一种全景视频的同步显示方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种全景视频的同步显示方法及设备，该方法包括：采集设备将获取到的同步多路视频数据传输给处理设备，处理设备对同步多路视频数据进行共同特征筛选，提取特征点进行匹配并将具有重叠区域的图像进行拼接形成全景图像，处理设备将生成的全景图片转换为适配于各种不同显示设备的格式并以压缩数据包的形式发送给显示设备，以此来将实时采集到的全景视频数据展示在显示设备上，从而在节省硬件资源和设备复杂程度的情况下实现实时全景视频数据在采集设备和终端设备之间的同步显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，特别涉及一种全景视频的同步显示方法。本专利技术同时还涉及一种全景视频的同步显示设备。
技术介绍
实景导游导览技术是近年来兴起的一种展示技术，该技术包含了极其丰富的环境场景内容信息，通过移动终端设备、VR虚拟现实设备都可以让体验者身临其境感受各种真实场景。在现有的技术方案中，一般都是用多个相机作为采集设备，对素材进行采集后将素材拼接成全景图，随后用软件或者程序代码对全景图进行控制，使使用者能够通过相关的设备(例如Pc或移动设备)进行720°的浏览观看。为了给使用者带来更好的体验，近几年来出现的很多相关产品对浏览观看模式进行了改进，丰富场景中的内容，给浏览者传递更多有用的信息，诸如加入与场景契合度很高的图片、flash、音频、视频等，使其更能真实还原整个场景。然而，在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在着以下几点问题：1、使用者所观看的视频数据都是采集设备事先录制好的，而不是采集设备实时采集的视频数据；2、现有的全景视频数据采集拼接方案比较复杂，对于处理设备的性能以及资源要求很高；由此可见，如何在节省硬件资源以及减少设备复杂度的情况下，在使用者的终端设备以及采集设备之间实现全景视频的同步显示，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全景视频的同步显示方法，用以解决现有技术中在采集设备以及终端设备之间实时显示全景视频消耗资源过多、设备复杂的技术问题。所述方法应用于包括采集设备、处理设备以及显示设备的全景系统中，所述采集设备与所述处理设备通过多路视频通道连接，该方法包括：所述处理设备通过所述多路视频通道从所述采集设备获取多个同步视频数据；所述处理设备在各所述视频数据的每一帧图像中提取具有共同特征的待拼接图像的特征点；所述处理设备根据所述特征点将所述待拼接图像拼接为全景图像；所述处理设备根据各所述视频数据的每一帧待拼接图像对应的全景图像生成全景视频；所述处理设备将所述全景视频携带在数据包内发送至所述显示设备，以使所述显示设备在将所述数据包进行球状还原后展示所述全景视频。优选地，在所述处理设备通过所述多路视频通道从所述采集设备获取多个同步视频数据之后，还包括：所述处理设备对各所述视频数据的每一帧图像进行预处理，所述预处理包括色彩转换以及图像增强；所述处理设备在进行所述预处理之后的的图像中筛选具有共同特征的图像，并将筛选出的图像作为待拼接图像。优选地，所述处理设备根据所述特征点将所述待拼接图像拼接为全景图
像，具体为：所述处理设备将各所述待拼接图像的特征点进行匹配；所述处理设备根据已匹配的特征点确定各所述待拼接图像的重叠区域；所述处理设备根据各所述待拼接图像的重叠区域将所述待拼接图像拼接为全景图像。优选地，所述处理设备根据已匹配的特征点确定各所述待拼接图像的重叠区域，具体为：所述处理设备确定当前待拼接图像的已匹配的特征点在其他待拼接图像的匹配点；所述处理设备判断所述匹配点是否在所述其他拼接图像之内；若是，确定所述特征点所在的区域为所述重叠区域。优选地，在所述处理设备将各所述待拼接图像的特征点进行匹配之后，还包括：对所述待拼接图像进行差异排除，去除无法进行拼接的图像。优选地，所述处理设备将所述全景视频携带在数据包内发送至所述显示设备，具体为：所述处理设备输出所述全景视频，并对输出的全景视频依次进行视频转换处理以及压缩转换处理为所述数据包；所述处理设备将所述数据包发送至所述显示设备。相应的，本申请还提出了一种服务器，所述服务器作为处理设备应用于包括采集设备、处理设备以及显示设备的全景系统中，所述采集设备与所述处理设备通过多路视频通道连接，该服务器包括：获取模块，通过所述多路视频通道从所述采集设备获取多个同步视频数据；提取模块，在各所述视频数据的每一帧图像中提取具有共同特征的待拼接图像的特征点；拼接模块，根据所述特征点将所述待拼接图像拼接为全景图像；生成模块，根据各所述视频数据的每一帧待拼接图像对应的全景图像生成全景视频；发送模块，将所述全景视频携带在数据包内发送至所述显示设备，以使所述显示设备在将所述数据包进行球状还原后展示所述全景视频。优选地，所述服务器还包括：预处理模块，对各所述视频数据的每一帧图像进行预处理，所述预处理包括色彩转换以及图像增强；筛选模块，在进行所述预处理之后的的图像中筛选具有共同特征的图像，并将筛选出的图像作为待拼接图像。优选地，所述拼接模块具体包括：匹配子模块，将各所述待拼接图像的特征点进行匹配；确定子模块，根据已匹配的特征点确定各所述待拼接图像的重叠区域；拼接子模块，根据各所述待拼接图像的重叠区域将所述待拼接图像拼接为全景图像。优选地，所述确定子模块具体用于：确定当前待拼接图像的已匹配的特征点在其他待拼接图像的匹配点；判断所述匹配点是否在所述其他拼接图像之内；若是，确定所述特征点所在的区域为所述重叠区域。优选地，所述拼接模块还包括：差异排除子模块，对所述待拼接图像进行差异排除，去除无法进行拼接的图像。