【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种抓取装置。
技术介绍
在日常生产过程中为了节省人力，提高工作效率，自动化的抓取装置或机械手已经大量替代了人工操作，但由于各种被抓物体的尺寸大小不一，在抓取过程中很难使物体牢固，存在一定的不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种适用于不同尺寸大小物体的抓取装置。本专利技术是这样实现的。一种抓取装置的接触感应调控模块，包括一个机体，在机体上设置接触感应模块、传输模块，接触感应模块感应不同物体的尺寸大小，设置中控装置，使用时传输模块将即时感应到的信息传输至中控装置，中控装置计算机即时分析感应信息，判断该物体所需爪手的大小，当判断好后通过调整器调整爪手大小进行抓取。一种抓取装置的接触感应调控模块，在机体上设置定位装置，对物体进行精准定位，辅助爪手实现准确抓取工作。一种抓取装置的接触感应调控模块，在机体上设置提示模块，当物体有滑脱时发出提示信息。一种抓取装置的接触感应调控模块，提示信息的方式为声音或LED灯光显示。一种抓取装置的接触感应调控模块，爪手采用可伸缩收放设计，确保不同物体与爪手之间有一定的接触面积。上述一种抓取装置的接触感应调控模块，通过对不同物体的接触感应进行爪手大小的自动调整，更加有效的提高了抓取装置的实用性。附图说明附图为一种抓取装置的接触感应调控模块的结构示意图。图中标号分别为：1-机体、2-接触感应模块、3-传输模块、4-中控装置、5-定位装置、6-提示模块。具体实施方式实施例：如附图所示。一种抓取装置的接触感应调控模块，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置接触感应模块(2)、传输模块(3)，接触感应模块(2)感...
【技术保护点】
一种抓取装置的接触感应调控模块，其特征在于包括一个机体(1)，在机体(1)上设置接触感应模块(2)、传输模块(3)，接触感应模块(2)感应不同物体的尺寸大小，设置中控装置(4)，使用时传输模块(3)将即时感应到的信息传输至中控装置(4)，中控装置计算机即时分析感应信息，判断该物体所需爪手的大小，当判断好后通过调制器调整爪手大小进行抓取。
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置的接触感应调控模块，其特征在于包括一个机体(1)，在机体(1)上设置接触感应模块(2)、传输模块(3)，接触感应模块(2)感应不同物体的尺寸大小，设置中控装置(4)，使用时传输模块(3)将即时感应到的信息传输至中控装置(4)，中控装置计算机即时分析感应信息，判断该物体所需爪手的大小，当判断好后通过调制器调整爪手大小进行抓取。2.根据权利要求1所述的一种抓取装置的接触感应调控模块，其特征在于在机体(1)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周罗妹，
申请(专利权)人：淮南市鸿裕工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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