云台、无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备制造技术

一种云台及使用该云台的无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备。该云台包括本体以及设于本体上的第一支架组件。第一支架组件包括分别自本体延伸出的且能够相对本体转动的第一、第二支撑臂，该第一、第二支撑臂的末端相对设置，且能够将一负载可转动地夹设于其间。第一支架组件还包括第一驱动装置，设置于第一支撑臂远离本体的末端，用于驱动负载相对于第一支架组件转动。云台还包括第一信号传输件，沿第二支撑臂延伸并能够与负载电连接。本实用新型专利技术的云台采用双臂设计，并将电机和控制线分别设置于双臂上，使云台的整体外观结构以及重量分布都较为对称，从而可以抵御无人飞行器等应用平台往不同方向加速或减速飞行或移动时产生的晃动或其他干扰。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机载云台的连接结构，特别涉及一种云台、无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备。
技术介绍
在现有的云台设计中，机载云台大多采用单臂支撑结构，尤其是俯仰(Pitch)轴的设计。而在大云台的设计中，虽然有双臂支撑结构，但通常是将云台控制电机和控制线放置在同一端。这样会造成电机和控制线所在的一端偏重，而且所占的空间较大。当搭载有所述云台的无人飞行器往不同方向加速或减速飞行时，云台由于重心不平衡而容易产生晃动，不利于对云台以及搭载于云台上的负载的控制。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提出一种云台以及使用该云台的无人飞行器、拍摄设备、以及可移动设备，以解决上述问题。一种云台，用于搭载一负载并控制所述负载的朝向，所述云台包括本体以及设于所述本体上的第一支架组件，所述第一支架组件包括：分别自所述本体延伸出的且能够相对所述本体转动的第一支撑臂以及第二支撑臂，所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂的末端相对设置，且能够将所述负载可转动地夹设于其间；以及第一驱动装置，设置于所述第一支撑臂远离所述本体的末端，用于驱动所述负载相对于所述第一支架组件转动；其中，所述云台还包括第一信号传输件，所述第一信号传输件沿所述第二支撑臂延伸并能够与所述负载电连接。进一步地，所述负载包括一承载部以及一图像获取部，所述承载部 的相对两端分别与所述第二支撑臂远离所述本体的末端以及所述第一驱动装置连接，所述承载部在所述相对两端之间设有容纳室，所述容纳室用于收容所述图像获取部的各电子元件并固定所述图像获取部。进一步地，所述负载为一相机，所述云台还包括承载部，所述承载部的相对两端分别与所述第一驱动装置和所述第二支撑臂远离所述本体的末端连接，所述承载部在所述相对两端之间设有容纳室，所述容纳室用于收容并固定所述相机。进一步地，所述第一信号传输件包括第一端部以及第二端部，所述第一信号传输件的第一端部设置于所述本体上，所述第二端部自所述第二支撑臂的第一端沿着所述第二支撑臂的支臂部延伸至所述第二支撑臂的第二端后绕设在所述第二支撑臂的第二端。进一步地，所述第二支撑臂的第二端设有安装部以及绕线盒，所述绕线盒固定于所述安装部上，所述绕线盒上设有收容部，所述承载部的一端设有连接轴，所述连接轴套设于所述收容部内，所述第一信号传输件的第二端部绕设在所述连接轴外周并收容于所述收容部内。进一步地，所述第一信号传输件的第二端部在所述连接轴的外周绕设至少一圈，所述第一驱动装置驱动所述负载转动的最大转动量不超过一周。进一步地，所述第一信号传输件的形状与所述第二支撑臂的支臂部的形状相适配，以使所述第一信号传输件紧密地附设于所述第二支撑臂上。进一步地，所述容纳室内设有电路板，所述电路板上至少设有负载电路，所述负载电路与收容于所述容纳室内的图像获取部或相机电连接，所述第一信号传输件的第二端部与设置于所述容纳室内的电路板电连接，以实现与所述图像获取部或相机的电连接，所述第一信号传输件用于接收并传输所述图像获取部或相机所采集到的图像信号。进一步地，所述第一信号传输件还包括第三端部，所述云台还包括第二信号传输件，所述第二信号传输件的第一端部与所述第一信号传输件的第三端部电连接，所述第二信号传输件的第二端部与设于一安装平 台内的图传电连接，所述第二信号传输件用于接收所述第一信号传输件传输的图像信号，并将所述图像信号传输给所述图传。进一步地，所述第二信号传输件的第二端部还与设于所述安装平台内的控制装置电连接，所述第一信号传输件还用于通过所述第二信号传输件接收所述控制装置发送的负载控制信号，并将所述负载控制信号传输给所述图像获取部或相机，以控制所述图像获取部或相机的工作状态以及工作参数。进一步地，所述云台还包括惯性传感器和控制器，所述控制器与所述惯性传感器以及所述第一信号传输件均电连接，所述惯性传感器用于检测所述负载的姿态信息；所述第一信号传输件还包括第三端部，所述云台还包括第二信号传输件，所述第二信号传输件的第一端部与所述第一信号传输件的第三端部电连接，所述第二信号传输件的第二端部与设于一安装平台内的控制装置电连接，所述第一信号传输件还用于通过所述第二信号传输件接收所述控制装置发送的云台控制信号，并将所述云台控制信号传输给所述控制器；以及所述控制器基于所述惯性传感器检测到的姿态信息及/或所述云台控制信号发出驱动控制信号。