶里程数据；控制模块(4)，设置在所述车体模块(1)上，用于接收由所述测量模块(2)采集的障碍物距离信息，以及由所述里程模块(3)采集的小车行驶里程数据，并形成障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表；动力模块(5)，设置在所述车体模块(1)上，为所述障碍物检测小车(10)提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测小车，其特征在于，包括：车体模块(1)，作为障碍物检测小车(10)的主体，用于承载测量模块(2)、里程模块(3)、控制模块(4)、动力模块(5)和显示模块(6)；测量模块(2)，设置在所述车体模块(1)上，用于对位于轨道(8)两侧的障碍物(20)距离进行检测；里程模块(3)，设置在所述车体模块(1)上，用于测量所述障碍物检测小车(10)的行驶里程数据；控制模块(4)，设置在所述车体模块(1)上，用于接收由所述测量模块(2)采集的障碍物距离信息，以及由所述里程模块(3)采集的小车行驶里程数据，并形成障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表；动力模块(5)，设置在所述车体模块(1)上，为所述障碍物检测小车(10)提供动力。2.根据权利要求1所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述车体模块(1)包括前车体(11)和后车体(12)，所述车体模块(1)通过设置在所述前车体(11)和/或后车体(12)上的定位柱(15)固定连接为一体。3.根据权利要求2所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述前车体(11)包括前固定扶手(111)、前车底板(112)和前车轮对(113)，所述前固定扶手(111)设置在所述前车底板(112)上部的前端，所述前车轮对(113)设置在所述前车底板(112)的下部。4.根据权利要求3所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述后车体(12)包括座椅(121)、后车底板(122)和后车轮对(123)，所述座椅(121)设置在所述后车底板(122)上部的前端，所述后车轮对(123)设置在所述后车底板(122)的下部。5.根据权利要求4所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述测量模块(2)设置在所述后车底板(122)的后部，并包括激光测距传感器(21)、固定板(22)、转换模块(23)和支撑架(24)，所述激光测距传感器(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何为国，颜琼，陈平松，李懿，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，中国铁路总公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43