一种多工位转盘式电芯自动盒装机制造技术

本发明专利技术涉及一种多工位转盘式电芯自动盒装机，包括：工作转台，设有散热板上料工位、散热板涂胶工位、第一电芯上料工位、电芯涂胶工位、隔热垫上料工位、隔热垫涂胶工位、第二电芯上料工位和成品下料工位；设于散热板上料工位处的散热板上料机构；设于散热板涂胶工位处的散热板涂胶组件；架设在第一电芯上料工位和第二电芯上料工位上方的电芯上料机构；设于电芯涂胶工位处的电芯涂胶组件；设于隔热垫上料工位处的隔热垫上料机构；设于隔热垫涂胶工位处的隔热垫涂胶组件；设于成品下料工位处的成品下料机构；电芯翻转机构；以及电芯传送机构。与现有技术相比，本发明专利技术具有生产效率高、装配精度高、便于数据追溯等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电芯盒装
，尤其是涉及一种多工位转盘式电芯自动盒装机。
技术介绍
电芯盒装工序是模组制造过程中的瓶颈工序，它既要保证盒装时电芯2的极耳7高度一致性，还要求较高的生产效率，电芯盒装的其中一种结构图如图1所示，两个电芯2上下叠放后组装成盒装成品1，上电芯、隔热垫6、下电芯依次由上至下安装于散热板5内，且上电芯的正极和下电芯的正极相对，上电芯的负极和下电芯的负极相对，电芯2本身有电芯二维码3，盒装二维码4在最后喷码，便于追溯电芯信息。目前，一般利用机器人完成这项工序，但是由于机器人只能进行单件操作，即当前盒装完成后，才可以进行下一个操作，物料等待时间较长，生产效率低(30s/个)，且缺少实时检测环节。此外，使用机器人完成此工序，投入成本较大，维护复杂。生产过程中如遇意外停机，需要较长时间调整机器人才可以继续生产，严重降低生产的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多工位转盘式电芯自动盒装机，具有生产效率高、装配精度高、便于数据追溯等优点。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种多工位转盘式电芯自动盒装机包括：工作转台，沿圆周顺序设有散热板上料工位、散热板涂胶工位、第一电芯上料工位、电芯涂胶工位、隔热垫上料工位、隔热垫涂胶工位、第二电芯上料工位和成品下料工位，所述第一电芯上料工位和第二电芯上料工位对称设置；设于散热板上料工位处的散热板上料机构，向散热板上料工位上输送散热板；设于散热板涂胶工位处的散热板涂胶组件，对散热板涂胶工位上的散热板进行涂胶；架设在第一电芯上料工位和第二电芯上料工位上方的电芯上料机构，分别向第一电芯上料工位和第二电芯上料工位上放置电芯；设于电芯涂胶工位处的电芯涂胶组件，对电芯涂胶工位上的电芯进行涂胶；设于隔热垫上料工位处的隔热垫上料机构，向隔热垫上料工位上输送隔热垫；设于隔热垫涂胶工位处的隔热垫涂胶组件，对隔热垫涂胶工位上的隔热垫进行涂胶；设于成品下料工位处的成品下料机构，将盒装成品从成品下料工位上取下；设于第一电芯上料工位外侧的电芯翻转机构，向电芯上料机构输送经过翻转的电芯；设于电芯翻转机构一侧的电芯传送机构，向电芯翻转机构传送电芯。还包括设于第一电芯上料工位处的前向图像检测器和设于第二电芯上料工位处的后向图像检测器，所述电芯上料机构根据前向图像检测器检测的图像信息调节第一电芯上料工位上放置电芯的位置，还根据后向图像检测器检测的图像信息调节第二电芯上料工位上放置电芯的位置。所述散热板涂胶工位与第一电芯上料工位之间、电芯涂胶工位与隔热垫上料工位之间、隔热垫涂胶工位与第二电芯上料工位之间均设有一吹风工位，每个吹风工位上均设有吹风组件。所述散热板上料机构包括散热板滑道、散热板抓取组件、散热板待上料位、散热板上料顶板和散热板上料推动机，所述散热板待上料位的出口朝向散热板上料工位，所述散热板上料顶板设于散热板待上料位内，并连接散热板上料推动机，所述散热板滑道设于散热板待上料位的一侧，所述散热板抓取组件设于散热板待上料位与散热板滑道之间，散热板抓取组件抓取散热板滑道上不同型号的散热板，并将散热板放置到散热板待上料位，散热板上料推动机推动散热板上料顶板，使得散热板从散热板待上料位进入到散热板上料工位。所述散热板滑道上设有用于检测不同型号散热板的防错传感器。所述电芯上料机构包括电芯上料水平伸缩组件、电芯上料上下伸缩组件和电芯上料吸盘，所述电芯上料水平伸缩组件架设在第一电芯上料工位和第二电芯上料工位上方，所述电芯上料上下伸缩组件设于电芯上料水平伸缩组件上，电芯上料水平