进一步地，所述第一驱动装置包括固定部以及转动部，所述固定部与所述第一支撑臂远离所述本体的末端固定连接，所述转动部与所述承载部的一端固定连接；所述云台还包括第一电子调速器，所述第一电子调速器与所述第一驱动装置和所述控制器均电连接，所述第一电子调速器用于接收所述控制器的驱动控制信号以驱动所述转动部相对于所述固定部转动，以及调节所述转动部的转速；所述第一驱动装置的转动部的转动能够带动所述承载部转动。进一步地，所述容纳室内设有电路板，所述第一电子调速器、所述控制器以及所述惯性传感器均设置于所述容纳室内的电路板上。进一步地，所述承载部上还设有与所述容纳室内的电路板电连接的插口，所述云台还包括第三信号传输件，所述第三信号传输件的第一端 插入所述插口中与所述电路板电连接，以实现与所述第一电子调速器的电连接，所述第三信号传输件的第二端与所述第一驱动装置电连接，从而所述第一电子调速器通过所述第三信号传输件与所述第一驱动装置实现电连接。进一步地，所述第一驱动装置的转动部上还设有旋转轴，所述第一电子调速器具体用于驱动所述旋转轴转动，从而使所述旋转轴带动所述转动部相对于所述固定部转动。进一步地，所述承载部与所述转动部固定连接的一端设有收容孔，所述旋转轴的另一端插入所述收容孔中，所述承载部能够在所述转动部的带动下随着所述转动部一起转动。进一步地，所述本体包括第二支架组件，所述第二支架组件包括连接件以及第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述连接件的一端固定连接，并能够转动连接于所述第一支撑臂的第一端以及所述第二支撑臂的第一端，所述第二驱动装置用于驱动所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂相对于所述连接件转动。进一步地，所述第二驱动装置的旋转轴大致垂直于所述第一驱动装置的旋转轴。进一步地，所述第二驱动装置包括固定部以及转动部，所述固定部与所述连接件的一端固定连接，所述转动部固定连接于所述第一支撑臂的第一端以及所述第二支撑臂的第一端；所述云台还包括第二电子调速器，所述第二电子调速器与所述第二驱动装置以及所述控制器均电连接，所述第二电子调速器用于接收所述控制器的驱动控制信号以驱动所述转动部相对于所述固定部转动，以及调节所述转动部相对所述固定部的转速；所述第二驱动装置的所述转动部的转动能够带动所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂转动。进一步地，所述连接件上设有电路板，所述连接件的电路板上设有所述第二电子调速器，所述第一信号传输件的第一端部与设置于所述连接件上的电路板电连接，以实现与所述第二电子调速器的电连接，从而所述第二电子调速器通过所述第一信号传输件与所述第二驱动装置以及 所述控制器实现电连接。进一步地，所述本体还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置能够转动地连接于所述连接件的另一端，用于驱动所述第二支架组件转动。进一步地，所述第三驱动装置的旋转轴大致垂直于所述第二驱动装置的旋转轴。进一步地，所述第三驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，用于搭载一负载并控制所述负载的朝向，所述云台包括本体以及设于所述本体上的第一支架组件，其特征在于：所述第一支架组件包括：分别自所述本体延伸出的且能够相对所述本体转动的第一支撑臂以及第二支撑臂，所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂的末端相对设置，且能够将所述负载可转动地夹设于其间；以及第一驱动装置，设置于所述第一支撑臂远离所述本体的末端，用于驱动所述负载相对于所述第一支架组件转动；其中，所述云台还包括第一信号传输件，所述第一信号传输件沿所述第二支撑臂延伸并能够与所述负载电连接。

【技术特征摘要】
1.一种云台，用于搭载一负载并控制所述负载的朝向，所述云台包括本体以及设于所述本体上的第一支架组件，其特征在于：所述第一支架组件包括：分别自所述本体延伸出的且能够相对所述本体转动的第一支撑臂以及第二支撑臂，所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂的末端相对设置，且能够将所述负载可转动地夹设于其间；以及第一驱动装置，设置于所述第一支撑臂远离所述本体的末端，用于驱动所述负载相对于所述第一支架组件转动；其中，所述云台还包括第一信号传输件，所述第一信号传输件沿所述第二支撑臂延伸并能够与所述负载电连接。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述负载包括一承载部以及一图像获取部，所述承载部的相对两端分别与所述第二支撑臂远离所述本体的末端以及所述第一驱动装置连接，所述承载部在所述相对两端之间设有容纳室，所述容纳室用于收容所述图像获取部的各电子元件并固定所述图像获取部。3.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述负载为一相机，所述云台还包括承载部，所述承载部的相对两端分别与所述第一驱动装置和所述第二支撑臂远离所述本体的末端连接，所述承载部在所述相对两端之间设有容纳室，所述容纳室用于收容并固定所述相机。