本发明专利技术公开了一种行走式自动定位吊篮装置，包括升降支撑架、吊篮主体、升降驱动装置、平移驱动装置以及电气控制装置，吊篮主体通过平移导向装置滑动连接在升降支撑架上，升降驱动装置固定在升降支撑架上，平移驱动装置固定在平移导向装置上，电气控制装置与升降驱动装置、平移驱动装置电连接。其能够克服现有技术中的弊端，在升降支撑架的引导下行走和自动定位，吊篮主体上的吸盘结构与外墙紧密吸附实现自动定位，避免吊篮在高空中的晃动，使施工成本大大降低，施工费用仅为传统脚手架的28％，而且工作效率大幅提高。吊篮操作灵活、移位容易、方便实用、安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及建筑机械领域，更具体的说是涉及一种行走式自动定位吊篮装置。
技术介绍
：建筑吊篮在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高空作业中得到广泛认可，一般分手动和电动两种。吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。目前，建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高空作业中得到广泛认可。同时可用于大型罐体、桥梁和大坝等工程的作业。传统的吊篮装置具有以下弊端：一方面，在升降过程中易发生由于起升钢丝绳突然断裂而急降的情况，掉落过程中施工人员的安全带难以实现及时制动，此外，大风天气时，吊篮在高空会发生严重的晃动，不仅影响施工人员的工作，还可能会建筑外墙产生损伤；另一方面，随着现代建筑事业的发展，越来越多的民用或公用建筑物带有外伸阳台，由于建筑物各异，阳台外伸长短不一，传统吊篮装置难以调整距离墙面距离，这就增加了施工人员的施工难度。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种行走式自动定位吊篮装置，其能够克服现有技术中的弊端，在升降支撑架的引导下行走和自动定位，吊篮主体上的吸盘结构与外墙紧密吸附实现自动定位，避免吊篮在高空中的晃动，使施工成本大大降低，施工费用仅为传统脚手架的28％，而且工作效率大幅提高。吊篮操作灵活、移位容易、方便实用、安全可靠。为实现上述目的，本专利技术的技术解决措施如下：一种行走式自动定位吊篮装置，包括升降支撑架、吊篮主体、升降驱动装置、平移驱动装置以及电气控制装置，吊篮主体通过平移导向装置滑动连接在升降支撑架上，升降驱动装置固定在升降支撑架上，平移驱动装置固定在平移导向装置上，电气控制装置与升降驱动装置、平移驱动装置电连接；吊篮主体包括底板，底板为长方形结构，底板两侧的长边上分别设置有四根立柱，每四根立柱上部固定连接有一根横梁，横梁的两个端部均设置有开孔，靠近底板短边的两根立柱之间设置有门部件，门部件包括支撑柱和转轴柱，支撑柱和转轴柱之间连接有多根固定杆，转轴柱上部与横梁的开孔通过连接销转动连接，转轴柱下部设置有孔轴，孔轴与底板转动连接，相邻立柱之间还连接有横向梁和斜梁，底板靠近墙面的一侧设置有固定座，固定座上连接有吸盘，吸盘通过蝶型螺母与固定座固定连接，当门部件关闭时，支撑柱的上部与横梁上的开孔通过固定销锁紧；平移导向装置包括U型平移框架，U型平移框架具有容放升降支撑架的升降横梁的空间，U型平移框架的两个相对设置的平板部的内侧各设置有四个平移轮。底板上具有凹凸不平的防滑部，底板的下部靠近墙面一侧设置有两个行走轮，行走轮外边缘套设有可拆卸的橡胶部。立柱结构相同，均为方形型钢制成，并通过焊接连接方式固定在底板上，焊接连接方式为缝焊。吊篮主体还包括位于远离墙面一侧中间两根立柱之间的固定件，固定件为方形结构，其中的两侧边分别焊接在两根立柱上，吊篮主体通过固定件与平移导向装置固定连接。升降支撑架包括两根相对设置的支撑立柱，支撑立柱上设置有升降横梁，升降横梁两端与升降导向装置固定连接，升降横梁借助升降导向装置实现在支撑立柱上的升降。支撑立柱下部可拆卸连接有底座，底座为方形结构，底座的四角通过紧固螺栓固定在地面上，底座和支撑立柱之间连接有可拆卸连接件。升降导向装置包括U型升降框架，U型升降框架具有容放支撑立柱的空间，U型升降框架的两个相对设置的平板部的内侧各设置有四个升降轮；吊篮主体上还设置有接近开关，接近开关与建筑物墙体上的高度标识物相互感应，通过感应信号控制吊篮主体的升降和停止动作。本专利技术的有益效果在于：其能够克服现有技术中的弊端，在升降支撑架的引导下行走和自动定位，吊篮主体上的吸盘结构与外墙紧密吸附实现自动定位，避免吊篮在高空中的晃动，使施工成本大大降低，施工费用仅为传统脚手架的28％，而且工作效率大幅提高。吊篮操作
灵活、移位容易、方便实用、安全可靠。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为升降支撑架的结构示意图；图3为吊篮主体的结构示意图。具体实施方式：为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出详细的说明。如图1-3所示，一种行走式自动定位吊篮装置包括升降支撑架1、吊篮主体2、升降驱动装置、平移驱动装置以及电气控制装置，吊篮主体2通过平移导向装置滑动连接在升降支撑架1上，升降驱动装置固定在升降支撑架1上，平移驱动装置固定在平移导向装置上，电气控制装置与升降驱动装置、平移驱动装置电连接；吊篮主体2包括底板21，底板21为长方形结构，底板21两侧的长边上分别设置有四根立柱22，每四根立柱22上部固定连接有一根横梁23，横梁23的两个端部均设置有开孔231，靠近底板21短边的两根立柱22之间设置有门部件，门部件包括支撑柱24和转轴柱27，支撑柱24和转轴柱27之间连接有多根固定杆241，转轴柱27上部与横梁23的开孔231通过连接销转动连接，转轴柱27下部设置有孔轴271，孔轴271与底板21转动连接，相邻立柱27之间还连接有横向梁221和斜梁223，底板21靠近墙面的一侧设置有固定座212，固定座212上连接有吸盘30，吸盘30通过蝶型螺母31与固定座212固定连接，当门部件关闭时，支撑柱24的上部与横梁23