伸缩组件驱动电芯上料上下伸缩组件在电芯翻转机构、第一电芯上料工位和第二电芯上料工位之间移动，所述电芯上料吸盘设于电芯上料上下伸缩组件上，电芯上料上下伸缩组件驱动电芯上料吸盘上下运动。所述电芯翻转机构包括电芯翻转抓取组件、中空的翻转夹紧盘、翻转机、上顶支撑组件和电芯待上料位，所述电芯翻转抓取组件设有两个沿电芯传送方向前后设置的电芯翻转吸盘，所述翻转夹紧盘和电芯待上料位沿电芯传送方向前后设置，所述翻转机连接翻转夹紧盘，所述上顶支撑组件设于翻转夹紧盘的下方，电芯翻转抓取组件同时驱动两个电芯翻转吸盘，一个电芯翻转吸盘抓取翻转盘上的电芯后放入电芯待上料位，电芯上料机构抓取电芯待上料位上翻转后的电芯，另一个电芯翻转吸盘抓取电芯传送机构上的电芯后放入翻转夹紧盘，翻转夹紧盘夹紧电芯的边缘，翻转机驱动翻转夹紧盘的翻转，上顶支撑组件在翻转时收缩，在翻转结束后上顶翻转夹紧盘上的电芯。所述电芯传送机构包括设于电芯翻转机构一侧的电芯上料传送带，以及设于电芯上料传送带上的读码器。所述隔热垫上料机构包括隔热垫叠放架切换机、隔热垫叠放架、顶伸上料组件和隔热垫抓取组件，隔热垫堆叠在隔热垫叠放架内，所述隔热垫叠放架切换机推动隔热垫叠放架至顶伸上料组件处，所述顶伸上料组件上顶隔热垫叠放架内的隔热垫，所述隔热垫抓取组件抓取隔热垫叠放架内最顶层的隔热垫至隔热垫上料工位上。所述成品下料机构包括成品下料抓取组件、成品下料传送带和喷码机，所述成品下料传送带设于成品下料工位一侧，所述成品下料抓取组件设于成品下料工位与成品下料传送带之间，所述喷码机设于成品下料传送带上。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、生产效率高：采用转盘式设计，工作转台实现多工位操作，电芯上料机构、散热板上料机构、隔热垫上料机构实现电芯、散热板、隔热垫多物料自动上料，整机自动化程度高，生产效率高(18s/个)，劳动强度低。2、装配精度高：采用前向图像检测器和后向图像检测器对电芯进行放置位置的测量，进而实现电芯上料机构放置电芯位置的补偿，保证盒装内电芯的极耳高度一致性，保证盒装精度，提高盒装质量。3、在涂胶后设置吹风工位，大大降低涂胶后的冷却时间间隔，提高盒装效率。4、散热板上料机构设置多滑道结构的散热板滑道，可提供不同型号的散热板，适用于不同类型的盒装，实用性强。5、滑道上设有防错传感器，用以检测不同类型的散热板，防止因物料错误发生停机，影响生产。6、盒装过程中的第一电芯上料工位和第二电芯上料工位的上料都由电芯上料机构实现，第一电芯上料工位和第二电芯上料工位对称设置，整机结构紧凑，布局合理，性价比高。7、设计电芯翻转机构，由翻转夹紧盘进行不同的电芯翻转，适用于不同的盒装形式，盒装多样性好。8、隔热垫上料机构采用隔热垫叠放架切换机切换隔热垫叠放架、顶伸上料组价顶伸隔热垫、隔热垫抓取组件抓取隔热垫的形式，隔热垫叠放架可同时提供多个隔热垫，空的隔热垫叠放架在不停机的条件下进行填料，准备下一次切换。9、便于数据追溯：电芯上料时通过读码器进行读码，得到电芯二维码的信息，盒装成品下料时将对应电芯二维码的盒装二维码喷印于盒装表面，实现信息一一保存与记录。10、操作简便，各个工位上下承接，又相对独立，若发生意外停机，可迅速复位。附图说明图1为一种盒装成品的结构示意图；其中，(1a)为盒装成品结构的正视图，(1b)为盒装成品结构的俯视图；图2为本专利技术自动盒装机的简化示意图；图3为本专利技术自动盒装机的整体结构示意图；图4为散热板上料机构的结构示意图；图5为电芯翻转机构的结构示意图；图6为隔热垫上料机构的结构示意图；图7为成品下料机构的结构示意图。图中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位转盘式电芯自动盒装机，其特征在于，包括：工作转台(8)，沿圆周顺序设有散热板上料工位(A)、散热板涂胶工位(B)、第一电芯上料工位(D)、电芯涂胶工位(E)、隔热垫上料工位(G)、隔热垫涂胶工位(H)、第二电芯上料工位(J)和成品下料工位(K)，所述第一电芯上料工位(D)和第二电芯上料工位(J)对称设置；设于散热板上料工位(A)处的散热板上料机构(9)，向散热板上料工位(A)上输送散热板(5)；设于散热板涂胶工位(B)处的散热板涂胶组件(10)，对散热板涂胶工位(B)上的散热板(5)进行涂胶；架设在第一电芯上料工位(D)和第二电芯上料工位(J)上方的电芯上料机构(11)，分别向第一电芯上料工位(D)和第二电芯上料工位(J)上放置电芯(2)；设于电芯涂胶工位(E)处的电芯涂胶组件(12)，对电芯涂胶工位(