一种自适应管道X射线探伤机制造技术

一种自适应管道X射线探伤机，包括X射线发生器、调整机构、履带足、热能转化器、蓄电池和驱动电机，X射线发生器中的导热体连接X射线管和机壳，X射线管穿过导热体并固定在散热器内，其间开设有射线窗口；调整机构包括支撑架、连接架、左螺旋杆、右螺旋杆和螺旋套，支撑架下部旋转设置有连接架，连接架中部分别旋转设置有左右螺旋杆，螺旋套设置在左、右螺旋杆之间并与两者旋转配合；支撑架中部沿管道延伸方向设置有旋转轴，机壳设置在旋转轴上并与其联动；热能转化器与机壳外侧面热接触，热能转化器与蓄电池连接，蓄电池与驱动电机连接，本实用新型专利技术提供能自适应管道规格、管道内情况及转弯、拐角等管道铺设情形的自适应管道X射线探伤机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种探伤机，更具体的说是涉及一种自适应管道X射线探伤机。
技术介绍
随着无损检测的广泛应用和多维化发展，无损检测越来越趋向于专业化、分类化、精细化并广泛运用于不同领域，对时间、空间、检测条件、检测效率的要求更为多样化，而无损检测因其领域特点常存在形式多样，探伤情况复杂，从而使得探伤机的研发和生产难以一举兼得，其产品对不同探伤情况的往往难以兼容以致探伤机的应用领域对应性较强，从而降低了探伤机的使用效益。特别是管道探伤领域，现有的X射线探伤机难予应对不同管道进行探伤，往往一个规格的探伤机仅适用于一种规格的管道，同时，现有的X射线探伤机难予应对管道探伤过程中遇到的管道本身的形变，如损伤、腐蚀导致的管道形变以及管道本身铺设过程中的拐弯、转角等情况，从而使得管道探伤难以正常高效并准确地进行。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能自适应管道规格，管道内情况及转弯、拐角等管道铺设情形的、电能利用率高且能持续工作的自适应管道X射线探伤机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自适应管道X射线探伤机，包括X射线发生器、调整机构、履带足、热能转化器、蓄电池和驱动电机，X射线发生器包括电缆插口、机壳、高压发生器、X射线管、导热体、散热器和直流风机，机壳为圆筒状，机壳内上部设置有高压发生器，高压发生 器下端连接有X射线管，导热体连接X射线管和机壳，X射线管穿过导热体并固定在散热器内，X射线管在导热体和散热器之间开设有射线窗口；调整机构包括支撑架、连接架、左螺旋杆、右螺旋杆和螺旋套，连接架可旋转的设置在支撑架两侧的下部，连接架的长度可调节，连接架的下端可旋转的分别设置有履带足，连接架的中部分别可旋转的设置左螺旋杆和右螺旋杆，左螺旋杆和右螺旋杆的螺纹旋向相反，螺旋套设置在左螺旋杆和右螺旋杆之间并与两者旋转配合，螺旋套可旋进或者旋出左螺旋杆和右螺旋杆以调节两侧连接架的角度；支撑架中部沿管道延伸方向设置有旋转轴，机壳设置在旋转轴上并与旋转轴联动；热能转化器与机壳外侧面热接触，热能转化器与蓄电池连接，驱动电机设置在履带足内，驱动电机连接蓄电池。作为一种改进，X射线管和机壳之间设置有防散射滤线栅。作为一种改进，机壳内侧壁面敷有铅层。作为一种改进，高压发生器和X射线管之间串联设置有扼流圈。作为一种改进，机壳内壁设置有导热风机，导热风机的风向与X射线管纵轴方向相垂直。作为一种改进，散热器为塔形，射线窗口与X射线管纵轴方向呈30度夹角。