本发明专利技术公开了一种喷雾形态检测方法，包括：获取喷油器喷雾前后的图像；将所述喷雾前后的图像进行对比，获得喷雾轮廓图像；获取所述喷雾轮廓图像中的喷射点位置和喷雾轮廓位置；根据所述喷射点位置和所述喷雾轮廓位置计算出喷雾形态的特征参数。相应的，本发明专利技术还公开了一种喷雾形态检测装置。采用本发明专利技术实施例，能够直接对喷雾形态进行检测，且提高检测准确率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷油器
，尤其涉及一种喷雾形态检测方法及装置。
技术介绍
对于PFI喷油器喷雾形态特性的检测，目前SAE标准要求采用称重法间接计算喷雾的角度形态特性，输出喷雾的锥角、分叉角等参数。其具体做法是先通过布置阵列传感器的集油盘收集喷油器喷出的燃油，计算出喷油器喷雾各锥角的角度，再通过集油盘模拟出喷雾的模型，计算锥角的特性，最后输出喷油器喷雾的分叉角α、喷雾外轮廓α+β、喷雾偏移角γ角度，获得喷雾形态特性。但是，上述称重法只能检测理想喷雾模型的形态，而实际喷雾比较发散，与理想喷雾模型有较大的差异，使其对喷雾形态的检测并不准确，而且，这种方法不能检测贯穿距，不能区别各型号喷油器喷雾特性。
技术实现思路
本专利技术实施例提出一种喷雾形态检测方法及装置，能够直接对喷雾形态进行检测，且提高检测准确率。本专利技术实施例提供一种喷雾形态检测方法，包括：S1、获取喷油器喷雾前后的图像；S2、将所述喷雾前后的图像进行对比，获得喷雾轮廓图像；S3、获取所述喷雾轮廓图像中的喷射点位置和喷雾轮廓位置；S4、根据所述喷射点位置和所述喷雾轮廓位置计算出喷雾形态的特征参数。进一步地，在所述步骤S2之后，且在所述步骤S3之前，还包括：对所述喷雾轮廓图像进行滤波，并对滤波后的图像进行膨胀和腐蚀处理。进一步地，所述步骤S2具体包括：S21、将喷雾前的图像转换为第一灰度图像，并将喷雾后的图像转换为第二灰度图像；S22、对比所述第一灰度图像和所述第二灰度图像，从所述第二灰度图像中提取出灰度值具有差异的像素点；S23、从所述具有差异的像素点中提取出灰度值大于预设的灰度阈值的像素点，获得喷雾轮廓图像。进一步地，，所述步骤S3具体包括：S31、以所述喷油器的喷嘴放置的方向为纵轴，以与所述喷嘴放置的方向相互垂直的方向为横轴，建立直角坐标系；S32、获取所述喷雾轮廓图像中的喷射点坐标和N组喷雾轮廓点坐标；其中，每组喷雾轮廓点的纵坐标相同，N≥1。在一个优选地实施方式中，所述喷雾形态的特征参数包括喷雾分叉角，所述喷雾轮廓图像为喷雾轮廓的俯视图；所述每组喷雾轮廓点包括两对轮廓点；所述步骤S4具体包括：S411、分别计算每组喷雾轮廓点中每对轮廓点的中点坐标，获得N组中点坐标；其中，所述N组喷雾轮廓点与所述N组中点坐标一一对应；S412、根据所述N组中点坐标和所述喷射点坐标，计算出N个分叉角值；其中，所述N组中点坐标与所述N个分叉角值一一对应；S413、求取所述N个分叉角值的平均值，获得所述喷雾分叉角。在另一个优选地实施方式中，喷雾形态的特征参数包括喷雾锥角，所述喷雾轮廓图像为喷雾轮廓的侧视图；所述每组喷雾轮廓点坐标包括两个轮廓点；所述步骤S4具体包括：S421、根据所述N组喷雾轮廓点坐标和所述喷射点坐标，计算出N个锥角值；所述N组喷雾轮廓点坐标与所述N个锥角值一一对应；S422、求取所述N个锥角值的平均值，获得所述喷雾锥角。相应的，本专利技术实施例还提供一种喷雾形态检测装置，包括：图像获取模块，用于获取喷油器喷雾前后的图像；图像对比模块，用于将所述喷雾前后的图像进行对比，获得喷雾轮廓图像；位置获取模块，用于获取所述喷雾轮廓图像中的喷射点位置和喷雾轮廓位置；以及，特征参数获取模块，用于根据所述喷射点位置和所述喷雾轮廓位置计算出喷雾形态的特征参数。