E)上的电芯(2)进行涂胶；设于隔热垫上料工位(G)处的隔热垫上料机构(13)，向隔热垫上料工位(G)上输送隔热垫(6)；设于隔热垫涂胶工位(H)处的隔热垫涂胶组件(14)，对隔热垫涂胶工位(H)上的隔热垫(6)进行涂胶；设于成品下料工位(K)处的成品下料机构(15)，将盒装成品(1)从成品下料工位(K)上取下；设于第一电芯上料工位(D)外侧的电芯翻转机构(16)，向电芯上料机构(11)输送经过翻转的电芯(2)；设于电芯翻转机构(16)一侧的电芯传送机构(17)，向电芯翻转机构(16)传送电芯(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位转盘式电芯自动盒装机，其特征在于，包括：工作转台(8)，沿圆周顺序设有散热板上料工位(A)、散热板涂胶工位(B)、第一电芯上料工位(D)、电芯涂胶工位(E)、隔热垫上料工位(G)、隔热垫涂胶工位(H)、第二电芯上料工位(J)和成品下料工位(K)，所述第一电芯上料工位(D)和第二电芯上料工位(J)对称设置；设于散热板上料工位(A)处的散热板上料机构(9)，向散热板上料工位(A)上输送散热板(5)；设于散热板涂胶工位(B)处的散热板涂胶组件(10)，对散热板涂胶工位(B)上的散热板(5)进行涂胶；架设在第一电芯上料工位(D)和第二电芯上料工位(J)上方的电芯上料机构(11)，分别向第一电芯上料工位(D)和第二电芯上料工位(J)上放置电芯(2)；设于电芯涂胶工位(E)处的电芯涂胶组件(12)，对电芯涂胶工位(E)上的电芯(2)进行涂胶；设于隔热垫上料工位(G)处的隔热垫上料机构(13)，向隔热垫上料工位(G)上输送隔热垫(6)；设于隔热垫涂胶工位(H)处的隔热垫涂胶组件(14)，对隔热垫涂胶工位(H)上的隔热垫(6)进行涂胶；设于成品下料工位(K)处的成品下料机构(15)，将盒装成品(1)从成品下料工位(K)上取下；设于第一电芯上料工位(D)外侧的电芯翻转机构(16)，向电芯上料机构(11)输送经过翻转的电芯(2)；设于电芯翻转机构(16)一侧的电芯传送机构(17)，向电芯翻转机构(16)传送电芯(2)。2.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式电芯自动盒装机，其特征在于，还包括设于第一电芯上料工位(D)处的前向图像检测器(18)和设于第二电芯上料工位(J)处的后向图像检测器(19)，所述电芯上料机构(11)根据前向图像检测器(18)检测的图像信息调节第一电芯上料工位(D)上放置电芯(2)的位置，
\t还根据后向图像检测器(19)检测的图像信息调节第二电芯上料工位(J)上放置电芯(2)的位置。3.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式电芯自动盒装机，其特征在于，所述散热板涂胶工位(B)与第一电芯上料工位(D)之间、电芯涂胶工位(E)与隔热垫上料工位(G)之间、隔热垫涂胶工位(H)与第二电芯上料工位(J)之间均设有一吹风工位，每个吹风工位上均设有吹风组件。4.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式电芯自动盒装机，其特征在于，所述散热板上料机构(9)包括散热板滑道(901)、散热板抓取组件(902)、散热板待上料位(903)、散热板上料顶板(904)和散热板上料推动机(905)，所述散热板待上料位(903)的出口朝向散热板上料工位(A)，所述散热板上料顶板(904)设于散热板待上料位(903)内，并连接散热板上料推动机(905)，所述散热板滑道(901)设于散热板待上料位(903)的一侧，所述散热板抓取组件(902)设于散热板待上料位(903)与散热板滑道(901)之间，散热板抓取组件(902)抓取散热板滑道(901)上不同型号的散热板(5)，并将散热板(5)放置到散热板待上料位(903)，散热板上料推动机(905)推动散热板上料顶板(904)，使得散热板(5)从散热板待上料位(903)进入到散热板上料工位(A)。5.根据权利要求4所述的一种多工位转盘式电芯自动盒装机，其特征在于，所述散热...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊晓松，戴继忠，沈荣侃，陈文骏，田园，
申请(专利权)人：上海捷新动力电池系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31