一种可自动行走的堆高搬运车，属于用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置，包括车架、装于车架前方的门架起重部分和装于车架后方的驱动行走部分，在所述门架起重部分中，门架固定在车架上，前门架可以上下移动地安装在门架上；挂架可移除地挂装在前门架上；所述驱动行走部分包括安装于动力箱内的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成，以及设置在车身底部的平衡轮组件、设置在车架尾部的踏板组件以及设置在踏板上方两侧的护臂总成；其发明专利技术目的是既能直接叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物，又能叉装搬运下边有货叉插入空间的货物的自动行走搬运车，且使该车的驱动总成结构合理，减震效果好，驱动轮对地面的附着力强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置，尤指一种可自动行走的堆高搬运车。
技术介绍
现有的袋装物体和箱类物体及打包、打捆类物体的上、下车，有用叉车搬运，但是用叉车搬运物体下边要有货叉插入空间。袋装物或箱类物体下边要放置一种专用的“格垫”，叉车货叉才能插进“格垫”的特定空间内。“格垫”在库房中也要经常放置、取走、堆放，比较麻烦。长期以来，这些物体的搬运、上、下车，一直是靠工人繁重的体力劳动进行，非常辛苦，花费时间长，并且工作效率也很低。同时现有技术的叉车1. 驱动总成结构不合理，驱动轮对地面的附着力不足 ；车辆行进过程中有可能存在着路面太滑而驱动轮打滑，或路面不平而物颠簸掉落的情况 ；2. 车辆的轮子均固定在车身下，在叉取货物时，容易造成前端过重，车辆重心不稳。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种既能直接叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物，又能叉装搬运下边有货叉插入空间的货物的自动行走搬运车。且该车的驱动总成结构合理，减震效果好，驱动轮对地面的附着力强；另一方面，通过在货叉底架的前端设置承载轮组件，使得车辆重心前移，在行驶及叉取货物过程中更稳定，不易倾翻。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可自动行走的堆高搬运车，包括车架、装于车架前方的门架起重部分和装于车架后方的驱动行走部分，其特征在于：在所述门架起重部分中，门架固定在车架上，前门架可以上下移动地安装在门架上；挂架可移除地挂装在前门架上；立滑架和平滑架连成一体，并互相垂直；叉臂组上的叉柄穿过立滑架背面与立滑块连成一体；平滑架安装在推进滑板上；推进滑板两边固定有支架，支架上固定挂架；挂架与固定在推进滑板两边的支架上方连接固定在一起；所述驱动行走部分包括安装于动力箱内的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成，以及设置在车身底部的平衡轮组件、设置在车架尾部的踏板组件以及设置在踏板上方两侧的护臂总成；所述驱动总成包括设置在车身上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述减震支架包括上支架、下支架以及用于连接上、下支架的连接杆，所述连接杆的外侧套设有减震弹簧，驱动支座的两侧穿设在连接杆上且与减震弹簧的下端面相抵；在上支架上还固定有增压油缸，所述增压油缸的油压杆前端连接有缓冲件，缓冲件的下端与驱动支座相抵。在车体运行过程中，驱动电机控制输出轴的转动来控制减速箱运作，进而控制驱动轮，使得堆高车前进、后退或是刹车；转向电机通过输出轴转动，依靠输出轴上的转向齿轮b与设置在减速箱上端的转向齿轮a相啮合，来带动减速箱转动，进而带动驱动轮转向，使得堆高车完成左转、右转以及调头等操作。在所述门架起重部分中，一个叉臂组的两个叉臂联各包括有一个立滑架、立滑块、升降油缸和一个平滑架、推进油缸和推进滑板。 本技术的有益效果是：既能叉装下边有货叉插入空间的物体，又能叉装下边没有插入货叉空间的物体，如箱体类、打包打捆粪、袋装类物体。解决了某些堆放货物不能用机械叉装的难题，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。驱动总成中一方面由于减震弹簧，以及增压油缸上的缓冲件的设置，可整体上提升车辆的减震效果；另一方面，在增压油缸的施力下，可增加驱动轮对地面的附着力，从而提升车辆行驶的稳定性；在货叉底架的前端设置承载轮组件，使得车辆重心前移，在行驶及叉取货物过程中更稳定，不易倾翻；承载轮组件的结构简单，但具有很高的牢固程度，且一旦损坏，更换极为方便。附图说明 下面结合附图对本技术作进一步的描述。图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术门架起重部分的升降装置和推进装置结构图。图3是本技术驱动行走部分的驱动装置的结构示意图。附图中：动力箱1、推进板2、门架5、前门架6、挂架7、支架8、升降油缸9、立滑架10、立滑块11、叉柄12、叉臂组13、推进油缸14、平滑架15、推进滑板16、车架17、叉臂18、叉指油缸19、导向段20、活塞杆21、导向板22、叉指23、连杆24、滑板25、叉臂联26、连接杆27、货物28。