一种无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。该无人机至少包括第一双极化天线和第二双极化天线，所述第一双极化天线设置于所述无人机的水平方向上，所述第二双极化天线设置于所述无人机的竖直方向上。采用此结构设计的天线，本实用新型专利技术的无人机使在竖直极化的方向上，相对较弱的信号得到水平极化方向的强电磁信号的填补，从而使无人机延长在竖直方向上的图传高度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备进行控制的不载人飞机。远程控制无人机时，由于无人机的一根天线在源头使用，另一个天线在遥控设备中使用。在某些情况下，这样的设计产生了多径效应的问题。当一个电磁场遇到障碍物如山峰，峡谷，建筑物，以及设施线等时，波阵面被分散，从而电磁波沿着多条路径到达目的地。信号散射部分的后到者引起了如衰减、花样(陡壁效应)，以及间歇接受(尖桩篱栅)等问题。在无限互联网等数字通信系统中，它会造成数据传输速度的减慢和错误的增加。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术存在以下问题：现有无人机在竖直方向上图传高度受限制，即其飞行高度受到限制。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术目的旨在提供一种无人机，其解决了现有无人机在竖直方向上的飞行高度过低的问题。为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种无人机，其至少包括第一双极化天线和第二双极化天线，所述第一双极化天线设置于所述无人机的水平方向上，所述第二双极化天线设置于所述无人机的竖直方向上。可选地，所述无人机包括机身以及相对设置于所述机身两侧的第一脚架和第二脚架；所述第一双极化天线水平设置于所述第一脚架内；所述第二双极化天线竖直设置于所述第二脚架内。可选地，所述无人机包括机身以及相对设置于所述机身下方的第一脚架和第二脚架；所述第一脚架包括第一连接架、第二连接架以及第三连接
架，所述第一连接架、第二连接架以及第三连接架依次顺次连接，所述第一双极化天线水平设置于所述第二连接架内，所述第二双极化天线竖直设置于所述第一连接架或所述第三连接架内。可选地，所述第一脚架的内部沿着界定所述第一脚架形状的轮廓线间隔一定距离设置若干个第一限位栏，以对所述第一双极化天线进行限位。可选地，所述第一双极化天线包括第一铜管和第一射频线缆；所述第一射频线缆的一端设置第一射频连接器，并且所述第一射频线缆的另一端套设于所述第一铜管内；所述第一铜管的一端设置第一焊锡盘，所述第一射频线缆的另一端设置第二焊锡盘；所述第一射频线缆的芯线穿过所述第一铜管的一端，并且通过所述第一焊锡盘和所述第二焊锡盘之间的焊接，将所述第一射频线缆的芯线和所述第一铜管进行连接。可选地，所述第一双极化天线还包括第一热缩套管，所述第一铜管和所述第一射频线缆均套设于所述第一热缩套管内。可选地，所述第一射频线缆的芯线的直径是1.37毫米。可选地，所述第二脚架的内部沿着界定所述第二脚架形状的轮廓线间隔一定距离设置若干个第二限位栏，以对所述第二双极化天线进行限位。可选地，所述第二双极化天线包括第二铜管和第二射频线缆；所述第二射频线缆的一端设置第二射频连接器，并且所述第二射频线缆的另一端套设于所述第二铜管内；所述第二铜管的一端设置第三焊锡盘，所述第二射频线缆的另一端设置第四焊锡盘；所述第二射频线缆的芯线穿过所述第二铜管的一端，并且通过所述第三焊锡盘和所述第四焊锡盘之间的焊接，将所述第二射频线缆的芯线和所述第一铜管进行连接。可选地，所述第二双极化天线还包括第二热缩套管，所述第二铜管和所述第二射频线缆均套设于所述第二热缩套管内。在本技术实施例中，通过在与水平面平行的方向上至少设置一条第一双极化天线，在与所述水平面竖直的方向上至少设置一条第二双极化天线。采用此结构设计的天线，本实施例的无人机使在竖直极化的方向上，相对较弱的信号得到水平极化方向的强电磁信号的填补，从而使无人机延
