本发明专利技术涉及一种磁流变式致动器(1)，其具有：一腔室、尤其具有一至少区段地基本上空心柱形的腔室(11)，磁流变的液体被接收在所述腔室中；以及一调整机构(8)，该调整机构布置在所述腔室中，其中，所述调整机构设置用于，当所述调整机构借助螺杆或者具有螺杆芯(12)和位于其上的螺纹(13)的螺纹杆被驱动并且在所述腔室(11)中的所述磁流变的液体被磁场加载时，施加所述致动器的操纵力。本发明专利技术也用于具有这样的致动器的离合器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种磁流变式致动器，其具有一腔室、尤其具有一至少区段地基本上空心柱形的腔室，磁流变的液体被接收在所述腔室中，并且，所述致动器具有一调整机构，该调整机构布置在所述腔室中，其中，所述调整机构设置用于施加致动器的操纵力。
技术介绍
例如在机动车技术的领域中，尤其使用这样的致动器在手动或自动的变速器、减振器或者制动器的情况下用于操纵离合器。在手动变速器，致动器大多由液压式系统组成，所述液压式系统直接由驾驶员操纵。以一定的传动比设计的液压路径将操纵能量从由驾驶员操纵的踏板传递到离合器的分离器。在自动的变速器或者混合动力驱动系的情况下，存在众多不同的操纵设备或者致动器，所述操纵设备或者致动器以液压的、机械的或者电的系统的组合的形式实现。磁流变的液体(以下也简称为MRF)的已知应用为减振器、制动器和离合器。可磁性地极化的颗粒(例如羰基铁粉末)的悬浮物被称作磁流变的液体(MRF)，所述颗粒精细地分布在载液中。在这样的已知应用中，MRF作为直接的离合器流体或者减振流体或者说制动流体使用。在集成在紧凑的离合器中的情况下，所提到的系统的主要弱点是大小、复杂性和/或成本。已知的MRF离合器尤其在快速转动的运用中具有这样的缺点：如在常规的离合器中这样借助于离合器连接的线路的完全断开是不可能的，因为在离合器中由于MRF总是有残余摩擦剩余，这降低效率，并且，对MRF的颗粒的离心力作用可能导致转矩特性的损害。由EP 1 438 517 B1已知例如可控制的制动器，其包括a)转子，该转子这样构造，使得其在其圆周上具有工作件，所述工作件平行于一轴延伸，转子支承在该轴上；b)轴，所述转子这样安装在该轴上，使得阻止在该轴和转子之间的相对运动；c)具有第一腔室的壳体，该第一腔室可转动地接收所述转子并且具有磁场生成器，所述磁场生成器与转子以间距分开并且这样构造和布置，使得其通过磁性地可控的材料在垂直于所述轴和转子的工作件的方向上产生磁通量，其中，d)处于第一腔室中的磁性地可控的材料与转子的至少所述工作件处于接触中，并且所述制动器的特征在于e)在第一腔室中的主动的中间返回设备，以便促使转子回复到相对的中间位置中。由EP 2 060 800B1已知一种组合的致动器，其具有可运动的元件、用于使该可运动的元件沿着一路径移动的驱动装置和一种流变的控制制动器，该控制制动器机械式地耦合在所述可运动的元件上，以便适配该可运动的元件沿着所述路径的移动，其中，所述组合的致动器的特征在于，所述流变的控制制动器具有至少两个相互邻近的补偿调节腔室，所述致动器还具有被包含在两个补偿调节腔室中的磁流变的液体、至少一个使两个补偿调节腔室不穿透地相互分开并且与可运动的元件机械式地连接的滑动式活塞、至少一个使两个补偿调节腔室相互连接并且甚至布置在所述两个补偿调节腔室之外的外部连接管、和一个进行驱动的设备，该设备这样耦合在外部连接管上，使得其对包含在外部连接管中的流变的液体施加可变的磁场，以便使所述流变的液体的粘度在一个最小值和一个最大值之间变化，在所述最小值的情况下，流变的液体可以自由地流过外部连接管，在所述最大值的情况下，流变的液体不可以流过外部连接管，在所述致动器中，进行驱动的设备具有呈开放环的形式的铁磁芯，该环具有中断部，所述中断部限定一间隙，在该间隙中布置有外部连接管，所述进行驱动的设备还具有至少一个绕组和一个电发生器，所述绕组耦合在所述铁磁芯上，所述电发生器衔接到所述绕组上，以便允许可调节强度的电流在绕组中循环。由WO 00/53936 A1已知一种可控制的气动式设备，其包括一气动的系统，该气动的系统包括具有一气动的致动器，该致动器具有壳体、布置在该壳体中并且由于作用在其上的压力差而可运动的活塞和至少一个与该活塞连接的输出元件，所述气动的系统包括一旋转起作用地可控制的制动器，该制动器包括对场进行响应的介质，其中，所述旋转起作用地可控制的制动器包括与输出元件连接的轴线，以控制其运动。
技术实现思路
