一种可收缩式多工位砂轮库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可收缩式多工位砂轮库，属于数控磨床技术领域。它包括安装座，还包括活动设于所述安装座的砂轮装载体和控制驱动所述砂轮装载体进行旋转运动的气缸组件，所述砂轮装载体包括转臂、若干设于所述转臂的砂轮夹具和位置传感器，所述转臂的一端通过转接件与安装座活动连接；所述气缸组件包括与安装座活动连接的气缸和连接于气缸输出端的连杆，所述连杆的一端连接转接件，所述连杆将所述气缸输出端的直线运动转化为所述转臂的旋转运动。本实用新型专利技术通过在砂轮装载体上设置多个砂轮夹具和传感器，使得磨床在加工过程中可根据需要在不同砂轮间进行精确更换以满足不同部分的打磨需要，无需操作任意手动更换，定位精确、安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控磨床
，特别是涉及一种可收缩式多工位砂轮库。
技术介绍
在数控磨床行业，随着产品要求越来越高，工艺要求越来越精确、复杂。一个砂轮已经不能满足一个刀具的生产需求，需要多个砂轮分段来实现他的加工。当前市场上的数控磨床要不就只有一个装载砂轮的，要不就是砂轮库是固定不可转动或占用空间较大，在自动更换砂轮时存在很大的风险。一个砂轮，加工一段就需要停止机床运转来更换下一步所需的砂轮，这会大幅降低生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种可收缩式多工位砂轮库，其通过设置由气缸控制升降的多工位砂轮装载体，实现多个砂轮之间可移动换装。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种可收缩式多工位砂轮库，包括安装座，还包括活动设于所述安装座的砂轮装载体和控制驱动所述砂轮装载体进行旋转运动的气缸组件，所述砂轮装载体包括转臂、若干设于所述转臂的砂轮夹具和位置传感器，所述转臂的一端通过转接件与所述安装座活动连接；所述气缸组件包括与所述安装座活动连接的气缸和连接于所述气缸输出端的连杆，所述连杆的一端连接所述转接件，所述连杆将所述气缸输出端的直线运动转化为所述转臂的旋转运动。进一步的，所述转臂为长条形结构，若干所述砂轮夹具沿直线布置于所述转臂上，所述位置传感器的数量与所述砂轮夹具的数量相一致。进一步的，所述砂轮夹具包括横板、垂直固定于所述横板两端的竖板，所述竖板上设有用于夹持砂轮的仿形槽。进一步的，所述转接件包括固定于所述安装座的支座和转动设于所述支座的转接杆，所述转臂固定于所述转接杆上，所述连杆与所述转接杆相垂直设置且两者相互固定连接。进一步的，所述连杆为第一直杆和第二直杆首尾相接成的折线形结构。进一步的，所述气缸输出端的端部与所述连杆铰接，所述气缸通过“L”型件与所述安装座转动连接。与现有技术相比，本技术的优势在于：通过在砂轮装载体上设置多个砂轮夹具和传感器，使得磨床在加工过程中可根据需要在不同砂轮间进行精确更换以满足不同部分的打磨需要，无需操作任意手动更换，定位精确、安全性高；通过设置气缸控制砂轮库的升降，实现砂轮装载体可在90°范围内竖直收缩和水平展开，节省空间；而防呆组件的使用则保证了气缸不会过量运动导致砂轮装载体与安装座之间卡死，使得气缸输出端在预定的收缩点和伸出点停止，灵敏度高、安全性好、控制方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术可收缩式多工位砂轮库的结构示意图；图2是本技术可收缩式多工位砂轮库的气缸组件的安装结构示意图；图3是本技术可收缩式多工位砂轮库的气缸组件的结构示意图；图4是本技术可收缩式多工位砂轮库的砂轮装载体的结构示意图；图5是本技术可收缩式多工位砂轮库的砂轮夹具的结构示意图；图6是本技术可收缩式多工位砂轮库的防呆组件的安装结构示意图；图7是本技术可收缩式多工位砂轮库的防呆组件的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图7，一种可收缩式多工位砂轮库，包括安装座1，还包括活动设于安装座1的砂轮装载体7、控制驱动砂轮装载体7进行旋转运动的气缸组件和防呆组件，砂轮装载体7包括转臂701、若干设于转臂701的砂轮夹具703和位置传感器702，转臂701的一端通过转接件与安装座1活动连接；气缸组件包括与安装座1活动连接的气缸4和连接于气缸输出端401的连杆5，连杆5的一端连接转接件，连杆5将气缸输出端401的直线运动转化为转臂701的旋转运动。