【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流行业的智能车,具体地说是一种大坡度全方位智能车驱动承载装置。
技术介绍
物流行业的智能车,包括智能导航车、手动助力蓄电池车、电动车辆及自动运输车辆。智能车爬大坡度坡时,需要很大的驱动力。目前的智能车的轮压多数都是恒定值,空载上坡时没有问题,但是满载上坡时,由于轮压不变,会引起打滑,致使智能车无法爬坡。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种大坡度全方位智能车驱动承载装置,该装置的轮压会随着负载的增大而增大,爬坡时不会打滑。按照本技术的技术方案:一种大坡度全方位智能车驱动承载装置,包括车体,所述车体的纵向中部并列布置有系统控制柜与动力电池,所述车体的纵向前后部分别通过铰链平衡轴对称铰接有一个回转平衡架驱动模组,所述铰链平衡轴垂直于所述车体的纵向;每个所述回转平衡架驱动模组包括平衡架,所述平衡架的中部固定有所述铰链平衡轴,所述平衡架的下方布置有位于所述铰链平衡轴两侧的驱动台车与两个万向轮,所述两个万向轮对称布置于所述车体的纵向两侧;每个所述驱动台车包括水平布置的车轮轴,所述车轮轴的两端分别安装有可独立旋转的驱动轮,所述车轮轴的中部铰接有向上的回转轴,所述车轮轴可绕着所述回转轴的下端上下摆动,所述回转轴的上端可水平回转地安装在所述平衡架的下方。所述回转轴的上端安装有转盘轴承。所述回转轴的上端安装有绝对值编码器。所述铰链平衡轴的两端分别通过平衡轴铰座安装在所述车体上。所述驱动台车上安装有导航传感器。所述驱动台车上安装有拖链电缆回转盘。所述系统控制柜上连接有手控器。本技术的技术效果在于:本技术采用两个回转平衡架驱动模组,每个回转平衡架驱动模组配有两个 ...
【技术保护点】
一种大坡度全方位智能车驱动承载装置,包括车体(4),其特征是:所述车体(4)的纵向中部并列布置有系统控制柜(8)与动力电池(10),所述车体(4)的纵向前后部分别通过铰链平衡轴(3)对称铰接有一个回转平衡架驱动模组(1),所述铰链平衡轴(3)垂直于所述车体(4)的纵向;每个所述回转平衡架驱动模组(1)包括平衡架(12),所述平衡架(12)的中部固定有所述铰链平衡轴(3),所述平衡架(12)的下方布置有位于所述铰链平衡轴(3)两侧的驱动台车(14)与两个万向轮(2),所述两个万向轮(2)对称布置于所述车体(4)的纵向两侧;每个所述驱动台车(14)包括水平布置的车轮轴(15),所述车轮轴(15)的两端分别安装有可独立旋转的驱动轮(16),所述车轮轴(15)的中部铰接有向上的回转轴(17),所述车轮轴(15)可绕着所述回转轴(17)的下端上下摆动,所述回转轴(17)的上端可水平回转地安装在所述平衡架(12)的下方。
【技术特征摘要】
1.一种大坡度全方位智能车驱动承载装置,包括车体(4),其特征是:所述车体(4)的纵向中部并列布置有系统控制柜(8)与动力电池(10),所述车体(4)的纵向前后部分别通过铰链平衡轴(3)对称铰接有一个回转平衡架驱动模组(1),所述铰链平衡轴(3)垂直于所述车体(4)的纵向;每个所述回转平衡架驱动模组(1)包括平衡架(12),所述平衡架(12)的中部固定有所述铰链平衡轴(3),所述平衡架(12)的下方布置有位于所述铰链平衡轴(3)两侧的驱动台车(14)与两个万向轮(2),所述两个万向轮(2)对称布置于所述车体(4)的纵向两侧;每个所述驱动台车(14)包括水平布置的车轮轴(15),所述车轮轴(15)的两端分别安装有可独立旋转的驱动轮(16),所述车轮轴(15)的中部铰接有向上的回转轴(17),所述车轮轴(15)可绕着所述回转轴(17)的下端上下摆动,所述回转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷成刚,苏东海,赵渊,李春霖,徐维栓,杨龑,
申请(专利权)人:无锡恺韵来智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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