来自焊接系统的焊炬的反馈技术方案

一种方法包括：当焊炬的位置变化时、所述焊炬的取向变化时、所述焊炬的移动变化时、或以上的某个组合发生时，在所述焊炬的显示器上与焊接参数的预定阈值范围、焊接参数的目标值、或以上的某个组合关联地显示焊接参数，以使焊接操作者能够使用在所述预定阈值范围内的、在所述目标值下的焊接参数、或以上的某个组合进行焊接操作。所述焊接参数与所述焊炬的位置、所述焊炬的取向、所述焊炬的移动、或以上的某个组合相关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本专利技术总体上涉及焊接，并且更具体地涉及一种可以用于训练的焊接系统。焊接是一种越来越多地用于各种行业和应用的工艺。这样的工艺在某些情况下是自动化的，尽管用于手动焊接操作的大量应用继续存在。在这两种情况下，这样的焊接操作依赖于各种类型的设备来确保焊接耗材的供应(例如，送丝、保护气体等)在期望的时间以适当的量被提供给焊接。在准备进行手动焊接操作时，可以使用焊接系统(例如，焊接训练系统)训练焊接操作者。焊接系统可以被设计用于训练具有进行各种焊接操作的适合技术的焊接操纵员。某些焊接系统可以使用各种训练方法。如可以认识到的，获取和操作这些训练系统可能是昂贵的。相应地，焊接训练机构可以仅获取有限数量这样的训练系统。另外，某些焊接系统可能不充分地训练焊接操作者以使其执行高品质焊接。
技术实现思路
在一个实施例中，一种方法包括：当焊炬的位置变化时、所述焊炬的取向变化时、所述焊炬的移动变化时、或以上某个组合时，在所述焊炬的显示器上与焊接参数的预定阈值范围、焊接参数的目标值、或以上的某个组合关联地显示焊接参数，以使焊接操作者能够使用在所述预定阈值范围内的、在所述目标值下的焊接参数、或以上的某个组合进行焊接操作。所述焊接参数与所述焊炬的位置、所述焊炬的取向、所述焊炬的移动、或以上的某个组合相关联。在另一个实施例中，一种方法包括检测是否致动了焊炬的扳机和由于致动所述扳机而改变所述焊炬的显示器。在再一个实施例中，一种方法包括检测焊炬是否在距离焊接接头的预定距离内并使焊接操作能够仅在所述焊炬在距离所述焊接接头的所述预定距离内才开始。在又一个实施例中，一种方法包括检测焊炬是否在距离焊接接头的预定距离内。所述方法还包括检测是否选择真实焊接模式。所述方法包括如果所述焊炬在距离所述焊接接头的所述预定距离内并且如果选择了所述真实焊接模式则提供反馈。附图说明当参照附图阅读以下详细说明时，将会更好地理解本专利技术的这些和其他特征、方面和优势，其中，贯穿附图，相同的文字表示相同的零件，在附图中：图1是根据本公开的多个方面的焊接系统的实施例的框图；图2是根据本公开的多个方面的图1中的焊接系统的各部分的实施例的框图；图2A是根据本公开的多个方面的图1中的焊炬的电路的实施例的示意图；图3是根据本公开的多个方面的图1中的焊炬的实施例的立体图；图4是根据本公开的多个方面的图1中的焊接台架的实施例的立体图；图5是根据本公开的多个方面的校准装置的实施例的立体图；图6是根据本公开的多个方面的夹具组件的实施例的立体图；图7是根据本公开的多个方面的焊丝伸出长度校准工具的立体图；图8是根据本公开的多个方面的图7中焊丝伸出长度校准工具的俯视图；图9是根据本公开的多个方面的用于校准焊丝从焊炬的伸出长度的方法的实施例；图10是根据本公开的多个方面的具有物理标记的焊接耗材的实施例的立体图；图11是根据本公开的多个方面的具有物理标记的焊丝的实施例的立体图；图12是根据本公开的多个方面的图1中的焊接台架的垂直臂组件的实施例的立体图；图13是根据本公开的多个方面的仰焊臂组件的实施例的立体图；图14是根据本公开的多个方面的具有多个训练模式的焊接软件的实施例的框图；图15是根据本公开的多个方面的焊接软件的虚拟现实模式的实施例的框图；图16是根据本公开的多个方面的用于整合训练结果数据的方法的实施例；图17是根据本公开的多个方面示出焊接操作者的多组焊接数据的图表的实施例；图18是根据本公开的多个方面示出与班级的焊接数据相比焊接者的焊接数据的图表的实施例；图19是根据本公开的多个方面的用于存储认证状态数据的数据存储系统的实施例的框图；图20是根据本公开的多个方面示出与焊接相对应的数据的屏幕的实施例；图21是根据本公开的多个方面示出焊接的不连续性分析的屏幕的实施例；图22是根据本公开的多个方面的焊接软件的焊接教员屏幕的实施例的框图；图23是根据本公开的多个方面的使用增强现实的焊接训练的方法的实施例；图24是根据本公开的多个方面的使用增强现实的焊接训练的另一方法的实施例；图25是根据本公开的多个方面的焊炬的实施例的框图；图26是根据本公开的多个方面的使用焊炬向焊接操作者提供振动反馈的方法的实施例；图27是根据本公开的多个方面的两种模式的实施例的曲线图，这两种模式中的每个模式包括向焊接操作者提供振动反馈的不同频率；图28是根据本公开的多个方面的两种模式的实施例的曲线图，这两种模式中的每个模式包括向焊接操作者提供振动反馈的不同调制；图29是根据本公开的多个方面的两种模式的实施例的曲线图，这两种模式中的每个模式包括向焊接操作者提供振动反馈的不同振幅；图30是根据本公开的多个方面的具有可以用于跟踪焊炬的球形标志的焊炬的实施例的立体图；图31是根据本公开的多