【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压成型
，具体是一种冲压件流水线用机械臂。
技术介绍
在冲压生产线上，冲压件很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的操作工人，严重浪费生产力，另外冲压生产存在很大的安全隐患。目前市面上现有的单臂多轴机械手存在的最大问题是机械臂是伸缩的，也就是说机械臂伸缩造成旋转半径变化，半径越大造成机械臂末端定位精度越差，机械臂越长刚性越差，不具备横向移动动作功能，所以只能在冲压设备的斜前方安装使用，占用通道，而这往往不利于冲压生产的需要，于是一定程度影响了该种单臂多轴机械手的推广应用。另外，目前市面上现有的单臂多轴机械手还存在结构不紧凑占地空间大、刚度差、精度不高、行程小和负载重等缺点。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种冲压件流水线用机械臂。本技术通过以下技术方案实现：一种冲压件流水线用机械臂，包括支架；所述支架上固定有多个的联动的液压缸；所述液压缸的活塞杆竖直向下布置，所有液压缸的活塞杆端部共同滑动连接有一个横向移动梁；所述横向移动梁上固定有多个横向分布的支梁；所述支梁上固定有吸盘固定座；所述吸盘固定座下固定有多个均匀分布的联动的吸盘；所述横向移动梁两端分别连接有一个单向弯曲的链条；在支架上与横向移动梁端部相对应的位置设有驱动齿轮；所述链条另一端固定在相对应的驱动齿轮上。其进一步是：所述横向移动梁上开有横向的滑道，所述液压缸活塞杆的端部滑道安装在横向移动梁滑道内。所述液压缸活塞杆的端部固定有滑轮，所述滑轮安装在横向移动梁滑道内。所述吸盘固定座下表面开有“井”字形滑道...
【技术保护点】
一种冲压件流水线用机械臂，包括支架（1）；其特征在于：所述支架（1）上固定有多个联动的液压缸（2）；所述液压缸（2）的活塞杆竖直向下布置，所有液压缸（2）的活塞杆端部共同滑动连接有一个横向移动梁（3）；所述横向移动梁（3）上固定有多个横向分布的支梁（4）；所述支梁（4）上固定有吸盘固定座（5）；所述吸盘固定座（5）下固定有多个均匀分布的联动的吸盘（6）；所述横向移动梁（3）两端分别连接有一个单向弯曲的链条（8）；在支架（1）上与横向移动梁（3）端部相对应的位置设有驱动齿轮（9）；所述链条（8）另一端固定在相对应的驱动齿轮（9）上。
【技术特征摘要】
1.一种冲压件流水线用机械臂，包括支架（1）；其特征在于：所述支架（1）上固定有多个联动的液压缸（2）；所述液压缸（2）的活塞杆竖直向下布置，所有液压缸（2）的活塞杆端部共同滑动连接有一个横向移动梁（3）；所述横向移动梁（3）上固定有多个横向分布的支梁（4）；所述支梁（4）上固定有吸盘固定座（5）；所述吸盘固定座（5）下固定有多个均匀分布的联动的吸盘（6）；所述横向移动梁（3）两端分别连接有一个单向弯曲的链条（8）；在支架（1）上与横向移动梁（3）端部相对应的位置设有驱动齿轮（9）；所述链条（8）另一端固定在相对应的驱动齿轮（9）上。2.根据权利要求1所述的冲压件流水线用机械臂，其特征在于：所述横向移动梁（3）上开有横向的滑道，所述液压缸（2）活塞杆的端部滑道安装在横向移动梁（3）滑道内。3.根据权利要求1所述的冲压件流水线用机械臂，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：范玉，孙亚峰，黄继战，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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