夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台制造技术

一种夹持结构(100)，所述夹持结构(100)用于夹持及释放电子装置(400)，所述夹持结构(100)包括第一活动件(10)、缓冲件(90)和离合结构(50)，所述离合结构(50)连接所述第一活动件(10)及所述缓冲件(90)，所述缓冲件(90)设置在所述第一活动件(10)上并可相对所述第一活动件(10)运动，所述第一活动件(10)与所述离合结构(50)抵接时，所述第一活动件(10)与所述离合结构(50)联动，所述第一活动件(10)与所述离合结构(50)分离时，所述缓冲件(90)与所述离合结构(50)联动，并相对所述第一活动件(10)做往复运动。所述夹持结构(100)能够从多个方向联动夹持及释放所述电子装置(400)，便于操作。以及一种具有所述夹持结构(100)的可移动平台(500)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台。
技术介绍
现有的电子装置如手机、相机等为了适应人们的多种需求，需要经常被固定在一些支撑装置如自拍杆、云台等装置上进行拍摄或显示。现有方式一般通过设置夹持结构将电子装置固定在支撑装置上，然而现有的夹持结构夹持和释放电子装置时，均需要使用者对夹持结构的多个夹持部分别施加外力以夹持或释放电子装置，操作繁琐，给使用者带来较大不便。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种能够联动夹持及展开的夹持结构。其次，还有必要提供一种具有所述夹持结构的可移动平台。一种夹持结构，包括第一活动件、缓冲件和离合结构，所述离合结构连接所述第一活动件及所述缓冲件，所述缓冲件设置在所述第一活动件上并可相对所述第一活动件运动，所述第一活动件与所述离合结构抵接时，所述第一活动件与所述离合结构联动，所述第一活动件与所述离合结构分离时，所述缓冲件与所述离合结构联动，并相对所述第一活动件做往复运动。一种可移动平台，用于承载电子装置，所述可移动平台包括本体和夹持结构，所述夹持结构与所述本体连接以夹持或释放所述电子装置，所述夹持结构包括第一活动件、缓冲件和离合结构，所述离合结构连接所述第一活动件及所述缓冲件，所述缓冲件设置在所述第一活动件上并可相对所述第一活动件运动，所述第一活动件与所述离合结构抵接时，所述第一活动件与所述离合结构联动以夹持所述电子装置，所述第一活动件与所述离合结构分离时，所述缓冲件与所述离合结构联动，并相对所述第一活动件做往复运动，以释放所述电子装置。本专利技术实施例提供的夹持结构夹持所述电子装置时，所述离合结构与所述第一活动件联动以实现联动夹持电子装置，所述夹持结构释放所述电子装置时，所述缓冲件与所述离合结构联动从而相对所述第一活动件做往复运动，从而实现联动以展开所述夹持结构，从而释放所述电子装置。附图说明图1是本专利技术较佳实施例提供的可移动平台的示意图，其中电子装置设置在所述可移动平台上。图2是图1所示的可移动平台中的夹持结构第一实施方式的分解示意图。图3是图2所示的夹持结构中的离合结构的的分解示意图。图4是图1所述的可移动平台中的工作状态示意图。图5是本专利技术第二实施方式的夹持结构中的离合结构的示意图。图6是本专利技术第三实施方式的夹持结构中的离合结构的分解示意图。图7是本专利技术第四实施方式的夹持结构中的离合结构的分解示意图。图8是本专利技术第五实施方式的夹持结构中的部分示意图。图9是图8所示夹持结构的分解示意图。图10是本专利技术第六实施方式的夹持结构的分解示意图。图11是图10中的夹持结构的局部俯视示意图。图12是图11中的夹持结构沿XIII-XIII方向的剖视图。图13是图10中的夹持结构的使用状态示意图。图14是本专利技术第七实施方式的夹持结构的示意图。图15是图14中的夹持结构沿XV-XV方向的剖面示意图。图16是图15中的夹持结构的使用状态示意图。图17是本专利技术第八实施方式的结构示意图。图18是本专利技术第九实施方式的夹持结构的示意图。图19是图18所示的夹持结构的工作状态示意图。