钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置及方法制造方法及图纸

钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置及方法，涉及机械工程领域，解决了现有的钢筋笼支撑方式存在的设计安装复杂、成本高、抗干扰能力弱、生产效率低的问题。该装置中的托料架包括底架、通过油缸后轴固定在底架后端的油缸、固定在油缸前端的油缸推动杆、与油缸推动杆前端相连的连接板、通过摆架轴与底架前端相连的摆架组件、与摆架组件上端固定在一起的托架组件、固定在托架组件上的两个托辊部件、与两个托辊部件一一对应固定的两个辊子、通过拉杆轴固定在底架前端的拉杆组件，拉杆组件能绕拉杆轴转动，油缸与比例减压阀相连，两个辊子用于承载钢筋笼。该装置结构简单、操作简便，成本低；该方法通用性较强，实现了对不同直径钢筋笼的自动支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械工程
，具体涉及一种钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置及方法。
技术介绍
利用钢筋笼滚焊机在焊接钢筋笼的过程中，当钢筋笼成型到一定长度(例如4米)时，为了避免由于钢筋笼质量过大造成的弯曲变形，需要增加中间托料架来支撑逐渐成型的钢筋笼。目前，托料架普遍采用固定高度的支撑架，当生产不同直径的钢筋笼时，需要配备相应高度的支撑架，这样就增加了生产成本，同时降低了生产效率。公开号为103909338A的中国专利公开了一种钢筋笼滚焊机的新型托笼装置，此装置在托辊下设有弹簧，弹簧压缩使弹簧托杆接触到感应接近开关，从而控制电机的开启和停止。其存在的问题是：弹簧抗干扰能力较弱，长期使用时需要经常更换，且设计安装比较复杂。另外，公开号为103785779A的中国专利公开了一种用于电杆钢筋笼成型机中的自动气动支撑装置，其工作原理为橡胶滚筒受压变形后，钢筋笼触碰到滚筒支撑座上的高度限位装置，以此控制气缸的开启和关闭。其存在的问题是：橡胶滚筒价格昂贵，大大增加了设计成本。上述的两种钢筋笼支撑方式都是利用了感应接近开关控制托料架的升降，但是感应接近开关易受周围环境的影响，产生误差。
技术实现思路
为了解决现有的钢筋笼支撑方式存在的设计安装复杂、成本高、抗干扰能力弱、生产效率低的问题，本专利技术提供一种钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置及方法。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：本专利技术的钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置，包括：控制器；与控制器相连的比例减压阀，接收控制器输出的电压信号并将其转换为油压；与比例减压阀相连的液压泵，供给比例减压阀所需的压力油；托料架，包括：底架、通过油缸后轴固定在底架后端的油缸、固定在油缸前端的油缸推动杆、与油缸推动杆前端相连的连接板、通过摆架轴与底架前端相连的摆架组件、与摆架组件上端固定在一起的托架组件、固定在托架组件上的两个托辊部件、与两个托辊部件一一对应固定的两个辊子、通过拉杆轴固定在底架前端的拉杆组件，所述拉杆组件能绕拉杆轴转动，所述油缸与比例减压阀相连，两个辊子用于承载钢筋笼。进一步的，所述摆架组件包括：通过摆架轴与底架相连的连杆，所述连杆能绕摆架轴转动，所述连接板上端固定在连杆下端；固定在连杆上端的第二横板；与第二横板平行放置的第一横板；固定在第一横板和第二横板两端的两个固定板。进一步的，所述托架组件包括：相互平行的两个横梁，两个托辊部件均固定在两个横梁上；固定在两个横梁两端的两个连接块，两个固定板端部分别与两个连接块通过轴固定；固定在一个横梁中心位置的连接件，所述连接件通过轴与拉杆组件相连。进一步的，所述控制器采用欧姆龙的NJ控制器，用于控制信号输入和输出。进一步的，所述比例减压阀采用意大利阿托斯的RZGO-A-010/210/6，用于将电压信号转化成油缸所需的油压。进一步的，所述液压泵采用康百世朝田的定量时片泵VQ15-14-F-L。本专利技术还提供了一种钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法，包括以下步骤：步骤一、根据所要焊接的钢筋笼直径D计算得出钢筋笼焊接完成后的总重量，由于托料架需要承载的重量等于钢筋笼焊接完成后的总重量，因此托料架需要承载的重量m为： m = ( nπΦ 1 2 p · ρ 1 4 + π 2 D 2 + p 2 * ρ 2 * Φ 2 2 4 ) · l ( l 4 + 1 ) p - - - ( 1 ) ]]>式(1)中，n为钢筋笼主筋根数，Φ1为钢筋笼主筋直径，Φ2为钢筋笼箍筋直径，p为钢筋笼箍筋间距，ρ1为钢筋笼主筋密度，ρ2为钢筋笼箍筋密度，D为钢筋笼直径，l为钢筋笼焊接总长度；步骤二、根据所要焊接的钢筋笼直径D求得托料架需要对应升起的高度h，根据托料架需要承载的重量m和托料架需要对应升起的高度h，计算得到油缸的油压F：mgs1＝Fs2 (2)式(2)中，m为托料架需要承载的重量，g为重力加速度，s1为钢筋笼的质心b到矩心a的垂直距离，s2为油缸作用点c到矩心a的垂直距离；步骤三、根据比例减压阀的压力调整量与电压信号的关系曲线，给控制器输入电压信号，通过比例减压阀将电压信号转换成油缸所需要的油压F并作用在油缸上，油缸通过油缸推动杆驱动摆架组件相对于底架竖直向上运动，同时拉杆组件下端绕拉杆轴向上转动，通过托架组件的联动作用使托辊组件连同辊