进一步地，所述喷雾形态检测装置还包括：滤波模块，用于对所述喷雾轮廓图像进行滤波，并对滤波后的图像进行膨胀和腐蚀处理。进一步地，所述图像对比模块具体包括：图像转换单元，用于将喷雾前的图像转换为第一灰度图像，并将喷雾后的图像转换为第二灰度图像；喷雾形态图像获取单元，用于对比所述第一灰度图像和所述第二灰度图像，从所述第二灰度图像中提取出灰度值具有差异的像素点；以及，喷雾轮廓图像获取单元，用于从所述具有差异的像素点中提取出灰度值大于预设的灰度阈值的像素点，获得喷雾轮廓图像。进一步地，所述位置获取模块具体包括：坐标系建立单元，用于以所述喷油器的喷嘴放置的方向为纵轴，以与所述喷嘴放置的方向相互垂直的方向为横轴，建立直角坐标系；以及，获取所述喷雾轮廓图像中的喷射点坐标和N组喷雾轮廓点坐标；其中，每组喷雾轮廓点的纵坐标相同，N≥1。在一个优选地实施方式中，所述喷雾形态的特征参数包括喷雾分叉角，所述喷雾轮廓图像为喷雾轮廓的俯视图；所述每组喷雾轮廓点包括两对轮廓点；所述特征参数获取模块具体包括：中点坐标获取单元，用于分别计算每组喷雾轮廓点中每对轮廓点的中点坐标，获得N组中点坐标；其中，所述N组喷雾轮廓点与所述N组中点坐标一一对应；分叉角值计算单元，用于根据所述N组中点坐标和所述喷射点坐标，计算出N个分叉角值；其中，所述N组中点坐标与所述N个分叉角值一一对应；以及，分叉角获取单元，用于求取所述N个分叉角值的平均值，获得所述喷雾分叉角。在另一个优选地实施方式中，喷雾形态的特征参数包括喷雾锥角，所述喷雾轮廓图像为喷雾轮廓的侧视图；所述每组喷雾轮廓点坐标包括两个轮廓点；所述特征参数获取模块具体包括：锥角值计算单元，用于根据所述N组喷雾轮廓点坐标和所述喷射点坐标，计算出N个锥角值；所述N组喷雾轮廓点坐标与所述N个锥角值一一对应；以及，锥角获取单元，用于求取所述N个锥角值的平均值，获得所述喷雾锥角。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例提供的喷雾形态检测方法及装置，能够将喷雾器喷射前后的图像进行对比来获得喷雾轮廓图像，进而找出喷雾轮廓图像中的喷射点位置和喷雾轮廓位置，计算出喷雾形态的特征参数，提高喷雾形态检测的准确性；通过设置不同的灰度阈值，从喷雾形态图像中提取出不同的喷雾轮廓图像，以便观察不同百分比燃油的喷雾形态。附图说明图1是本专利技术提供的喷雾形态检测方法的一个实施例的流程示意图；图2是喷雾前的图像的一个实施例的示意图；图3是喷雾后的图像的一个实施例的示意图；图4是喷雾轮廓图像的一个实施例的示意图；图5是喷雾轮廓图像优化后的一个实施例的示意图；图6是图1中步骤S2的一个实施例的流程示意图；图7是第一灰度图像的灰度值矩阵的一个实施例的示意图；图8是第二灰度图像的灰度值矩阵的一个实施例的示意图；图9是图1中步骤S4的一个实施例的流程示意图；图10是测量喷雾分叉角的一个实施例的示意图；图11是图1中步骤S4的另一个实施例的流程示意图；图12是测量喷雾锥角的一个实施例的示意图；图13是本专利技术提供的喷雾形态检测装置的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术提供的喷雾形态检测方法的一个实施例的流程示意图，包括：S1、获取喷油器喷雾前后的图像；S2、将所述喷雾前后的图像进行对比，获得喷雾轮廓图像；S3、获取所述喷雾轮廓图像中的喷射点位置和喷雾轮廓位置；S4、根据所述喷射点位置和所述喷雾轮廓位置计算出喷雾形态的特征参数。