【技术实现步骤摘要】
涉及自动化机械领域，特别是一种装配机器人。
技术介绍
工业机器人包括能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中，机器人配合工人完成装配工作，能提高效率，现有技术还未出现能独自完成装配以及配送的机械手。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置，实现独自完成整套装配；并且通过运送组件实现自动配送，节省人力，提高工作效率。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：完成全套装配工作的机器人，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于第一伸缩杆上的电子转轴，置于电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于装配元件上端的电动螺丝刀，固定电动螺丝刀的移动组件，置于工作台旁并运送装配元件的运送组件。前述的完成全套装配工作的机器人，移动组件组成有：置于电动螺丝刀上的第二伸缩杆，连接于第二伸缩杆的导轨。前述的完成全套装配工作的机器人，第一伸缩杆为两个，两个第一伸缩杆的中心点的连线平行于导轨。前述的完成全套装配工作的机器人，运送组件组成有：置于工作台旁的旋转电机，连接于旋转电机的转杆，固定于转杆上的电子转轴，连接于电子转轴上的连接杆，置于连接杆上的真空吸盘。前述的完成全套装配工作的机器人，旋转电机与转杆之间设有传送轴。...
【技术保护点】
完成全套装配工作的机器人，其特征在于，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于上述第一伸缩杆上的电子转轴，置于上述电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于上述装配元件上端的电动螺丝刀，固定上述电动螺丝刀的移动组件，置于上述工作台旁并运送装配元件的运送组件。
【技术特征摘要】
1.完成全套装配工作的机器人，其特征在于，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于上述第一伸缩杆上的电子转轴，置于上述电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于上述装配元件上端的电动螺丝刀，固定上述电动螺丝刀的移动组件，置于上述工作台旁并运送装配元件的运送组件。2.根据权利要求1所述的完成全套装配工作的机器人，其特征在于，上述移动组件组成有：置于上述电动螺丝刀上的第二伸缩杆，连接于上述第二伸缩杆的导轨。3.根据权利要求2所述的完成全套装配工作的机器人，其特征在于，上述第一伸缩杆为两个，两个第一伸缩杆的中心点的连线平行于上述导轨。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：郑坚雄，
申请(专利权)人：昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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