主要元件符号说明夹持结构 500电子装置 400夹持结构 100、200、100’、200’，300’第一活动件 10、210第一夹持部 11第一卡持端 111第一卡持臂 113第一卡齿 1131容置槽 1133第二夹持部 13第二卡持端 131第二卡持臂 133第二卡齿 1331第二活动件 30、230卡合端 31卡合臂 33齿轮 331离合结构 50、60、70、80第一传动轮 51卡持部 531抵持面 5111驱动面 5113卡合部 531止挡面 5311配合面 5313连接件 55、25’弹性件 57第一蜗杆 61第一丝母 611第二蜗杆 63第二丝母 631蜗轮 65第一传动轮 71拨动柱 711止挡槽 731第一端壁 7311第二端壁 7315底壁 7315配合柱 811转轴 813、22’螺旋槽 8131第一环形槽 8133第二环形槽 8135转动盘 815第一摩擦面 8151第二摩擦面 831缓冲件 90弹性体 91连接臂 93卡条 931安装件 10’第一表面 11’收容部 111’第二表面 12’第三表面 13’限位孔 131’第一通槽 132’容纳槽 133’槽壁 1331’第一轴孔 1332’滑槽 1333’第一侧面 14’承载台 141’承载面 1411’定位柱 1412’避让槽 142’配合件 20’连接端 21’第二轴孔 211’自由端 23’副齿 231’连接孔 24’第一夹持件 30’夹持板 31’固定面 311’连接板 32’第二侧面 321’第三侧面 322’连接槽 323’安装槽 324’限位柱 33’第二夹持件 40’第一连接臂 41’第一内侧面 411’第二连接臂 42’第一端面 421’第二端面 422’夹持部 43’角部 44’配合孔 441’开槽 442’凸台 45’安装面 451’驱动件 50’主齿 51’物体 60’支架 52’行程槽 521’第一侧壁 5211’第二侧壁 5212’拉板 53’、72’作动机构 101’、102’本体 70’底板 71’收容腔 711’支撑板 73’配合部 731’联动槽 2111第一槽壁 2113第二槽壁 2115抵持柱 231如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参照图1，本专利技术较佳实施例提供一种可移动平台500，用于搭载并相对固定一电子装置400以进行拍摄或显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持结构，其特征在于：所述夹持结构包括第一活动件、缓冲件和离合结构，所述离合结构连接所述第一活动件及所述缓冲件，所述缓冲件设置在所述第一活动件上并可相对所述第一活动件运动，所述第一活动件与所述离合结构抵接时，所述第一活动件与所述离合结构联动，所述第一活动件与所述离合结构分离时，所述缓冲件与所述离合结构联动，并相对所述第一活动件做往复运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种夹持结构，其特征在于：所述夹持结构包括第一活动件、缓冲件和离合结构，所述离合结构连接所述第一活动件及所述缓冲件，所述缓冲件设置在所述第一活动件上并可相对所述第一活动件运动，所述第一活动件与所述离合结构抵接时，所述第一活动件与所述离合结构联动，所述第一活动件与所述离合结构分离时，所述缓冲件与所述离合结构联动，并相对所述第一活动件做往复运动。2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述缓冲件包括弹性体和与所述弹性体连接的连接臂，所述弹性体带动所述连接臂相对所述第一活动件做往复运动，所述连接臂与所述离合结构可分离地连接。3.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于：所述第一活动件和所述缓冲件沿第一预设方向运动，所述夹持结构进一步包括第二活动件，所述第二活动件沿所述第二预设方向运动，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直或斜交。4.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于：所述离合结构包括第一传动轮、第二传动轮和连接件，所述连接件连接所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮可分离地连接。5.如权利要求4所述的夹持结构，其特征在于：所述第一传动轮连接所述第一活动件和所述缓冲件，所述第二传动轮连接所述第二活动件。6.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：所述第一传动轮包括第一配合部，所述第一活动件包括第一卡持臂，所述第一卡持臂包括第一卡齿，所述连接臂包括卡条，所述第一卡齿、所述卡条和所述第一配合部相啮合，所述第二传动轮包括第二配合部，所述第二活动件包括卡合臂，所述卡合臂包括齿轮，所述齿轮和所述第二配合部相啮合。7.