优选地，所述发送模块具体包括：输出子模块，输出所述全景视频；转换子模块，对输出的全景视频依次进行视频转换处理；压缩子模块，压缩经过转换处理视频为所述数据包；发送子模块，将所述数据包发送至所述显示设备。通过应用以上技术方案，采集设备将获取到的同步多路视频数据传输给处理设备，处理设备对同步多路视频数据进行共同特征筛选，提取特征点进行匹配并将具有重叠区域的图像进行拼接形成全景图像，处理设备将生成的全景图片转换为适配于各种不同显示设备的格式并以压缩数据包的形式发送给显示设备，以此来将实时采集到的全景视频数据展示在显示设备上，从而在节省硬件资源和设备复杂程度的情况下实现实时全景视频数据在采集设备和终端设备之间的同步显示。附图说明图1为本申请提出的一种全景视频同步显示方法的流程示意图；图2为本申请的具体实施例所提出的一种全景视频同步显示方法的流程示意图；图3为本申请具体实施例中提出的数据内容采集部分流程示意图；图4为本申请具体实施例中提出的数据内容处理部分流程示意图；图5为本申请具体实施例中提出的数据内容展示部分流程示意图；图6为本申请提出的一种全景视频同步显示设备的流程示意图。具体实施方式有鉴于现有技术中存在的问题，本申请提供了一种全景视频的同步显示方法，通过将所述采集设备与所述处理设备通过多路视频通道连接，由所述
处理设备将采集到的全景视频数据进行处理并携带在数据包内发送至所述显示设备，以此来将实时采集到的全景视频数据展示在显示设备上，从而实现实时全景视频数据在采集设备和终端设备之间的同步显示。如图1所示，为本申请提出的全景视频同步显示方法的流程示意图，包括以下步骤：S101，所述处理设备通过所述多路视频通道从所述采集设备获取多个同步视频数据。具体的，所述处理设备从所述采集设备获取多个同步视频数据的过程，具体包括但不限于如下方式，所述处理设备通过多路视频通道接收所述采集设备实时获取的视频数据信息。其中，所述采集设备包括但不限于摄像机、录像机、DV机以及一些常用的视频采集终端等。所述处理设备对收到的实时视频数据的每一帧图像进行色彩转换以及图像增强的预处理，对于预处理之后的图像进行筛选，筛选出具有共同图像特征的图像，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景视频的同步显示方法，其特征在于，所述方法应用于包括采集设备、处理设备以及显示设备的全景系统中，所述采集设备与所述处理设备通过多路视频通道连接，该方法包括：所述处理设备通过所述多路视频通道从所述采集设备获取多个同步视频数据；所述处理设备在各所述视频数据的每一帧图像中提取具有共同特征的待拼接图像的特征点；所述处理设备根据所述特征点将所述待拼接图像拼接为全景图像；所述处理设备根据各所述视频数据的每一帧待拼接图像对应的全景图像生成全景视频；所述处理设备将所述全景视频携带在数据包内发送至所述显示设备，以使所述显示设备在将所述数据包进行球状还原后展示所述全景视频。

【技术特征摘要】
1.一种全景视频的同步显示方法，其特征在于，所述方法应用于包括采集设备、处理设备以及显示设备的全景系统中，所述采集设备与所述处理设备通过多路视频通道连接，该方法包括：所述处理设备通过所述多路视频通道从所述采集设备获取多个同步视频数据；所述处理设备在各所述视频数据的每一帧图像中提取具有共同特征的待拼接图像的特征点；所述处理设备根据所述特征点将所述待拼接图像拼接为全景图像；所述处理设备根据各所述视频数据的每一帧待拼接图像对应的全景图像生成全景视频；所述处理设备将所述全景视频携带在数据包内发送至所述显示设备，以使所述显示设备在将所述数据包进行球状还原后展示所述全景视频。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述处理设备通过所述多路视频通道从所述采集设备获取多个同步视频数据之后，还包括：所述处理设备对各所述视频数据的每一帧图像进行预处理，所述预处理包括色彩转换以及图像增强；所述处理设备在进行所述预处理之后的的图像中筛选具有共同特征的图像，并将筛选出的图像作为待拼接图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理设备根据所述特征点将所述待拼接图像拼接为全景图像，具体为：所述处理设备将各所述待拼接图像的特征点进行匹配；所述处理设备根据已匹配的特征点确定各所述待拼接图像的重叠区域；所述处理设备根据各所述待拼接图像的重叠区域将所述待拼接图像拼接为全景图像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理设备根据已匹配的
\t特征点确定各所述待拼接图像的重叠区域，具体为：所述处理设备确定当前待拼接图像的已匹配的特征点在其他待拼接图像的匹配点；所述处理设备判断所述匹配点是否在所述其他拼接图像之内；若是，确定所述特征点所在的区域为所述重叠区域。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述处理设备将各所述待拼接图像的特征点进行匹配之后，还包括：对所述待拼接图像进行差异排除，去除无法进行拼接的图像。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理设备将所述全景视频携带在数据包内发送至所述显示设备，具体为：所述处理设备输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文正，
申请(专利权)人：北京大国慧谷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11