本技术的有益效果：本技术通过讲X射线管穿过导热体并在固定在散热器内的设置使得X射线产生过程中的热能能快速、多渠道传导到机壳上，同时，利用履带的高抓地力及调整机构克服不同管径、不同管道情况及探伤过程中的障碍物、拐口给X射线探伤造成的阻碍，不仅对不同管道类别、管道内情况具有很高的适性，同时起到一物多用，提高商业利用率；通过电缆给X射线发生器供能，热量转化器通过与散热作用的机壳热接触讲部分热量转化为电能储存在蓄电池里，通过蓄电池给驱动电机供能，使得能量得到二次利用，节约能源， 并防止机壳温度过高，同时也提高了自适应管道X射线探伤机持续工作的能力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的X射线发生器的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明。如图1、2所示为本技术的一种自适应管道X射线探伤机的一种具体实施例。该实施例包括X射线发生器1、调整机构2、履带足3、热能转化器4、蓄电池5和驱动电机6，X射线发生器1包括电缆插口11、机壳12、高压发生器13、X射线管14、导热体15、散热器16和直流风机17，机壳12为圆筒状，机壳12内上部设置有高压发生器13，高压发生器13下端连接有X射线管14，导热体15连接X射线管14和机壳12，X射线管14穿过导热体15并固定在散热器16内，X射线管14在导热体15和散热器16之间开设有射线窗口141；调整机构2包括支撑架21、连接架22、左螺旋杆23、右螺旋杆24和螺旋套25，连接架22可旋转的设置在支撑架21两侧的下部，连接架22的长度可调节，连接架22的下端可旋转的分别设置有履带足3，连接架22的中部分别可旋转的设置左螺旋杆23和右螺旋杆24，左螺旋杆23和右螺旋杆24的螺纹旋向相反，螺旋套25设置在左螺旋杆23和右螺旋杆24之间并与两者旋转配合，螺旋套25可旋进或者旋出左螺旋杆23和右螺旋杆24以调节两侧连接架22的角度；支撑架21中部沿管道延伸方向设置有旋转轴211，机壳12设置在旋转轴211上并与旋转轴211联动；热能转化器4与机壳12外侧面热接触，热能转化器4与蓄电池5连接，驱动电机6设置在履带足3内，驱动电机6连接蓄电池5；采用上述技术方案，该设计使通过X射线管14穿过导热体15并固定在散热器16内，使得X射线管14在产生X射线时所伴随产生的过多热能，一部分得以第一时间通 过导热体15从X射线管14传导到X射线管14和机壳12之间的外部空间，再通过直流风机17将该部分热量快速传导到机壳12上进行散热，另一部分热则直接通过导热体15传热至机壳12进行散发，从而形成双渠道同步散热，加快了散热效率，防止了探伤机运行温度过高；再者，将射线窗口141设置在导热体15和散热器16间也最大化地让伴随射线产生的余热进一步地多级散发掉，以确保探伤机本身得意持续高效地运行，从而到达多元化同时进行的导热散热的目的；机壳12本体圆柱状的造型也使得其散热的面积增大，优化散热效果，提升散热的效率；进一步的，由于本技术通过电缆插口11对X射线发生器1进行供电，同时，如上，因X射线在产生过程中会伴随产生大量热量，热量通过上述的导热体15、散热器16快速传导至圆筒状的机壳12，机壳12表面在探伤过程中会不断聚集大量的热量，通过在该机壳12外壁以热接触的形式设置热能转化器4，热能转化器4呈现：热电偶效应或塞贝克效应，珀尔帖效应，汤姆逊效应，热电效应，通过热能转化器4产生的电能通过与蓄电池5连接能不断地给蓄电池5供电，蓄电池5则为驱动电机6提供电能，从而确保驱动电机6正常运作，该设计使得能量进行了2次利用，提高了设备的电能利用率，同时，热能被及时转换有利于控制机壳12的温度，提高设备运转的安全系数，同时不断得到充电的蓄电池5能持续为驱动电机6提供电力，使得探伤机整体能持续高效地运转；本技术采用履带足3使得其在管道探伤过程中具有更好地抓地力和牵引力，相较于其他移动方式具有更好地适应不同地面环境，跨越因腐蚀、损伤等情况产生的障碍，保证探伤机有效地运作；同时采用调整机构2可以根据管道大小的不同调整两履带足3的夹角，主要由左螺旋杆23、右螺旋杆24和螺旋套25实现对两个连接架22的角度进行控制，通过旋转螺旋套25实现了讲左螺旋杆23或者右螺旋杆24同步旋进旋出，从而增大或者减少两个连接 