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：所述第一活动件在外力驱动下沿所述第一预设方向朝向物体运动时，所述第一活动件与所述第一传动轮连接并通过所述第二传动轮带动所述第二活动件沿所述第二预设方向朝向所述物体运动。8.如权利要求7所述的夹持结构，其特征在于：所述第一活动件在外力驱动下沿所述第一预设方向与所述物体分离时，所述缓冲件与所述第一传动轮联动，并在所述弹性体的作用下相对所述第一活动件做往复运动，从而通过所述第二传动轮带动所述第二活动件沿所述第二预设方向与所述物体分离。9.如权利要求4所述的夹持结构，其特征在于：所述第一传动轮包括卡持部，所述第二传动轮包括卡合部，所述卡持部和所述卡合部可分离连接，所述第一传动轮正向转动时，带动所述第二传动轮转动，所述第一传动轮反向转动时，不带动所述第二传动轮转动。10.如权利要求9所述的夹持结构，其特征在于：所述卡持部包括抵持面，所述卡合部包括止挡面，所述抵持面与止挡面平行设置，所述第一传动轮正向转动时，所述抵持面抵持所述止挡面以使得所述卡持部带动所述卡合部共同运动；所述第一传动轮反向转动时，所述抵持面和所述止挡面相分离以使得所述卡合部不跟随所述卡持部运动。11.如权利要求10所述的夹持结构，其特征在于：所述卡持部包括驱动面，所述驱动面与所述抵持面倾斜设置，所述卡合部包括配合面，所述配合面和所述驱动面平行设置，所述第一传动轮反向转动时，所述驱动面与所述配合面配合以使得所述抵持面和所述止挡面分离。12.如权利要求10或11所述的夹持结构，其特征在于：所述离合结构包括弹性件，所述弹性件套设于所述连接件上并抵持于所述第二传动轮。13.如权利要求4所述的夹持结构，其特征在于：所述第一传动轮包括拨动柱，所述第二传动轮包括止挡槽，所述拨动柱容置于所述止挡槽内并能够沿所述止挡槽运动。14.如权利要求13所述的夹持结构，其特征在于：所述止挡槽包括第一端壁、第二端壁和底壁，所述第一端壁和所述第二端壁相对设置在所述底壁的两端，所述第一端壁的高度小于所述第二端壁的高度。15.如权利要求13所述的夹持结构，其特征在于：所述离合结构包括弹性件，所述弹性件抵持于所述第二传动轮。16.如权利要求13所述的夹持结构，其特征在于：所述离合结构包括弹性件，所述弹性件设置在所述拨动柱的一端。17.如权利要求4所述的夹持结构，其特征在于：所述第一传动轮包括配合柱、转轴和转盘，所述转轴与所述转盘连接，所述配合柱抵持所述转轴。18.如权利要求17所述的夹持结构，其特征在于：所述配合柱与所述第一活动件连接，所述第二转动轮和所述第二活动件连接。19.如权利要求17所述的夹持结构，其特征在于：所述转轴包括螺旋槽、第一环形槽和第二环形槽，所述螺旋槽的两端连接所述第一环形槽和所述第二环形槽，所述配合柱在所述抵持于所述螺旋槽且能够在所述第一环形槽和所述第二环形槽之间运动。20.如权利要求17所述的夹持结构，其特征在于：所述转盘包括第一摩擦面，所述第二传动轮包括第二摩擦面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相配合。21.如权利要求6所述的夹持结构，其特征在于：所述第一活动件进一步包括第二卡持臂，所述第二卡持臂沿所述第一预设方向相对所述第一卡持臂运动，所述第二卡持臂包括第二卡齿，所述第二卡齿与所述第一配合部啮合。22.如权利要求21所述的夹持结构，其特征在于：所述第一卡持臂包括第一卡持端，所述第二卡持臂包括第二卡持端，所述第一卡持端和所述第二卡持端在所述第一预设方向上夹持所述物体。23.如权利要求6所述的夹持结构，其特征在于：所述第二活动件包括卡合端，所述卡合端在所述第二预设方向上夹持所述物体。24.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述第一活动件包括联动槽，所述第二活动件包括抵持柱，所述抵持柱与所述联动槽配合以带动所述第一活动件和所述第二活动件联动。25.如权利要求24所述的夹持结构，其特征在于：所述联动槽为斜槽，所述联动槽包括相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述抵持柱抵接于所述联动槽并在所述第一槽壁和所述第二槽壁之间运动。26.一种可移动平台，用于承载电子装置，其特征在于：所述可移动平台包括本体和夹持结构，所述夹持结构与所述本体连接以夹持或...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊荣明，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44