子升高相应的高度h。进一步的，步骤二中，根据所要焊接的钢筋笼直径D求得托料架需要对应升起的高度h的具体计算过程为：初始位置时，两个辊子下端与摆架轴位于同一条水平面上，钢筋笼位于两个辊子的上方，通过测量得到钢筋笼中心轴与托料架的摆架轴之间的垂直距离为1.979m，根据式(3)可以计算得到两个辊子需要对应升起的高度h： h 1 = ( R + 本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置，其特征在于，包括：控制器；与控制器相连的比例减压阀，接收控制器输出的电压信号并将其转换为油压；与比例减压阀相连的液压泵，供给比例减压阀所需的压力油；托料架，包括：底架(2)、通过油缸后轴(12)固定在底架(2)后端的油缸(1)、固定在油缸(1)前端的油缸推动杆(11)、与油缸推动杆(11)前端相连的连接板(10)、通过摆架轴(3)与底架(2)前端相连的摆架组件(4)、与摆架组件(4)上端固定在一起的托架组件(7)、固定在托架组件(7)上的两个托辊部件(6)、与两个托辊部件(6)一一对应固定的两个辊子(5)、通过拉杆轴(9)固定在底架(2)前端的拉杆组件(8)，所述拉杆组件(8)能绕拉杆轴(9)转动，所述油缸(1)与比例减压阀相连，两个辊子(5)用于承载钢筋笼。

【技术特征摘要】
1.钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置，其特征在于，包括：控制器；与控制器相连的比例减压阀，接收控制器输出的电压信号并将其转换为油压；与比例减压阀相连的液压泵，供给比例减压阀所需的压力油；托料架，包括：底架(2)、通过油缸后轴(12)固定在底架(2)后端的油缸(1)、固定在油缸(1)前端的油缸推动杆(11)、与油缸推动杆(11)前端相连的连接板(10)、通过摆架轴(3)与底架(2)前端相连的摆架组件(4)、与摆架组件(4)上端固定在一起的托架组件(7)、固定在托架组件(7)上的两个托辊部件(6)、与两个托辊部件(6)一一对应固定的两个辊子(5)、通过拉杆轴(9)固定在底架(2)前端的拉杆组件(8)，所述拉杆组件(8)能绕拉杆轴(9)转动，所述油缸(1)与比例减压阀相连，两个辊子(5)用于承载钢筋笼。2.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置，其特征在于，所述摆架组件(4)包括：通过摆架轴(3)与底架(2)相连的连杆(41)，所述连杆(41)能绕摆架轴(3)转动，所述连接板(10)上端固定在连杆(41)下端；固定在连杆(41)上端的第二横板(44)；与第二横板(44)平行放置的第一横板(43)；固定在第一横板(43)和第二横板(44)两端的两个固定板(42)。3.根据权利要求2所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置，其特征在于，所述托架组件(7)包括：相互平行的两个横梁(72)，两个托辊部件(6)均固定在两个横梁(72)
\t上；固定在两个横梁(72)两端的两个连接块(71)，两个固定板(42)端部分别与两个连接块(71)通过轴固定；固定在一个横梁(72)中心位置的连接件(73)，所述连接件(73)通过轴与拉杆组件(8)相连。4.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置，其特征在于，所述控制器采用欧姆龙的NJ控制器，用于控制信号输入和输出。5.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置，其特征在于，所述比例减压阀采用意大利阿托斯的RZGO-A-010/210/6，用于将电压信号转化成油缸(1)所需的油压。6.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置，其特征在于，所述液压泵采用康百世朝田的定量时片泵VQ15-14-F-L。7.权利要求1所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置的支撑方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、根据所要焊接的钢筋笼直径D计算得出钢筋笼焊接完成后的总重量，由于托料架需要承载的重量等于钢筋笼焊接完成后的总重量，因此托料架需要承载的重量m为： m = ( nπΦ 1 2 p · ρ 1 4 + π 2 D 2 + p 2 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德民，刘荣帅，邹建新，苏成志，刘杨，张健，张玉石，邵方超，吴红刚，钟垒，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22