【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料输送的
，具体为一种机械手臂的对中轨道。
技术介绍
现有的机械手臂抓取物件时，手臂下行到轨道上方相对于轨道宽度方向上的抓取位置是固定不变的，因此物件最理想位置是在轨道宽度方向的中心线上，现有技术中轨道采用的导流方式是轨道两侧安装固定导杆，两侧的导杆距离不易调整，调整对中时人为误差大，且调整力度不易控制，力度过大被抓取件不能达到最终抓取位置，过小得不到中心位置，进而使得机械手臂下行后还需要人工干预才能进行物件的抓取，降低了生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种机械手臂的对中轨道，其使得物件在输送到机械手臂下方时，可以被快速对中，使得机械手臂下行快速抓取物件即可，提高了生产效率。一种机械手臂的对中轨道，其技术方案是这样的：其包括上方的机械手臂、下方的输送轨道，其特征在于：所述机械手臂正下方的所述输送轨道内设置有两块推料板，两块推料板分别对称布置于轨道宽度中心平面的两侧位置，两块推料板的推料面分别朝向所述轨道宽度中心平面布置，每块所述推料板的受力面分别连接有对应的水平向气缸的活塞杆，两个水平向气缸外接有控制结构，所述控制结构控制两个水平向气缸的活塞杆做反向同步驱动。其进一步特征在于：两个所述水平向气缸分别布置于所述输送轨道的对应侧立板的外侧，所述水平向气缸的活塞杆贯穿对应的立板后紧固连接对应位置的推料板的受力面；所述水平向气缸分别布置于所述输送轨道的底部支承台面，确保整个结构安装快速方便；所述立板对应于所述推料板的位置设置有内凹安置槽，未工作状态下所述推料板位于所述内凹安置槽内，确保大型物件通过输送轨道时、推料板不会造...
【技术保护点】
一种机械手臂的对中轨道，其包括上方的机械手臂、下方的输送轨道，其特征在于：所述机械手臂正下方的所述输送轨道内设置有两块推料板，两块推料板分别对称布置于轨道宽度中心平面的两侧位置，两块推料板的推料面分别朝向所述轨道宽度中心平面布置，每块所述推料板的受力面分别连接有对应的水平向气缸的活塞杆，两个水平向气缸外接有控制结构，所述控制结构控制两个水平向气缸的活塞杆做反向同步驱动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的对中轨道，其包括上方的机械手臂、下方的输送轨道，其特征在于：所述机械手臂正下方的所述输送轨道内设置有两块推料板，两块推料板分别对称布置于轨道宽度中心平面的两侧位置，两块推料板的推料面分别朝向所述轨道宽度中心平面布置，每块所述推料板的受力面分别连接有对应的水平向气缸的活塞杆，两个水平向气缸外接有控制结构，所述控制结构控制两个水平向气缸的活塞杆做反向同步驱动。2.如权利要求1所述的一种机械手臂的对...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓燕，黄振芳，
申请(专利权)人：张家港市兰航机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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