一种实景的获取方法及获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于图像采集技术领域，提供了一种实景的获取方法及获取装置。该获取装置包括摄像机、车载平台、控制模块、车速传感器和微控制器；车速传感器固设于车载平台上，与微控制器相连接，用于实时检测车载平台的行走速度并反馈给微控制器；微控制器与控制模块相连接，用于将采集到的行走速度反馈给控制模块；控制模块置与摄像机相连接，用于根据接收到的行走速度并结合预置时间计算出车载平台的行驶距离，当行驶距离等于预置距离时，发送拍摄指令给摄像机；摄像机固设于车载平台上，当接收到拍摄指令时，拍摄车载平台在当前时刻所处的行走路线中的360度范围的图像。该实景的获取装置不仅能够获取到360度的清晰图像，且图像采集效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像采集
，尤其涉及一种实景的获取方法及获取装置。
技术介绍
虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是一种计算机仿真技术，通过给用户提供视觉、听觉、触觉等各种直观而自然的实时感知交互手段，方便用户操作，增加用户对现实的认知能力。虚拟现实技术集成了计算机图形技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理技术等的最新发展成果，广泛应用于军事、航空航天、自动控制、医疗康复、教育娱乐等领域。汽车驾驶模拟器(Vehicle Driving Simulator，VDS)是一种用于驾驶训练的教学设备，汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用。汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，降低事故发生率，正日益受到国内外交通安全领域的广泛关注。目前，由于驾驶模拟器需要对考场及各种实际道路的建模，需要拍摄360度实景。拍摄实景采用人工手动取景效率低、不安全、而且工作强度大。采用百度的街景车进行拍摄全景，价格较高且技术方案复杂，不利于驾驶模拟器对实景的使用。因此，需要一套经济且简单的能与驾驶模拟器相匹配的实景采集设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题旨在提供一种经济且使用简便的实景的获取方法及获取装置。本专利技术是这样实现的，一种实景的获取装置，该获取装置包括摄像机、车载平台、控制模块、车速传感器和微控制器；所述车载平台用于沿着需要拍摄的路线进行行走；所述车速传感器固设于所述车载平台上，与所述微控制器相连接，用于实时检测所述车载平台的行走速度，并将所述行走速度反馈给所述微控制器；所述微控制器固设于所述车载平台上，与所述控制模块相连接，用于将采集到的行走速度反馈给所述控制模块；所述控制模块置于所述车载平台上，且与所述摄像机相连接，用于根据接收到的所述行走速度并结合预置时间计算出所述车载平台的行驶距离，当所述行驶距离等于预置距离时，发送拍摄指令给所述摄像机；所述摄像机固设于所述车载平台上，当接收到所述拍摄指令时，拍摄所述车载平台在当前时刻所处的行走路线中的360度范围的图像，并将拍摄到的图像上传给所述控制模块。进一步地，所述获取装置还包括位置传感器；所述位置传感器固设于所述车载平台上，与所述微控制器相连接，用于实时采集所述车载平台的方向位置信息，并将所述方向位置信息发送给所述微控制器；所述控制模块还用于将采集的所述方向位置信息和所述图像进行关联。进一步地，所述获取装置还包括处理模块，所述处理模块置于所述车载平台上且与所述摄像机相连接，用于实时接收所述摄像机拍摄到的图像，并将所述图像与所述图像对应的当前时刻的所述方向位置信息进行融合。进一步地，所述车速传感器为光电传感器，所述光电传感器置于所述车载平台的后轮外侧。进一步地，所述位置传感器为9轴位置传感器。进一步地，所述摄像机的镜头为全景镜头，所述配置全景镜头的摄像机为四台，分别固设于所述车载平台的左前方、右前方，左后方和右后方。本专利技术还提供一种实景的获取方法，该获取方法包括以下步骤：实时获取车载平台沿着需要拍摄的路线行走过程中的行走速度；根据所述行走速度并结合预置时间计算出车载平台的行走距离；当所述行走距离等于预置距离时，启动摄像机实时拍摄所述车载平台在当前时刻所处的行走路线中的360度范围的图像。进一步地，所述获取方法还包括：实时采集所述车载平台的方向位置信息；将所述方向位置信息与所述方向位置信息当前时刻的图像进行关联。进一步地，所述获取方法还包括：根据所述方向位置信息与所述图像的关联，将所述实时接收到的图像与所述图像对应的当前时刻的方向位置信息进行融合。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：所述的实景的获取装置采用车速传感器实时检测车载平台的行走速度，根据行走速度计算出行走距离，并在行走距离符合预置距离时启动摄像头自动拍摄车载平台在当前时刻所处的行走路线中的360度范围的图像，从而实现结构简单且经济的实景采集装置。