转臂701为长条形结构，若干砂轮夹具703沿直线布置于转臂701上，位置传感器702的数量与砂轮夹具703的数量相一致，每个砂轮夹具703的一侧平行设置有一个位置传感器702，保证机械手在换取砂轮时能够一一对应。砂轮夹具703包括横板7033、垂直固定于横板7033两端的竖板7031，竖板7031上设有用于夹持砂轮的仿形槽7032。转接件包括固定于安装座1的支座和转动设于支座的转接杆704，转臂701固定于转接杆704上，连杆5与转接杆704相垂直设置且两者相互固定连接。连杆5为第一直杆501和第二直杆502首尾相接成的折线形结构。气缸输出端401的端部与连杆5铰接，气缸4通过“L”型件3与安装座1转动连接，安装座1整体成带有阶梯的矩形结构，安装座1上设有安装槽，“L”型件3通过转轴活动设于安装槽的侧壁处。防呆组件包括设于气缸输出端401的挡块6、水平向设于安装座1的传感器组件8、竖直向设于安装座1的第一传感器2，传感器组件8和第一传感器2通过感应挡块6的位置来确定转臂701的转动幅度；传感器组件8包括固定于安装座1的第二传感器801和压触组件，压触组件包括定位套802、设于定位套802内的往复运动机构和固定于往复运动机构的触片8041，触片8041与第二传感器801相配合。往复运动机构包括相互连接的触杆804和弹簧803，弹簧803
固定于安装座1上。定位套802为中空的柱体结构，其一侧设有容纳触片8041通过的开口8021。触片8041包括相互连接的直杆部分和圆头薄片部分，直杆部分与触杆804连接，圆头薄片部分用于给定第二传感器801位置信息。当气缸输出端401伸出时，挡块6靠近触杆804并下压触杆804，触杆804带动触片8041下移，进而第二传感器801通过感应圆头薄片部分来控制气缸4停止。当挡块6靠近第一传感器2时，第一传感器2控制气缸4停止收缩运动。使用过程中，若气缸输出端401伸出，连杆5被推动使得转臂701顺时针旋转，直至转臂701竖起进入收缩状态；若气缸输出端401收缩，连杆5被推动使得转臂701逆时针旋转，直至转臂701处于水平展开状态。当本技术应用到磨床时，具体工作过程如下：1.当砂轮完成当前产品本阶段生产时，会发出更换砂轮指令；2.砂轮轴回到换砂轮位置；3.砂轮装载体7通过气缸到更换砂轮位置；4.将结束的砂轮放到砂轮装载体7上；5.退到安全位置；6.装载所需砂轮；7.循环。以上仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可收缩式多工位砂轮库，包括安装座，其特征在于：还包括活动设于所述安装座的砂轮装载体和控制驱动所述砂轮装载体进行旋转运动的气缸组件，所述砂轮装载体包括转臂、若干设于所述转臂的砂轮夹具和位置传感器，所述转臂的一端通过转接件与所述安装座活动连接；所述气缸组件包括与所述安装座活动连接的气缸和连接于所述气缸输出端的连杆，所述连杆的一端连接所述转接件，所述连杆将所述气缸输出端的直线运动转化为所述转臂的旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种可收缩式多工位砂轮库，包括安装座，其特征在于：还包括活动设于所述安装座的砂轮装载体和控制驱动所述砂轮装载体进行旋转运动的气缸组件，所述砂轮装载体包括转臂、若干设于所述转臂的砂轮夹具和位置传感器，所述转臂的一端通过转接件与所述安装座活动连接；所述气缸组件包括与所述安装座活动连接的气缸和连接于所述气缸输出端的连杆，所述连杆的一端连接所述转接件，所述连杆将所述气缸输出端的直线运动转化为所述转臂的旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种可收缩式多工位砂轮库，其特征在于，所述转臂为长条形结构，若干所述砂轮夹具沿直线布置于所述转臂上，所述位置传感器的数量与所述砂轮夹具的数量相一致。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新涛，
申请(专利权)人：苏州哈勒数控磨床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32