本发明专利技术涉及一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计，属于水果加工机械技术领域。一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计，包括机架、检测装置、大型水果传送系统、驱动圆锥辊子旋转装置，其特征在于机架上方设有大型水果传送系统、检测装置、驱动圆锥辊子旋转装置；所述大型水果传送系统主要包含三相异步电动机、主动链轮、从动链轮、输送链条、圆锥辊子、护板；所述检测装置主要包含光箱、环形LED光源、CCD相机、图像采集卡、相机高度调节装置、光源高度调节装置、光源亮度调节装置；所述驱动圆锥辊子旋转装置主要包含同步皮带、支撑轮、支撑架、马达。本发明专利技术结构合理、适应大型水果的在线检测，可大大降低水果检测损伤率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计，属于水果加工机械
技术介绍
目前小型水果的分级设备及技术成熟，已经得到了广泛的应用。但是针对大型水果如哈密瓜，西瓜的在线检测设备鲜有报道。目前大型水果采摘后的检测工作主要采用人工分拣方法，费时费力且效率低下，不仅工人的劳动强度大，而且随意性大，往往带有人的主观情绪，造成分选不规范，分精选度减小；同时分拣时间较长，还会产生水果腐烂变质和客户等待时间较长等问题，造成资源和时间的浪费，经济效益下降。目前大型水果如哈密瓜，西瓜的市场需求量逐年增加，因此迫切需要一种针对大型水果快速无损在线检测设备及技术解决目前的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：专利技术一种大型水果在线检测设备用来取代人工作业，解决人工分选劳动强度大、随意性大、分级精度不高、时间长、效益低等问题，提供一种快速无损在线检测设备。本专利技术涉及一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计，包括机架(13)、检测装置、大型水果传送系统、驱动圆锥辊子旋转装置，其特征在于所述机架(13)采用高强度铝合型材制成；所述检测装置包含光箱(10)、环形LED光源(9)、CCD相机(8)、图像采集卡、相机高度调节装置、光源高度调节装置、光源亮度调节装置，其特征在于检测装置设于机架(13)和大型水果传送系统的正上方；所述大型水果传送系统包含三相异步电动机(14)、主动链轮(2)、从动链轮(12)、输送链条(1)、圆锥辊子(4)、护板(3)，其特征在于三相异步电动机(14)设于机架(13)的底部，主动链轮(2)、从动链轮(12)设于机架(13)上，输送链条(1)设于主动链轮(2)和从动链轮(12)上，圆锥辊子(4)设于输送链条(1)上，护板(3)设于机架(13)上；所述驱动圆锥辊子旋转装置包含同步皮带(6)、支撑轮(5)、支撑架(7)、马达(11)，其特征在于支撑架(7)设于机架(13)上方，大型水果传送系统设于支撑架(7)上方，支撑轮(5)设于支撑架(7)上，马达(11)设于支撑架(7)上，并与支撑轮(5)同轴连接。所述的圆锥辊子(4)包含圆锥辊子架体(41)、轴承(42)、轴(43)，所述轴承(42)固定在圆锥辊子架体(41)和轴(43)上，圆锥辊子架体(41)中间呈齿轮状的凹形部分与圆锥辊子架体(41)是一个整体，并与同步皮带(6)相啮合。所述的驱动圆锥辊子旋转装置通过铝合金支撑架(7)固定在机架(13)上方，并设于圆锥辊子(4)正中间的下方，同步皮带(6)与圆锥辊子架体(41)中间呈齿轮状的凹形部分相啮合，通过固定在支撑架(7)上的马达(11)带动支撑轮(5)转动，通过支撑轮(5)带动同步皮带(6)转动，同步皮带(6)通过与圆锥辊子中间呈齿轮状的凹形部分相互啮合带动圆锥辊子(4)匀速转动，圆锥辊子(4)带动大型水果匀速旋转，进而被CCD相机(8)采集到清晰完整的水果表面图像。所述的护板(3)可以是金属材料或橡胶材料。所述的圆锥辊子架体(41)采用柔性材料制成。所述的圆锥辊子架体(41)表面采用椭圆弧形设计。本专利技术工作过程如下：工作时，三相异步电动机(14)带动主动链轮(2)转动，主动链轮(2)带动从动链轮(12)进而带动输送链条(1)转动，输送链条(1)带动圆锥辊子(4)承载传送大型水果，同时固定在支撑架(7)上的马达(11)带动支撑轮(5)转动，通过支撑轮(5)带动同步皮带(6)转动，同步皮带(6)通过与圆锥辊子(4)中间呈齿轮状的凹形部分相互啮合带动圆锥辊子(4)匀速转动，进而带动大型水果匀速旋转，此时检测系统采集大型水果的表面图像并对图像进行分析。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下优点：结构简单安装便捷，机械损伤率低，使大型水果均匀旋转且仅在经过检测装置下方时旋转，使得水果旋转时间变短，与圆锥辊子的摩擦极大的减少，而且检测装置能完整采集到水果表面图像，保证了大型水果表面质量，极大地提高了水果分选效率。附图说明本专利技术的具体结构由以下的附图和实施例给出。图1是一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计主视结构示意图。图2是一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计驱动圆锥辊子旋转装置示意图。图3是一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计圆锥辊子结构及部分剖面示意图。