该实景的获取装置不仅能够获取到360度的清晰图像，且图像采集效率高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的实景的获取装置的结构示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的实景的获取装置的结构示意图；图3是本专利技术实景的获取方法的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的实景的获取装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。该实景的获取装置包括摄像机102、车载平台(未在图中标未出)、控制模块104、车速传感器103和微控制器101。车载平台用于沿着需要拍摄的路线进行行走，其主要作用是载着摄像机102沿着需要拍摄的路线快速行走，以实现高效拍摄取实景。车载平台可以采用SUV(Sport Utility Vehicle，运动型多用汽车)型的车辆。车速传感器103固设于车载平台上，与微控制器101相连接，用于实时检测车载平台的行走速度，并将行走速度反馈给微控制器101。微控制器101固设于车载平台上，与控制模块104相连接，用于将采集到的行走速度反馈给控制模块104。控制模块104置于车载平台上，且与摄像机102相连接，用于根据行走速度并结合预置时间计算出车载平台的行驶距离，当行驶距离等于预置距离时发送拍摄指令给摄像机102。预置时间根据实际的需要去设置，比如，可以将预置时间设置为5秒、10秒、15秒、30秒等。预设距离为根据车载平台及摄像机102的拍摄距离来确定的，该预设距离可以根据需要进行调整。比如，预设距离可以设置为50米、100米、200米、300米等。微控制器101能够在较小误差的固定间隔距离下，控制摄像机102进行拍照。控制模块104的功能可以采用具体的器件来实现，也可以采用软件来实现，或者，也可以采用软件与硬件的结合来实现。当采用软件的方式来实现时，可以将软件安装在移动终端上，并将移动终端置于车载平台上。该移动终端包括手机、IPAD、笔记本电脑等。当然，也可以采用PC电脑装载软件的方式来实
现，当采用PC电脑时，需要配备供PC电脑使用的移动电源。摄像机102固设于车载平台上，当接收到拍摄指令时，实时拍摄车载平台在当前时刻所处的行走路线中的360度范围的图像，并将拍摄到的图像上传给控制模块104，由控制模块104将图像存储到相应的存储模块内。当控制模块104装载在笔记本电脑上时，控制模块104可以将图像存储到笔记本电脑的硬盘内。请参阅图2，图2为本专利技术另一实施例提供的实景的获取装置的结构示意图。该实景的获取装置包括：微控制器101、摄像机102、车速传感器103、控制模块104、处理模块105、位置传感器201、电源模块202、移动终端203和数据传输模块204。与上述实施例相同的器件或模块请参照上述实施例，在此不再赘述。位置传感器201固设于车载平台上，与微控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实景的获取装置，其特征在于，该获取装置包括摄像机、车载平台、控制模块、车速传感器和微控制器；所述车载平台用于沿着需要拍摄的路线进行行走；所述车速传感器固设于所述车载平台上，与所述微控制器相连接，用于实时检测所述车载平台的行走速度，并将所述行走速度反馈给所述微控制器；所述微控制器固设于所述车载平台上，与所述控制模块相连接，用于将采集到的行走速度反馈给所述控制模块；所述控制模块置于所述车载平台上，且与所述摄像机相连接，用于根据接收到的所述行走速度并结合预置时间计算出所述车载平台的行驶距离，当所述行驶距离等于预置距离时，发送拍摄指令给所述摄像机；所述摄像机固设于所述车载平台上，当接收到所述拍摄指令时，拍摄所述车载平台在当前时刻所处的行走路线中的360度范围的图像，并将拍摄到的图像上传给所述控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种实景的获取装置，其特征在于，该获取装置包括摄像机、车载平台、控制模块、车速传感器和微控制器；所述车载平台用于沿着需要拍摄的路线进行行走；所述车速传感器固设于所述车载平台上，与所述微控制器相连接，用于实时检测所述车载平台的行走速度，并将所述行走速度反馈给所述微控制器；所述微控制器固设于所述车载平台上，与所述控制模块相连接，用于将采集到的行走速度反馈给所述控制模块；所述控制模块置于所述车载平台上，且与所述摄像机相连接，用于根据接收到的所述行走速度并结合预置时间计算出所述车载平台的行驶距离，当所述行驶距离等于预置距离时，发送拍摄指令给所述摄像机；所述摄像机固设于所述车载平台上，当接收到所述拍摄指令时，拍摄所述车载平台在当前时刻所处的行走路线中的360度范围的图像，并将拍摄到的图像上传给所述控制模块。2.根据权利要求1所述的获取装置，其特征在于，所述获取装置还包括位置传感器；所述位置传感器固设于所述车载平台上，与所述微控制器相连接，用于实时采集所述车载平台的方向位置信息，并将所述方向位置信息发送给所述微控制器；所述控制模块还用于将采集的所述方向位置信息和所述图像进行关联。3.根据权利要求2所述的获取装置，其特征在于，所述获取装置还包括处理模块，所述处理模块置于所述车载平台上且与所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：古国雄，毛洪影，
申请(专利权)人：深圳市中智仿真科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44