个方面的用于在焊炬的显示器上显示与阈值相关的焊接参数的方法的实施例；图32是根据本公开的多个方面的焊炬的显示器的一组屏幕截图的实施例，用于显示与阈值相关的焊接参数；图33是根据本公开的多个方面的使用至少四个标志跟踪焊炬系统中的焊炬的方法的实施例；图34是根据本公开的多个方面的用于检测处理器与焊炬通信的能力的方法的实施例；图35是根据本公开的多个方面的焊接系统可以使用的用于校准弯曲焊接接头的方法的实施例；图36是根据本公开的多个方面的弯曲焊接接头的实施例的图解；图37是根据本公开的多个方面的用于跟踪多道焊接操作的方法的实施例；图38是根据本公开的多个方面的焊接台架的实施例的立体图；图39是根据本公开的多个方面的图38中的焊接台架的焊接表面的实施例的横截面图；图40是根据本公开的多个方面的具有可移除罩的感测装置的实施例的横截面图；图41是根据本公开的多个方面的校准工具的实施例的立体图；图42是根据本公开的多个方面的图41中的外罩已经被移除的校准工具的立体图；图43是根据本公开的多个方面的校准工具的尖形顶端的实施例的侧视图；图44是根据本公开的多个方面的校准工具的圆形顶端的实施例的侧视图；图45是根据本公开的多个方面的校准工具的具有小的尖形顶端的圆形顶端的实施例的侧视图；图46是根据本公开的多个方面的用于检测校准点的方法的实施例；图47是根据本公开的多个方面的用于基于焊接路线确定焊接分数的方法的实施例；以及图48是根据本公开的多个方面的用于使用焊炬的用户界面在焊接模式之间转变的方法的实施例。具体实施方式图1是焊接系统10的实施例的框图。如本文中使用的，焊接系统可以包括任何合适的焊接相关系统，包括但不限于焊接训练系统、真实焊接系统、模拟焊接系统、虚拟现实焊接系统、等等。焊接系统10包括用于为各种训练装置提供支撑的焊接台架12。例如，台架12可以被配置成用于支撑焊接表面、工件、夹具、一个或多个训练臂等等。焊接系统10还包括可由焊接操作者(例如，焊接学员)使用以进行焊接操作(例如，训练操作)的焊炬14。如以下更详细描述的，焊炬14可以配置有被配置成用于接收来自焊接操作者的输入的用户界面、被配置成用于处理这些输入的控制电路和被配置成用于向另一个装置提供这些输入的通信接口。此外，焊炬14可以包括一个或多个显示器和/或指示器来向焊接操作者提供数据。而且，焊接系统10包括用于感测一个或多个焊接装置的位置和/或感测一个或多个焊接装置的取向的感测装置16(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：当焊炬的位置变化时、所述焊炬的取向变化时、所述焊炬的移动变化时、或以上的某个组合发生时，在所述焊炬的显示器上与焊接参数的预定阈值范围、焊接参数的目标值、或以上的某个组合关联地显示所述焊接参数，以使焊接操作者能够使用在所述预定阈值范围内的、在所述目标值下的焊接参数、或以上的某个组合进行焊接操作，其中，所述焊接参数与所述焊炬的位置、所述焊炬的取向、所述焊炬的移动、或以上的某个组合相关联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.07 US 14/149,3311.一种方法，包括：当焊炬的位置变化时、所述焊炬的取向变化时、所述焊炬的移动变化时、或以上的某个组合发生时，在所述焊炬的显示器上与焊接参数的预定阈值范围、焊接参数的目标值、或以上的某个组合关联地显示所述焊接参数，以使焊接操作者能够使用在所述预定阈值范围内的、在所述目标值下的焊接参数、或以上的某个组合进行焊接操作，其中，所述焊接参数与所述焊炬的位置、所述焊炬的取向、所述焊炬的移动、或以上的某个组合相关联。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述焊接参数包括作业角度、行进角度、行进速度、焊嘴至作业距离、和目标中的至少一者。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述预定阈值范围包括上限和下限。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述预定阈值范围包括大于预定限值的值。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述预定阈值范围包括所述预定限值。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述预定阈值范围包括小于预定限值的值。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述预定阈值范围包括所述预定限值。8.如权利要求1所述的方法，包括使用运动跟踪系统跟踪所述焊炬的位置、所述焊炬的取向、所述焊炬的移动、或以上的某个组合。9.一种方法，包括：检测是否致动焊炬的扳机；并且由于致动所述扳机而改变所述焊炬的显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉·J·贝克尔，詹姆斯·M·沃克，杰里米·J·埃德曼，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US