【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动抛光机械手,特别涉及一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手。
技术介绍
目前,缝纫机针抛光在实际生产中多大数使用半自动化或是纯人工手夹持等方式进行抛光,对工人技术要求较高,同时,其抛光的精度、一致性等均存在较大缺陷;此外,随着人力成本所占比重的日益增加,导致缝纫机针生产成本也日益增加。
技术实现思路
针对现有缝纫机针的抛光机械手的缺点,本技术提供一种新型的专用于缝纫机针的自动抛光机械手。为了实现上述目的,本技术所采取的措施:一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手,包括手臂回转机构、手臂上下摆动机构,所述的手臂回转机构顶部一侧设置有手臂上下摆动机构底部;此外,手臂回转机构顶部通过转轴结构活动设置有手腕回转机构,与此同时,手腕回转机构前侧底部通过转轴结构与手臂上下摆动机构顶部活动连接;手腕回转机构尾端通过油管与手臂回转机构顶部设置的配油盘相连接;手臂回转机构箱体顶部设置有控制台;所述的手臂回转机构设置有主箱体,主箱体顶部设置有箱体盖,主箱体底部设置有箱体底座;箱体底座顶部通过支撑座设置有手臂油
缸回转机构;手臂油缸回转机构顶部与转柱底部相连接,转柱顶端与配油盘底部相连接;配油盘顶端与摆动箱底部相连接;摆动箱摆动箱顶部通过活动转轴结构设置有回转机构连接圈,回转机构连接圈与手腕回转机构相连接;同时,箱体盖上设置有限位块,箱体底座设置有若干地脚支撑螺柱;所述的手臂上下摆动机构通过油缸支座设置于手臂回转机构顶部一侧,油缸支座顶端通过活动转轴结构活动与双作用油缸底部相连接,双作用油缸底部设置有双作用油缸下端盖,双作用油缸下端盖顶部与双作用油缸上端盖底 ...
【技术保护点】
一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手,包括手臂回转机构(1)、手臂上下摆动机构(2),其特征在于,所述的手臂回转机构(1)顶部一侧设置有手臂上下摆动机构(2)底部;此外,手臂回转机构(1)顶部通过转轴结构活动设置有手腕回转机构(3),与此同时,手腕回转机构(3)前侧底部通过转轴结构与手臂上下摆动机构(2)顶部活动连接;手腕回转机构(3)尾端通过油管与手臂回转机构(1)顶部设置的配油盘(15)相连接;手臂回转机构(1)箱体顶部设置有控制台(5);所述的手臂回转机构(1)设置有主箱体(18),主箱体(18)顶部设置有箱体盖(17),主箱体(18)底部设置有箱体底座(21);箱体底座(21)顶部通过支撑座(20)设置有手臂油缸回转机构(19);手臂油缸回转机构(19)顶部与转柱(16)底部相连接,转柱(16)顶端与配油盘(15)底部相连接;配油盘(15)顶端与摆动箱(14)底部相连接;摆动箱(14)摆动箱(14)顶部通过活动转轴结构设置有回转机构连接圈(13),回转机构连接圈(13)与手腕回转机构(3)相连接;同时,箱体盖(17)上设置有限位块(35),箱体底座(21)设置有若干地脚支撑螺柱( ...
【技术特征摘要】
1.一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手,包括手臂回转机构(1)、手臂上下摆动机构(2),其特征在于,所述的手臂回转机构(1)顶部一侧设置有手臂上下摆动机构(2)底部;此外,手臂回转机构(1)顶部通过转轴结构活动设置有手腕回转机构(3),与此同时,手腕回转机构(3)前侧底部通过转轴结构与手臂上下摆动机构(2)顶部活动连接;手腕回转机构(3)尾端通过油管与手臂回转机构(1)顶部设置的配油盘(15)相连接;手臂回转机构(1)箱体顶部设置有控制台(5);所述的手臂回转机构(1)设置有主箱体(18),主箱体(18)顶部设置有箱体盖(17),主箱体(18)底部设置有箱体底座(21);箱体底座(21)顶部通过支撑座(20)设置有手臂油缸回转机构(19);手臂油缸回转机构(19)顶部与转柱(16)底部相连接,转柱(16)顶端与配油盘(15)底部相连接;配油盘(15)顶端与摆动箱(14)底部相连接;摆动箱(14)摆动箱(14)顶部通过活动转轴结构设置有回转机构连接圈(13),回转机构连接圈(13)与手腕回转机构(3)相连接;同时,箱体盖(17)上设置有限位块(35),箱体底座(21)设置有若干地脚支撑螺柱(22)。2.根据权利要求1所述的一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手,其特征在于,所述的手臂上下摆动机构(2)通过油缸支座(10)设置...
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