长在竖直方向上的图传高度。附图说明图1是本技术实施例提供的无人机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的第一脚架的立体结构图；图3是本技术实施例提供的第一双极化天线设置在第一脚架内的结构示意图；图4是本技术实施例提供的第二双极化天线设置在第二脚架内的结构示意图；图5是本技术实施例提供的第一双极化天线隐藏热缩套管后的结构示意图；图6是本技术实施例提供的第一双极化天线套设热缩套管后的结构示意图；图7是本技术实施例提供的第一双极化天线隐藏热缩套管后的结构示意图；图8是本技术实施例提供的第一双极化天线套设热缩套管后的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。为了方便说明并且理解本技术的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。实施例一本实施例的无人机包括无人固定翼机、无人竖直起降机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机。无人机还可以更佳的包括无人飞艇以及无人直升机。本实施例的无人机可以只由旋翼、产生动力以及接收或发送控制信号的机身构成，也可以由旋翼、产生动力以及接收或发送控制信号的机身、脚架构成。在无人机的水平方向上，本实施例的无人机至少设置一条第一双极化天线。在无人机的竖直方向上，本实施例的无人机还至少设置一条第二双极化天线。此处，第一双极化天线和第二双极化天线并不具体的限定在无人机的设置位置，只要第一双极化天线的位置是在无人机的水平方向上，第二双极化天线在无人机的竖直方向上，就即可。比如，第一双极化天线和第二双极化天线可以设置在无人机的机身内，可以设置在无人机附带用于设置双极化天线的设备上，或者还可以设置在用于辅助无人机的其他飞行设备上。在本实施例中，为了获得更高距离的图传信号，我们将原有单一的竖直极化基础上，增加了水平极化方式，这样使得原有竖直极化的方向图上增益很低的信号得到了水平极化方向图最强电磁信号的填补，增益值从原来的-20dBi增加到2dBi。遥控器外置天线水平放置时，其接收到的水平极化图传信号功率容量会变得很高。因此，本实施例的无人机在竖直方向飞行过程中，其飞行高度远超过天线竖直极化状态的竖直飞行高度。在本实施例中，无人机设置第一双极化天线和第二双极化天线的数量并不局限于单条，设计者可以根据无人机的大小、性能要求以及作业目的和环境来设置多条第一双极化天线和第二双极化天线。设置多条第一双极化天线和第二双极化天线，有助于提高无人机的水平飞行距离和竖直飞行高度。请参考图1，图1是本技术实施例一提供的无人机的结构示意图。如图1所示，本实施例的无人机是四旋翼无人机，工作在MIMO模式。MIMO
天线表示多输入多输出，通常用于IEEE 802.11n，但也可以用于其他802.11技术。MIMO技术大致可以分为两类：发射/接收分集和空间复用。MIMO天线有时被称作空间多样，因为它使用多空间通道传送和接收数据，利用MIMO技术可以提高信道的容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，至少包括第一双极化天线和第二双极化天线，所述第一双极化天线设置于所述无人机的水平方向上，所述第二双极化天线设置于所述无人机的竖直方向上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，至少包括第一双极化天线和第二双极化天线，所述第一双极化天线设置于所述无人机的水平方向上，所述第二双极化天线设置于所述无人机的竖直方向上。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身以及相对设置于所述机身下方的第一脚架和第二脚架；所述第一双极化天线水平设置于所述第一脚架内；所述第二双极化天线竖直设置于所述第二脚架内。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身以及相对设置于所述机身下方的第一脚架和第二脚架；所述第一脚架包括第一连接架、第二连接架以及第三连接架，所述第一连接架、第二连接架以及第三连接架依次顺次连接，所述第一双极化天线水平设置于所述第二连接架内，所述第二双极化天线竖直设置于所述第一连接架或所述第三连接架内。4.根据权利要求2或3任一所述的无人机，其特征在于，所述第一脚架的内部沿着界定所述第一脚架形状的轮廓线间隔一定距离设置若干个第一限位栏，以对所述第一双极化天线进行限位。5.根据权利要求1至3任一所述的无人机，其特征在于，所述第一双极化天线包括第一铜管和第一射频线缆；所述第一射频线缆的一端设置第一射频连接器，并且所述第一射频线缆的另一端套设于所述第一铜管内；所述第一铜管的一端设置第一焊锡盘，所述第一射频线缆的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：成转鹏，李圣源，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44