架22之间的夹角，使得履带足3能更好地与管壁贴合，从而实现平稳运行的效果，支撑架21与连接架22、连接架22与左右螺旋杆、连接架22与履带足3均采用可旋转的设置，使得调整机构2的形状得以改变，再辅之以连接架22本身长度是可调节的，故可实现对整个调整机构2长度和宽度的可适应性调节，从而整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应管道X射线探伤机，其特征在于：包括X射线发生器(1)、调整机构(2)、履带足(3)、热能转化器(4)、蓄电池(5)和驱动电机(6)，所述X射线发生器(1)包括电缆插口(11)、机壳(12)、高压发生器(13)、X射线管(14)、导热体(15)、散热器(16)和直流风机(17)，所述机壳(12)为圆筒状，所述机壳(12)内上部设置有高压发生器(13)，所述高压发生器(13)下端连接有X射线管(14)，所述导热体(15)连接X射线管(14)和机壳(12)，X射线管(14)穿过导热体(15)并固定在散热器(16)内，X射线管(14)在导热体(15)和散热器(16)之间开设有射线窗口(141)；所述调整机构(2)包括支撑架(21)、连接架(22)、左螺旋杆(23)、右螺旋杆(24)和螺旋套(25)，所述连接架(22)可旋转的设置在支撑架(21)两侧的下部，所述连接架(22)的长度可调节，所述连接架(22)的下端可旋转的分别设置有履带足(3)，连接架(22)的中部分别可旋转的设置左螺旋杆(23)和右螺旋杆(24)，所述左螺旋杆(23)和右螺旋杆(24)的螺纹旋向相反，所述螺旋套(25)设置在左螺旋杆(23)和右螺旋杆(24)之间并与两者旋转配合，所述螺旋套(25)可旋进或者旋出左螺旋杆(23)和右螺旋杆(24)以调节两侧连接架(22)的角度；所述支撑架(21)中部沿管道延伸方向设置有旋转轴(211)，所述机壳(12)设置在旋转轴(211)上并与旋转轴(211)联动；所述热能转化器(4)与机壳(12)外侧面热接触，热能转化器(4)与蓄电池(5)连接，所述驱动电机(6)设置在履带足(3)内，驱动电机(6)连接蓄电池(5)；所述散热器(16)为塔形，所述射线窗口(141)与X射线管(14)纵轴方向呈30度夹角。...

【技术特征摘要】
1.一种自适应管道X射线探伤机，其特征在于：包括X射线发生器(1)、调整机构(2)、履带足(3)、热能转化器(4)、蓄电池(5)和驱动电机(6)，所述X射线发生器(1)包括电缆插口(11)、机壳(12)、高压发生器(13)、X射线管(14)、导热体(15)、散热器(16)和直流风机(17)，所述机壳(12)为圆筒状，所述机壳(12)内上部设置有高压发生器(13)，所述高压发生器(13)下端连接有X射线管(14)，所述导热体(15)连接X射线管(14)和机壳(12)，X射线管(14)穿过导热体(15)并固定在散热器(16)内，X射线管(14)在导热体(15)和散热器(16)之间开设有射线窗口(141)；所述调整机构(2)包括支撑架(21)、连接架(22)、左螺旋杆(23)、右螺旋杆(24)和螺旋套(25)，所述连接架(22)可旋转的设置在支撑架(21)两侧的下部，所述连接架(22)的长度可调节，所述连接架(22)的下端可旋转的分别设置有履带足(3)，连接架(22)的中部分别可旋转的设置左螺旋杆(23)和右螺旋杆(24)，所述左螺旋杆(23)和右螺旋杆(24)的螺纹旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤立信，蒋华洪，杨帆，
申请(专利权)人：杭州惠威无损探伤设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33