需要说明的是，采用影像法来获取图像，其中，获取的图像包括喷雾前的图像，如图2所示，以及喷雾后的图像，如图3所示。每次获取图像时必须保证容弹中无残留汽油，且每次本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷雾形态检测方法，其特征在于，包括：S1、获取喷油器喷雾前后的图像；S2、将所述喷雾前后的图像进行对比，获得喷雾轮廓图像；S3、获取所述喷雾轮廓图像中的喷射点位置和喷雾轮廓位置；S4、根据所述喷射点位置和所述喷雾轮廓位置计算出喷雾形态的特征参数。
【技术特征摘要】
1.一种喷雾形态检测方法，其特征在于，包括：S1、获取喷油器喷雾前后的图像；S2、将所述喷雾前后的图像进行对比，获得喷雾轮廓图像；S3、获取所述喷雾轮廓图像中的喷射点位置和喷雾轮廓位置；S4、根据所述喷射点位置和所述喷雾轮廓位置计算出喷雾形态的特征参数。2.如权利要求1所述的喷雾形态检测方法，其特征在于，在所述步骤S2之后，且在所述步骤S3之前，还包括：对所述喷雾轮廓图像进行滤波，并对滤波后的图像进行膨胀和腐蚀处理。3.如权利要求1或2所述的喷雾形态检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：S21、将喷雾前的图像转换为第一灰度图像，并将喷雾后的图像转换为第二灰度图像；S22、对比所述第一灰度图像和所述第二灰度图像，从所述第二灰度图像中提取出灰度值具有差异的像素点；S23、从所述具有差异的像素点中提取出灰度值大于预设的灰度阈值的像素点，获得喷雾轮廓图像。4.如权利要求3所述的喷雾形态检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：S31、以所述喷油器的喷嘴放置的方向为纵轴，以与所述喷嘴放置的方向相互垂直的方向为横轴，建立直角坐标系；S32、获取所述喷雾轮廓图像中的喷射点坐标和N组喷雾轮廓点坐标；其中，每组喷雾轮廓点的纵坐标相同，N≥1。5.如权利要求4所述的喷雾形态检测方法，其特征在于，所述喷雾形态的特征参数包括喷雾分叉角，所述喷雾轮廓图像为喷雾轮廓的俯视图；所述每组喷雾轮廓点包括两对轮廓点；所述步骤S4具体包括：S411、分别计算每组喷雾轮廓点中每对轮廓点的中点坐标，获得N组中点坐标；其中，所述N组喷雾轮廓点与所述N组中点坐标一一对应；S412、根据所述N组中点坐标和所述喷射点坐标，计算出N个分叉角值；其中，所述N组中点坐标与所述N个分叉角值一一对应；S413、求取所述N个分叉角值的平均值，获得所述喷雾分叉角。6.如权利要求4所述的喷雾形态检测方法，其特征在于，喷雾形态的特征参数包括喷雾锥角，所述喷雾轮廓图像为喷雾轮廓的侧视图；所述每组喷雾轮廓点坐标包括两个轮廓点；所述步骤S4具体包括：S421、根据所述N组喷雾轮廓点坐标和所述喷射点坐标，计算出N个锥角值；所述N组喷雾轮廓点坐标与所述N个锥角值一一对应；S422、求取所述N个锥角值的平均值，获得所述喷雾锥角。7.一种喷雾形态检测装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取喷油器喷雾前后的图像；图像对比模块，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫润康，赖开昌，曾志新，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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