【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人领域,尤其是涉及一种矿井气体探测智能机器人。
技术介绍
由于我国煤矿大多数为井工开采,存在的不安全因素很多,瓦斯、煤尘、火灾和水灾等灾害事故频繁发生,严重威胁着矿工的生命安全和煤炭生产的正常进行,并造成重大的经济损失,而灾害事故发生后,搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难,在实施人工救援前需要探测事故现场是否适宜搜救人员进入,在探测时需要对不同高度的空气采样探测,来获得全面的数据,但由于现场环境复杂随着机器人重心升高存在倾翻的风险,所以亟需一种能保持稳定的机器人承担这项工作。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种矿井气体探测智能机器人,以解决现有技术的机器人不能保证行驶平稳的问题。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种矿井气体探测智能机器人,包括主体、在主体上部连接的升降装置、升降装置连接的检测装置和主体上连接的驱动装置;所述升降装置包括连接在主体上的第二导轨和丝杆电机,所述第二导轨上设有在第二滑块,所述第二滑块上设有连接块,所述连接块上设有丝杆螺母,所述丝杆螺母和丝杆电机配合连接,至少两组的升降杆相互交叉设置,在两端和交叉处铰接,最下端的一组升降杆一端和第二滑块铰接,另一端和主体铰接,最上端的一组升降杆一端和第一滑块铰接,另一端和检测平台铰接,所述第一滑块设置在第
一导轨上,所述第一导轨和检测平台连接;所述驱动装置包括至少两根贯穿主体的转轴,转轴两端连接有多根垂直于转轴的不同长度的连接杆,所述连接杆末端设有车轮。进一步的,所述检测装置包括设置在检测平台上的障碍探测器、可燃气体探测器、陀螺仪 ...
【技术保护点】
一种矿井气体探测智能机器人,其特征在于:包括主体(6)、在主体(6)上部连接的升降装置、升降装置连接的检测装置和主体(6)上连接的驱动装置;所述升降装置包括连接在主体(6)上的第二导轨(10)和丝杆电机(5),所述第二导轨(10)上设有在第二滑块(16),所述第二滑块(16)上设有连接块(3),所述连接块(3)上设有丝杆螺母(4),所述丝杆螺母(4)和丝杆电机(5)配合连接,至少两组的升降杆(17)相互交叉设置,所述升降杆(17)在两端和交叉处铰接,最下端的一组升降杆(17)一端和第二滑块(16)铰接,另一端和主体(6)铰接,最上端的一组升降杆(17)一端和第一滑块(2)铰接,另一端和检测平台(1)铰接,所述第一滑块(2)设置在第一导轨(11)上,所述第一导轨(11)和检测平台(1)连接;所述驱动装置包括至少两根贯穿主体(6)的转轴(9),所述转轴(9)由主体内设置的电机驱动旋转,所述转轴(9)两端连接有多根垂直于转轴(9)的不同长度的连接杆(7),所述连接杆(7)末端设有车轮(8)。
【技术特征摘要】
1.一种矿井气体探测智能机器人,其特征在于:包括主体(6)、在主体(6)上部连接的升降装置、升降装置连接的检测装置和主体(6)上连接的驱动装置;所述升降装置包括连接在主体(6)上的第二导轨(10)和丝杆电机(5),所述第二导轨(10)上设有在第二滑块(16),所述第二滑块(16)上设有连接块(3),所述连接块(3)上设有丝杆螺母(4),所述丝杆螺母(4)和丝杆电机(5)配合连接,至少两组的升降杆(17)相互交叉设置,所述升降杆(17)在两端和交叉处铰接,最下端的一组升降杆(17)一端和第二滑块(16)铰接,另一端和主体(6)铰接,最上端的一组升降杆(17)一端和第一滑块(2)铰接,另一端和检测平台(1)铰接,所述第一滑块(2)设置在第一导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄海霞,
申请(专利权)人:天津兴实科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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