一种叠加式管片拆装模块化装置及含该装置的转盘式拼装机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种叠加式管片拆装模块化装置，包括管片、管片支承、支承液压缸、平移支架、抓取与平移装置和平移液压缸，管片支承支承管片，管片支承连接支承液压缸，抓取与平移装置设置在平移支架上，抓取与平移装置连接平移液压缸，其平移距离与转盘式拼装机相同。本发明专利技术还涉及一种转盘式拼装机，将前述叠加式管片拆装模块化装置安装到回转臂上，回转臂焊有螺孔垫板，叠加式管片拆装模块化装置与螺孔垫板紧固连接。本发明专利技术的叠加式管片拆装模块化装置结构简单，成本低，拆装方便，可用于日系转盘式拼装机的旧设备升级再制造，也可供新设计使用。实现了转盘式拼装机在隧道内更换盾尾刷的功能，相比于欧式系列的拼装机则大大减轻了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及盾构机拼装机领域，尤其涉及一种叠加式管片拆装模块化装置及含该装置的转盘式拼装机。
技术介绍
目前国内盾构机使用的拼装机主要有两种类型：欧洲设计型：代表型式→海瑞克、法马通等；日式系列：代表型式→石川岛、三菱、小松等。欧式系列具备拆装最后一环管片的能力，但日式系列盾构机使用转盘式拼装机的居多。此类拼装机，结构简单，使用性能可靠，简单，造价低。拼装质量较好，广泛的使用于盾构法隧道施工。在盾构法隧道施工中，有时候由于非正常原因引会起盾尾刷的损坏而造成漏水，从而影响盾构施工的正常进行。这时候就必须更换两道盾尾刷，而更换盾尾刷要求必须拆掉已经拼装好的最后一道管片，更换新的盾尾刷后，需再次把拆下的最后一环管片拼装回原位。在使用转盘式拼装机的盾构机上，由于此拼装机不具有拆装最后一环管片的功能，使得在隧道内更换盾尾刷不可能实现。我国国内生产的，早年引进的及进口的二手设备居多。此类设备的缺点就是没有拆装拼装好的最后一环管片的功能，这样就无法在隧道内更换盾尾刷。而在实际施工中，盾尾刷损坏是不可避免的，因而此设备的缺点就影响到了施工的正常进行。解决该问题的方式有两种思路，一是更换欧式系列的拼装机，二是改良现有的日式拼装机。第一种思路需要投入大量的财力，也造成了一定的浪费，结合我国的现状，显然第二种思路更可行。因此，针对我国国内盾构机领域的现状，研究一种实现日式盾构机拼装机在隧道内更换盾尾刷的装置及转盘式拼装机显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是设计一种叠加式管片拆装模块化装置及含该装置的转盘式拼装机，解决现有拼装机存在的无法在隧道内更换盾尾刷的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的叠加式管片拆装模块化装置包括管片、管片支承、支承液压缸、平移支架、抓取与平移装置和平移液压缸，所述管片支承支承管片，所述管片支承连接支承液压缸 ，所述抓取与平移装置设置在平移支架上，所述抓取与平移装置连接平移液压缸，其平移距离与转盘式拼装机相同。进一步的，所述平移液压缸通过快速接头与转盘式拼装机的液压动力源的管路连接。借助原拼装机的液压动力源来完成K块安装与平移和管片的承紧，这样利用原设备的控制及液压即可完成最后一环管片的拆装工序，满足隧道内更换盾尾刷的要求。本申请文件中，K块是指6块管片中最后拼装的那块管片。进一步的，所述抓取与平移装置由转盘式拼装机的操作盘及遥控器控制。抓取部分结构特征与转盘式拼装机类似，借助转盘式拼装机的操作盘及遥控器，就像操作转盘式拼装机一样来完成管片的拆装。本专利技术的叠加式管片拆装模块化装置在使用时安装到转盘式拼装机的回转臂上，可采用螺栓连接，方便安装与拆卸。连接原设备的液压管路到本专利技术的叠加式管片拆装模块化装置的同功能液压缸，利用原设备配置的电控与液压设备，就像操作原设备一样完成管片的拆装与复位安装。工作完成后，在安装螺栓处断开，拆去本专利技术的叠加式管片拆装模块化装置后，拼装机恢复原有功能不变。本专利技术还涉及一种转盘式拼装机，包括回转臂和管片拆装模块化装置，所述管片拆装模块化装置为前述叠加式管片拆装模块化装置，所述回转臂上焊有螺孔垫板，所述叠加式管片拆装模块化装置与螺孔垫板紧固连接。管片的承紧方式与转盘式拼装机相同。进一步的，所述叠加式管片拆装模块化装置与螺孔垫板通过螺栓紧固连接。进一步的，所述叠加式管片拆装模块化装置与螺孔垫板还设有定位销。进一步的，所述螺孔垫板设有4个螺孔和2个定位孔。进一步的，所述螺孔垫板为2块。本专利技术的有益效果：本专利技术的叠加式管片拆装模块化装置结构简单，成本低，拆装方便，在运用到转盘式拼装机时，可用于日系转盘式拼装机的旧设备升级再制造，也可供新设计使用。