【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械结构创新领域，尤其是一种脚踏式翻身机构及方法。
技术介绍
在加工和装配流水线中，有些零件在某一工位上需作翻身动作。对较大零件常用的翻身机构中采用电动、气动或液压作为动力源，不仅机械加工和结构成本高，电气位置控制成本也较大，所以对小型零件和不需全自动控制的场合是不合适的。为克服以上缺点，在一些人工装配或加工的场合，增加一人工动作取代自动控制不会影响效率，并利用简单的机械构件完成翻身机构的锁定，这种方式对自动翻转型结构具有较大优势。通过国内外文献及专利检索翻身装置，和本专利技术没有相似之处。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种小型零件的翻身装置及方法。本专利技术解决该技术问题所采用的技术方案是：一种脚踏式翻身装置，包括翻转轮、支座、基座和连杆机构，所述翻转轮上分别固联了一对上支架和下支架，在上支架上联接有工件上方限位调节装置，在下支架上联接有工件下方限位调节装置，支座固定在基座上，固定在支座上的一对滚轮支撑翻转轮；连杆机构通过支点A和支点B铰接在基座上，连杆机构通过上锥孔和下锥孔与翻转轮连接。进一步的，上支架上联接有上辊道，下支架上联接有下辊道。进一步的所述连杆机构为双摇杆机构，包含上摇杆，上摇杆上固定了定位小球，下摇杆上联接了弹簧及脚踏板，弹簧与基座相连，连杆分别与上摇杆和下摇杆铰接。为细分回转角度，实施多角度分身，进一步拓展本专利技术的使用范围，所述翻转轮上均布有多个定位锥坑。一种零件翻身方法，包含以下步骤：第一步，工件由流水线进入脚踏式翻身装置；第二步，工件由上辊道和下辊道上下支承，上方限位调节装置和下方限位...
【技术保护点】
一种脚踏式翻身装置，其特征在于：包括翻转轮(1)、支座(6)、基座(7)和连杆机构(8)，所述翻转轮(1)上分别固联了一对上支架(3)和下支架(3’)，在上支架(3)上联接有工件上方限位调节装置(2)，在下支架(3’)上联接有工件下方限位调节装置(2’)，支座(6)固定在基座(7)上，固定在支座(6)上的一对滚轮(5)支撑翻转轮(1)；连杆机构(8)通过支点A和支点B铰接在基座(7)上，连杆机构(8)通过上锥孔(1‑1)和下锥孔(1‑2)与翻转轮(1)连接。
【技术特征摘要】
1.一种脚踏式翻身装置，其特征在于：包括翻转轮(1)、支座(6)、基座(7)和连杆机构(8)，所述翻转轮(1)上分别固联了一对上支架(3)和下支架(3’)，在上支架(3)上联接有工件上方限位调节装置(2)，在下支架(3’)上联接有工件下方限位调节装置(2’)，支座(6)固定在基座(7)上，固定在支座(6)上的一对滚轮(5)支撑翻转轮(1)；连杆机构(8)通过支点A和支点B铰接在基座(7)上，连杆机构(8)通过上锥孔(1-1)和下锥孔(1-2)与翻转轮(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种脚踏式翻身装置，其特征在于：在上支架(3)上联接有上辊道(4)，在下支架(3’)上联接有下辊道(4’)。3.根据权利要求2所述的一种脚踏式翻身装置，其特征在于：所述连杆机构(8)为双摇杆机构，包含上摇杆(8-1)，上摇杆(8-1)上固定了定位小球(8-5)，下摇杆(8-3)上联接了弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小邦，于华艳，张锁成，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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