上的开孔231通过固定销28锁紧。底板21上具有凹凸不平的防滑部211，底板21的下部靠近墙面一侧设置有两个行走轮29，行走轮29外边缘套设有可拆卸的橡胶部291。立柱22结构相同，均为方形型钢制成，并通过焊接连接方式固定在底板21上，焊接连接方式为缝焊。吊篮主体2还包括位于远离墙面一侧中间两根立柱22之间的固定件222，固定件222为方形结构，其中的两侧边分别焊接在两根立柱22上，吊篮主体2通过固定件22与平移导向装置固定连接。升降支撑架1包括两根相对设置的支撑立柱12，支撑立柱12上设置有升降横梁13，升降横梁13两端与升降导向装置固定连接，升降横梁借助升降导向装置实现在支撑立柱12上的升降。支撑立柱12下部可拆卸连接有底座11，底座11为方形结构，底座11的四角通过紧固螺栓111固定在地面上，底座11和支撑立柱12之间连接有可拆卸连接件112。升降导向装置包括U型升降框架131，U型升降框架131具有容放支撑立柱12的空间，U型升降框架131的两个相对设置的平板部的内侧各设置有四个升降轮132。平移导向装置包括U型平移框架141，U型平移框架141具有容放升降横梁13的空间，U型平移框架141的两个相对设置的平板部的内侧各设置有四个平移轮142。吊篮主体2上还设置有接近开关4，接近开关4与建筑物墙体上的高度标识物相互感应，通过感应信号控制吊篮主体2的升降和停止动
作。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本专利技术的权利保护范围，应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行走式自动定位吊篮装置，其特征在于：包括升降支撑架(1)、吊篮主体(2)、升降驱动装置、平移驱动装置以及电气控制装置，吊篮主体(2)通过平移导向装置滑动连接在升降支撑架(1)上，升降驱动装置固定在升降支撑架(1)上，平移驱动装置固定在平移导向装置上，电气控制装置与升降驱动装置、平移驱动装置电连接；吊篮主体(2)包括底板(21)，底板(21)为长方形结构，底板(21)两侧的长边上分别设置有四根立柱(22)，每四根立柱(22)上部固定连接有一根横梁(23)，横梁(23)的两个端部均设置有开孔(231)，靠近底板(21)短边的两根立柱(22)之间设置有门部件，门部件包括支撑柱(24)和转轴柱(27)，支撑柱(24)和转轴柱(27)之间连接有多根固定杆(241)，转轴柱(27)上部与横梁(23)的开孔(231)通过连接销转动连接，转轴柱(27)下部设置有孔轴(271)，孔轴(271)与底板(21)转动连接，相邻立柱(27)之间还连接有横向梁(221)和斜梁(223)，底板(21)靠近墙面的一侧设置有固定座(212)，固定座(212)上连接有吸盘(30)，吸盘(30)通过蝶型螺母(31)与固定座(212)固定连接，当门部件关闭时，支撑柱(24)的上部与横梁(23)上的开孔(231)通过固定销(28)锁紧；平移导向装置包括U型平移框架(141)，U型平移框架(141)具有容放升降支撑架(1)的升降横梁(13)的空间，U型平移框架(141)的两个相对设置的平板部的内侧各设置有四个平移轮(142)。...
【技术特征摘要】
1.一种行走式自动定位吊篮装置，其特征在于：包括升降支撑架(1)、吊篮主体(2)、升降驱动装置、平移驱动装置以及电气控制装置，吊篮主体(2)通过平移导向装置滑动连接在升降支撑架(1)上，升降驱动装置固定在升降支撑架(1)上，平移驱动装置固定在平移导向装置上，电气控制装置与升降驱动装置、平移驱动装置电连接；吊篮主体(2)包括底板(21)，底板(21)为长方形结构，底板(21)两侧的长边上分别设置有四根立柱(22)，每四根立柱(22)上部固定连接有一根横梁(23)，横梁(23)的两个端部均设置有开孔(231)，靠近底板(21)短边的两根立柱(22)之间设置有门部件，门部件包括支撑柱(24)和转轴柱(27)，支撑柱(24)和转轴柱(27)之间连接有多根固定杆(241)，转轴柱(27)上部与横梁(23)的开孔(231)通过连接销转动连接，转轴柱(27)下部设置有孔轴(271)，孔轴(271)与底板(21)转动连接，相邻立柱(27)之间还连接有横向梁(221)和斜梁(223)，底板(21)靠近墙面的一侧设置有固定座(212)，固定座(212)上连接有吸盘(30)，吸盘(30)通过蝶型螺母(31)与固定座(212)固定连接，当门部件关闭时，支撑柱(24)的上部与横梁(23)上的开孔(231)通过固定销(28)锁紧；平移导向装置包括U型平移框架(141)，U型平移框架(141)具有容放升降支撑架(1)的升降横梁(13)的空间，U型平移框架(141)的两个相对设置的平板部的内侧各设置有四个平移轮(142)。2.根据权利要求1所述的一种行走式自动定位吊篮装置，其特征
\t在于：底板(21)上具有凹凸不平的防滑部(211)，底...
【专利技术属性】
技术研发人员：付淑珍，
申请(专利权)人：佛山市联智新创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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