4.如权利要求2或3所述的云台，其特征在于：所述第一信号传输件包括第一端部以及第二端部，所述第一信号传输件的第一端部设置于所述本体上，所述第二端部自所述第二支撑臂的第一端沿着所述第二支撑臂的支臂部延伸至所述第二支撑臂的第二端后绕设在所述第二支撑臂的第二端。5.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述第二支撑臂的第二端设有安装部以及绕线盒，所述绕线盒固定于所述安装部上，所述绕线盒上设有收容部，所述承载部的一端设有连接轴，所述连接轴套设于所述 收容部内，所述第一信号传输件的第二端部绕设在所述连接轴外周并收容于所述收容部内。6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述第一信号传输件的第二端部在所述连接轴的外周绕设至少一圈，所述第一驱动装置驱动所述负载转动的最大转动量不超过一周。7.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述第一信号传输件的形状与所述第二支撑臂的支臂部的形状相适配，以使所述第一信号传输件紧密地附设于所述第二支撑臂上。8.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述容纳室内设有电路板，所述电路板上至少设有负载电路，所述负载电路与收容于所述容纳室内的图像获取部或相机电连接，所述第一信号传输件的第二端部与设置于所述容纳室内的电路板电连接，以实现与所述图像获取部或相机的电连接，所述第一信号传输件用于接收并传输所述图像获取部或相机所采集到的图像信号。9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述第一信号传输件还包括第三端部，所述云台还包括第二信号传输件，所述第二信号传输件的第一端部与所述第一信号传输件的第三端部电连接，所述第二信号传输件的第二端部与设于一安装平台内的图传电连接，所述第二信号传输件用于接收所述第一信号传输件传输的图像信号，并将所述图像信号传输给所述图传。10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述第二信号传输件的第二端部还与设于所述安装平台内的控制装置电连接，所述第一信号传输件还用于通过所述第二信号传输件接收所述控制装置发送的负载控制信号，并将所述负载控制信号传输给所述图像获取部或相机，以控制所述图像获取部或相机的工作状态以及工作参数。11.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述云台还包括惯性传感器和控制器，所述控制器与所述惯性传感器以及所述第一信号传输件均电连接，所述惯性传感器用于检测所述负载的姿态信息；所述第一信号传输件还包括第三端部，所述云台还包括第二信号传 输件，所述第二信号传输件的第一端部与所述第一信号传输件的第三端部电连接，所述第二信号传输件的第二端部与设于一安装平台内的控制装置电连接，所述第一信号传输件还用于通过所述第二信号传输件接收所述控制装置发送的云台控制信号，并将所述云台控制信号传输给所述控制器；以及所述控制器基于所述惯性传感器检测到的姿态信息及/或所述云台控制信号发出驱动控制信号。12.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述第一驱动装置包括固定部以及转动部，所述固定部与所述第一支撑臂远离所述本体的末端固定连接，所述转动部与所述承载部的一端固定连接；所述云台还包括第一电子调速器，所述第一电子调速器与所述第一驱动装置和所述控制器均电连接，所述第一电子调速器用于接收所述控制器的驱动控制信号以驱动所述转动部相对于所述固定部转动，以及调节所述转动部的转速；所述第一驱动装置的转动部的转动能够带动所述承载部转动。13.如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述容纳室内设有电路板，所述第一电子调速器、所述控制器以及所述惯性传感器均设置于所述容纳室内的电路板上。14.如权利要求13所述的云台，其特征在于：所述承载部上还设有与所述容纳室内的电路板电连接的插口，所述云台还包括第三信号传输件，所述第三信号传输件的第一端插入所述插口中与所述电路板电连接，以实现与所述第一电子调速器的电连接，所述第三信号传输件的第二端与所述第一驱动装置电连接，从而所述第一电子调速器通过所述第三信号传输件与所述第一驱动装置实现电连接。15.如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述第一驱动装置的转动部上还设有旋转轴，所述第一电子调速器具体用于驱动所述旋转轴转动，从而使所述旋转轴带动所述转动部相对于所述固定部转动。16.如权利要求15所述的云台，其特征在于：所述承载部与所述转动部固定连接的一端设有收容孔，所述旋转轴的另一端插入所述收容孔中，所述承载部能够在所述转动部的带动下随着所述转动部一起转动。17....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子寒，潘大虎，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44