具体实施方式参见附图，本技术一种可自动行走的堆高搬运车，包括车架17、装于车架17前方的门架起重部分和装于车架17后方的驱动行走部分，其特征在于：在所述门架起重部分中，门架5固定在车架17上，前门架6可以上下移动地安装在门架5上；挂架7可移除地挂装在前门架6上；立滑架10和平滑架15连成一体，并互相垂直； 叉臂组13上的叉柄12穿过立滑架10背面与立滑块11连成一体；平滑架15安装在推进滑板16上；推进滑板16两边固定有支架8，支架8上固定挂架7；挂架7与固定在推进滑板16两边的支架8上方连接固定在一起；所述驱动行走部分包括安装于动力箱1内的驱动总成300，以及与驱动总成300控制连接的手柄总成400，以及设置在车身底部的平衡轮组件700、设置在车架17尾部的踏板组件500以及设置在踏板上方两侧的护臂总成600；所述驱动总成300 包括设置在车身上的减震支架310，以及设置在减震支架310上的驱动支座321，以及设置在驱动支座321 上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成320；所述立式驱动电子转向总成320包括驱动电机322、转向电机323、减速箱324、驱动轮325以及与驱动电机322控制连接的电磁传感器326，驱动电机322的输出轴穿设在减速箱 324 内，减速箱324 的输出端连接驱动轮325，驱动电机322 通过减速箱324 控制驱动轮325运行，所述减速箱324的上端设置有转向齿轮a327，转向电机323输出轴的下端设置有转向齿轮 b328，转向齿轮 a327 与转向齿轮b328 相互啮合 ；所述减震支架310 包括上支架311、下支架312 以及用于连接上、下支架312 的连接杆 313，所述连接杆313 的外侧套设有减震弹簧314，驱动支座321的两侧穿设在连接杆313上且与减震弹簧314的下端面相抵；在上支架311上还固定有增压油缸315，所述增压油缸315的油压杆前端连接有缓冲件316，缓冲件316 的下端与驱动支座321相抵。在堆高车运行过程中，驱动电机322 控制输出轴的转动来控制减速箱324 运作，进而控制驱动轮325，使得堆高车前进、后退或是刹车；转向电机323通过输出轴转动，依靠输出轴上的转向齿轮b328与设置在减速箱324上端的转向齿轮a327相啮合，来带动减速箱324转动，进而带动驱动轮325 转向，使得堆高车完成左转、右转以及调头等操作。一个叉臂组的两个叉臂联26各包括有一个立滑架10、立滑块11、升降油缸9和一个平滑架15、推进油缸14和推进滑板16。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可自动行走的堆高搬运车，包括车架、装于车架前方的门架起重部分和装于车架后方的驱动行走部分，其特征在于：在所述门架起重部分中，门架固定在车架上，前门架可以上下移动地安装在门架上；挂架可移除地挂装在前门架上；立滑架和平滑架连成一体，并互相垂直；叉臂组上的叉柄穿过立滑架背面与立滑块连成一体；平滑架安装在推进滑板上；推进滑板两边固定有支架，支架上固定挂架；挂架与固定在推进滑板两边的支架上方连接固定在一起； 所述驱动行走部分包括安装于动力箱内的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成，以及设置在车身底部的平衡轮组件、设置在车架尾部的踏板组件以及设置在踏板上方两侧的护臂总成；所述驱动总成包括设置在车身上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述减震支架包括上支架、下支架以及用于连接上、下支架的连接杆，所述连接杆的外侧套设有减震弹簧，驱动支座的两侧穿设在连接杆上且与减震弹簧的下端面相抵；在上支架上还固定有增压油缸，所述增压油缸的油压杆前端连接有缓冲件，缓冲件的下端与驱动支座相抵。...
【技术特征摘要】
1. 一种可自动行走的堆高搬运车，包括车架、装于车架前方的门架起重部分和装于车架后方的驱动行走部分，其特征在于：在所述门架起重部分中，门架固定在车架上，前门架可以上下移动地安装在门架上；挂架可移除地挂装在前门架上；立滑架和平滑架连成一体，并互相垂直；叉臂组上的叉柄穿过立滑架背面与立滑块连成一体；平滑架安装在推进滑板上；推进滑板两边固定有支架，支架上固定挂架；挂架与固定在推进滑板两边的支架上方连接固定在一起； 所述驱动行走部分包括安装于动力箱内的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成，以及设置在车身底部的平衡轮组件、设置在车架尾部的踏板组件以及设置在踏板上方两侧的护臂总成；所述驱动总成包括设置在车身上的减震支架，以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫泳岐，王文伟，柯少英，
申请(专利权)人：深建工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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