图例：(1)、输送链条，(2)、主动链轮，(3)、护板，(4)、圆锥辊子，(5)、支撑轮，(6)、同步皮带，(7)、支撑架，(8)、CCD相机，(9)、环形LED光源，(10)、光箱，(11)、马达，(12)、从动链轮，(13)、机架，(14)、三相异步电动机， (41)、圆锥辊子架体，(42)、轴承，(43)、轴。具体实施方式实施例1：如图1所示，一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计，包括机架(13)、检测装置、大型水果传送系统、驱动圆锥辊子旋转装置，其特征在于所述机架(13)采用高强度铝合型材制成；所述检测装置包含光箱(10)、环形LED光源(9)、CCD相机(8)、图像采集卡、相机高度调节装置、光源高度调节装置、光源亮度调节装置，其特征在于检测装置设于机架(13)和大型水果传送系统的正上方；所述大型水果传送系统包含三相异步电动机(14)、主动链轮(2)、从动链轮(12)、输送链条(1)、圆锥辊子(4)、护板(3)，其特征在于三相异步电动机(14)设于机架(13)的底部，主动链轮(2)、从动链轮(12)设于机架(13)上，输送链条(1)设于主动链轮(2)和从动链轮(12)上，圆锥辊子(4)设于输送链条(1)上，护板(3)设于机架(13)上；所述驱动圆锥辊子旋转装置包含同步皮带(6)、支撑轮(5)、支撑架(7)、马达(11)，其特征在于支撑架(7)设于机架(13)上方，大型水果传送系统设于支撑架(7)上方，支撑轮(5)设于支撑架(7)上，马达(11)设于支撑架(13)上，并与支撑轮(5)同轴连接。实施例2：本实施例与实施例1的区别在于所述的圆锥辊子(4)包含圆锥辊子架体(41)、轴承(42)、轴(43)，所述轴承(42)固定在圆锥辊子架体(41)和轴(43)上，圆锥辊子架体(41)中间呈齿轮状的凹形部分与圆锥辊子架体(41)是一个整体，并与同步皮带(6)相啮合。实施例3：本实施例与实施例1的区别在于所述的驱动圆锥辊子旋转装置通过铝合金支撑架(7)固定在机架(13)上方，并设于圆锥辊子(4)正中间的下方，同步皮带(6)与圆锥辊子架体(41)中间呈齿轮状的凹形部分相啮合，通过固定在支撑架(7)上的马达(11)带动支撑轮(5)转动，通过支撑轮(5)带动同步皮带(6)转动，同步皮带(6)通过与圆锥辊子中间呈齿轮状的凹形部分相互啮合带动圆锥辊子(4)匀速转动，圆锥辊子(4)带动大型水果匀速旋转，进而被CCD相机(8)采集到清晰完整的水果表面图像。实施例4：本实施例与实施例1的区别在于护板(3)可以是金属材料或橡胶材料。实施例5：本实施例与实施例1的区别在于圆锥辊子架体(41)采用柔性材料制成。实施例6：本实施例与实施例1的区别在于圆锥辊子架体(41)表面采用椭圆弧形设计。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计，包括机架(13)、检测装置、大型水果传送系统、驱动圆锥辊子旋转装置，其特征在于所述机架(13)采用高强度铝合型材制成；所述检测装置包含光箱(10)、环形LED光源(9)、CCD相机(8)、图像采集卡、相机高度调节装置、光源高度调节装置、光源亮度调节装置，其特征在于检测装置设于机架(13)和大型水果传送系统的正上方；所述大型水果传送系统包含三相异步电动机(14)、主动链轮(2)、从动链轮(12)、输送链条(1)、圆锥辊子(4)、护板(3)，其特征在于三相异步电动机(14)设于机架(13)的底部，主动链轮(2)、从动链轮(12)设于机架(13)上，输送链条(1)设于主动链轮(2)和从动链轮(12)上，圆锥辊子(4)设于输送链条(1)上，护板(3)设于机架(13)上；所述驱动圆锥辊子旋转装置包含同步皮带(6)、支撑轮(5)、支撑架(7)、马达(11)，其特征在于支撑架(7)设于机架(13)上方，大型水果传送系统设于支撑架(7)上方，支撑轮(5)设于支撑架(7)上，马达(11)设于支撑架(7)上，并与支撑轮(5)同轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计，包括机架(13)、检测装置、大型水果传送系统、驱动圆锥辊子旋转装置，其特征在于所述机架(13)采用高强度铝合型材制成；所述检测装置包含光箱(10)、环形LED光源(9)、CCD相机(8)、图像采集卡、相机高度调节装置、光源高度调节装置、光源亮度调节装置，其特征在于检测装置设于机架(13)和大型水果传送系统的正上方；所述大型水果传送系统包含三相异步电动机(14)、主动链轮(2)、从动链轮(12)、输送链条(1)、圆锥辊子(4)、护板(3)，其特征在于三相异步电动机(14)设于机架(13)的底部，主动链轮(2)、从动链轮(12)设于机架(13)上，输送链条(1)设于主动链轮(2)和从动链轮(12)上，圆锥辊子(4)设于输送链条(1)上，护板(3)设于机架(13)上；所述驱动圆锥辊子旋转装置包含同步皮带(6)、支撑轮(5)、支撑架(7)、马达(11)，其特征在于支撑架(7)设于机架(13)上方，大型水果传送系统设于支撑架(7)上方，支撑轮(5)设于支撑架(7)上，马达(11)设于支撑架(7)上，并与支撑轮(5)同轴连接。2.根据权利要求1所述的一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计，其特征在于所述的圆锥辊子(4)包含圆锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：马本学，董冬冬，蒋伟，孙静涛，黄成伟，吕琛，罗威，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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