从以上所提到的现有技术出发，本专利技术的任务在于，提供一种新式的操纵构思和一种致动器，所述操纵构思或者说致动器不具有以上所提到的缺点并且具有尽可能简单和紧凑的结构。在这种类型的离合器的情况下，根据本专利技术，该任务通过如下方式解决：调整机构为绕其纵轴线、尤其绕螺旋轴线旋转式地驱动的螺杆或者螺钉或者具有螺杆芯和位于其上的螺纹的螺纹杆，并且所述螺纹被磁流变的液体包围。螺纹可以以有利的方式具有恒定的外直径或者额定直径。所述腔室可以至少区段地空心柱形地构造。换言之，致动器、尤其其调整机构可具有螺纹，所述螺纹在驱动轴上可轴向移动地布置并且与驱动轴旋转耦合，所述螺纹的螺距作用到磁流变的液体中。所述磁流变的液体相对于驱动轴在轴向上位置固定地接收在致动器中、尤其在凝固的状态下相对于驱动轴在轴向上位置固定地接收在致动器中。因此，在离合器中，例如可以按“常闭式”离合器的方式使用本专利技术。自然地，完全可以考虑在“常开式”离合器的情况下的使用。换言之，本专利技术涉及一种用于离合器、制动器或者类似应用的新式操纵系统，在所述应用中，两个可相对彼此运动的单元可相对于彼此定位。所介绍的原理可以用于不同的离合器类型，然而尤其好地适用于摩擦离合器。目前，混合动力驱动系的现在的发展或者辅助单元的电气化总是更多地要求紧凑的、可控制的离合器、如例如皮带盘离合器的使用。根据本专利技术的致动器特别好地适合于这样的应用。根据本专利技术的致动器基于磁流变的液体(MRF)的使用，所述磁流变的液体与螺纹、尤其螺杆组合地起作用或者工作。在此，MRF以革新的方式使用。即，所述MRF不同于已知方式不直接作为工作介质、例如离合器流体或者制动流体使用。取而代之地，所述MRF用于实现用于要操纵的单元的调整机构的运动。在此，阿基米德螺杆或蜗杆的原理与以下更详细地说明的MRF在磁场下的特性组合，以实现与螺纹作用连接的调整机构的旋转运动到调整机构的轴向运动的转换。另一个方面在于，为了操纵借助于致动器所操控的单元所必需的能量本身可作为动能存储在致动器中。根据本专利技术的致动器的重要优点在于，MRF具有根据施加的磁场在很大程度上线性改变的扭转应力(Schubspannung)以控制MRF的凝固。由此，特别好地控制或者说调整所述致动器。为更好的理解，以下说明MRF的特性。MRF基本上包括载液、例如油，可磁性地极化的颗粒例如在大约1μm和5μm之间的颗粒大小的颗粒悬浮在所述载液中。为了使MRF相对于沉淀作用、即颗粒的沉降而稳定，所述MRF可包含确定的化学添加剂。在没有磁场影响的情况下，MRF是液态的。如果MRF暴露于外部磁场，则在所述磁场中由于在颗粒的磁偶极之间的相互作用导致链形成，即导致由相互“附着的”颗粒组成的链的形成。因此，MRF在若干毫秒以内凝固并且转变为凝固的状态。如果取消外部磁场，则颗粒不再构成磁性偶极并且发生液化，即返回到MRF的液态的状态。在凝固的状态下，MRF可以作为宾厄姆固体用以下等式描述： τ = τ 0 + η γ · ]]>在此，τ代表扭转应力，τ0代表场感应的极限剪切应力(Gr本文档来自技高网...
【技术保护点】
磁流变式致动器(1)具有：腔室(39，48)，磁流变的液体(11)被接收在所述腔室中；以及调整机构(8，33，45)，该调整机构布置在所述腔室(39，48)中，其中，所述调整机构(8，33，45)设置用于施加所述致动器的操纵力，其特征在于，所述调整机构(8，33，45)为绕其纵轴线旋转式地驱动的螺杆(8，33，45)，所述螺杆具有螺杆芯(12，49)和位于螺杆芯上的螺纹(13)，并且所述螺纹(13)被所述磁流变的液体(11)包围。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.03 DE 102014201835.81.磁流变式致动器(1)具有：腔室(39，48)，磁流变的液体(11)被接收在所述腔室中；以及调整机构(8，33，45)，该调整机构布置在所述腔室(39，48)中，其中，所述调整机构(8，33，45)设置用于施加所述致动器的操纵力，其特征在于，所述调整机构(8，33，45)为绕其纵轴线旋转式地驱动的螺杆(8，33，45)，所述螺杆具有螺杆芯(12，49)和位于螺杆芯上的螺纹(13)，并且所述螺纹(13)被所述磁流变的液体(11)包围。2.根据权利要求1所述的磁流变式致动器，其特征在于，所述螺杆(8，33，45)以能在轴向方向上移动的方式被接收、尤其被支承在所述腔室(39，48)中和/或颗粒缓冲垫(40)能在运行时强制构造，所述螺杆支撑在所述颗粒缓冲垫上。3.根据权利要求1或2所述的磁流变式致动器，其特征在于，所述螺纹(13)、尤其所述螺纹的螺纹尖端紧密地接触所述腔室(39，48)的内壁。4.根据以上权利要求中任一项所述的磁流变式致动器，其特征在于，在所述螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：PY·贝泰勒米，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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