只是作为一种辅助工具，就增加了原设备没有的功能。这样即可利用原设备，又节约了投资。在今后的设备升级改造及新设计中，都是一个值得使用的设计，市场前景广阔。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步阐明。图1为安装在转盘式拼装机回转臂上的叠加式管片拆装模块化装置的主视图；图2为安装在转盘式拼装机回转臂上的叠加式管片拆装模块化装置的俯视图；图3为本专利技术的叠加式管片拆装模块化装置的左视图。具体实施方式实施例1结合图1、图2和图3，本专利技术的叠加式管片拆装模块化装置包括管片2、管片支承3、支承液压缸4、平移支架7、抓取与平移装置8和平移液压缸9，所述管片支承3支承管片2，所述管片支承3连接支承液压缸4 ，所述抓取与平移装置8设置在平移支架7上，所述抓取与平移装置8连接平移液压缸9，其平移距离与转盘式拼装机相同。进一步的，所述平移液压缸9通过快速接头与转盘式拼装机的液压动力源的管路连接。借助原拼装机的液压动力源来完成K块安装与平移和管片的承紧，这样利用原设备的控制及液压即可完成最后一环管片的拆装工序，满足隧道内更换盾尾刷的要求。本申请文件中，K块是指6块管片中最后拼装的那块管片。进一步的，所述抓取与平移装置8由转盘式拼装机的操作盘及遥控器控制。抓取部分结构特征与转盘式拼装机类似，借助转盘式拼装机的操作盘及遥控器，就像操作转盘式拼装机一样来完成管片的拆装。本实施例的叠加式管片拆装模块化装置在使用时安装到转盘式拼装机的回转臂上，可采用螺栓连接，方便安装与拆卸。连接原设备的液压管路到本专利技术的叠加式管片拆装模块化装置的同功能液压缸，利用原设备配置的电控与液压设备，就像操作原设备一样完成管片的拆装与复位安装。工作完成后，在安装螺栓处断开，拆去本专利技术的叠加式管片拆装模块化装置后，拼装机恢复原有功能不变。本实施例的叠加式管片拆装模块化装置结构简单，成本低，拆装方便，在运用到转盘式拼装机时，可用于日系转盘式拼装机的旧设备升级再制造，也可供新设计使用。只是作为一种辅助工具，就增加了原设备没有的功能。这样即可利用原设备，又节约了投资。在今后的设备升级改造及新设计中，都是一个值得使用的设计，市场前景广阔。实施例2结合图1、图2和图3，本实施例是在实施例1的基础上，将实施例1中的叠加式管片拆装模块化装置安装到转盘式拼装机的回转臂10上，所述回转臂10上焊有螺孔垫板1，所述叠加式管片拆装模块化装置与螺孔垫板1紧固连接。管片的承紧方式与转盘式拼装机相同。进一步的，所述叠加式管片拆装模块化装置与螺孔垫板1通过螺栓5紧固连接。进一步的，所述叠加式管片拆装模块化装置与螺孔垫板1还设有定位销6。进一步的，所述螺孔垫板1设有4个螺孔和2个定位孔。进一步的，所述螺孔垫板1为2块。本实施例的转盘式拼装机结构简单，成本低，拆装方便，具有拆装最后一环管片的功能，实现了转盘式拼装机在隧道内更换盾尾刷的功能，相比于欧式系列的拼装机则大大减轻了成本。在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是以上描述仅是本专利技术的较佳实施例而已，本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠加式管片拆装模块化装置，其特征在于：包括管片（2）、管片支承（3）、支承液压缸（4）、平移支架（7）、抓取与平移装置（8）和平移液压缸（9），所述管片支承（3）支承管片（2），所述管片支承（3）连接支承液压缸（4） ，所述抓取与平移装置（8）设置在平移支架（7）上，所述抓取与平移装置（8）连接平移液压缸（9）。

【技术特征摘要】
1.一种叠加式管片拆装模块化装置，其特征在于：包括管片（2）、管片支承（3）、支承液压缸（4）、平移支架（7）、抓取与平移装置（8）和平移液压缸（9），所述管片支承（3）支承管片（2），所述管片支承（3）连接支承液压缸（4） ，所述抓取与平移装置（8）设置在平移支架（7）上，所述抓取与平移装置（8）连接平移液压缸（9）。2. 根据权利要求1所述的叠加式管片拆装模块化装置，其特征在于：所述平移液压缸（9）通过快速接头与转盘式拼装机的液压动力源的管路连接。3. 根据权利要求1所述的叠加式管片拆装模块化装置，其特征在于：所述抓取与平移装置（8）由转盘式拼装机的操作盘及遥控器控制。4. 一种转盘式拼装机，包括回转臂（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏延奇，徐昊朗，雷忠卿，赵德成，丁少华，马士涛，
申请(专利权)人：徐工集团凯宫重工南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32