挂篮的行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挂篮的行走系统，包括与各菱形架一一对应设置以在挂篮行走时支承桁架系统并对桁架系统沿竖直方向进行限位的行走轨道，及用于使各后节点与菱形架对应设置的行走轨道相连以使桁架系统与行走轨道连接成整体结构的多组吊挂滚轮组，各吊挂滚轮组设置于后节点与行走轨道之间。本实用新型专利技术的挂篮的行走系统，挂篮行走时稳定，且在行走过程中后节点与吊挂滚轮组之间不易发生偏移滑动且后节点不易翘起，且由于桁架系统与行走轨道通过吊挂滚轮组连接成整体结构，故而吊挂滚轮组之间不会因沿滑移方向的相对位移而产生滑离错位，从而桁架系统受力均匀、不易发生倾翻、行走时安全系数高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁施工领域，特别地，涉及一种挂篮的行走系统。
技术介绍
目前，在大跨径连续刚构桥悬臂施工中，常存在挂篮行走不稳定的现象，特别是对于菱形挂篮，其重心位置高，行走不稳，且在行走过程中后节点与后挂轮易偏移滑动且后节点易翘起，相邻后挂轮之间出现沿滑移方向的相对位移而产生滑离错位，这些使得挂篮桁架受力不均匀、易发生倾翻、安全风险大。
技术实现思路
本技术提供了一种挂篮的行走系统，以解决现有的挂篮行走时存在的行走不稳、后节点与后挂轮易偏移滑动及相邻后挂轮之间产生滑离错位的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种挂篮的行走系统，挂篮包括桁架系统、后锚系统及行走系统，其中，桁架系统包括多个并排设置且相连的菱形架，各菱形架连接有后节点，桁架系统通过各后节点与后瞄系统相连，行走系统包括与各菱形架一一对应设置以在挂篮行走时支承桁架系统并对桁架系统沿竖直方向进行限位的行走轨道，及用于使各后节点与菱形架对应设置的行走轨道相连以使桁架系统与行走轨道连接成整体结构的多组吊挂滚轮组，各吊挂滚轮组设置于后节点与行走轨道之间。进一步地，各吊挂滚轮组包括呈三角形的支承架，支承架的顶部与后节点相连，支承架上连接有多个用于嵌入行走轨道内以在挂篮行走时与行走轨道反扣相连的滑轮，行走轨道通过与多个滑轮的反扣相连以对桁架系统进行支承并对其沿竖直方向进行限位。进一步地，行走轨道的两个相对的侧边上各设有内凹且沿其长度方向延伸的滑槽；多个滑轮均分为平行布置的两个滑轮组，两个滑轮组分别嵌入行走轨道的两个侧边上的滑槽内。进一步地，支承架包括分设于行走轨道两侧的两块支承板，各支承板呈三角形，各支承板的顶角与后节点相连，各支承板上设有一个滑轮组。进一步地，各支承板呈等腰三角形，支承板的两个底角处各垂直设有销轴，销轴的一端延伸至对应设置的滑槽内；每个滑轮组包括两个滑轮，两个滑轮分别装设于两根销轴的位于滑槽内部分的外圆上。进一步地，两块支承板通过同时穿过其两者顶角和后节点的连接销与后节点相连。进一步地，两块支承板之间还设有用于垂直穿过两块支承板以将两块支承板相对拉紧的拉杆，拉杆的两端分别从两块支承板穿出后与锁紧螺母螺纹连接。进一步地，拉杆的数量为多根，多根拉杆沿水平面平行间隔设置。本技术具有以下有益效果：本技术的挂篮的行走系统，由于包括行走轨道和多组吊挂滚轮组，行走轨道用以在挂篮行走时支承桁架系统并对桁架系统沿竖直方向进行限位，吊挂滚轮组用以使各后节点与与菱形架对应设置的行走轨道相连以使桁架系统与行走轨道连接成整体结构，故而在行走轨道和吊挂滚轮组的作用下，挂篮行走时稳定，且在行走过程中由于后节点与吊挂滚轮组相连，而吊挂滚轮组与行走轨道相连，故而后节点与吊挂滚轮组之间不易发生偏移滑动且后节点不易翘起，且由于桁架系统与行走轨道通过吊挂滚轮组连接成整体结构，故而吊挂滚轮组之间不会因沿滑移方向的相对位移而产生滑离错位，从而桁架系统受力均匀、不易发生倾翻、行走时安全系数高。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的挂篮的行走系统的结构示意图；图2是图1的挂篮的行走系统中的吊挂滚轮组的结构示意图；图3是挂篮装设于桥梁上时的结构示意图；图4是图3中的Ⅰ处的局部放大结构示意图；图5是图3的左视结构示意图；图6是图5中的Ⅱ处的结构示意图。图例说明10、菱形架；20、后节点；30、行走轨道；301、滑槽；40、吊挂滚轮组；41、支承架；411、支承板；42、滑轮；43、销轴；44、连接销；45、拉杆；46、锁紧螺母；50、后锚扁担梁。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1、图3至图6所示，本技术的优选实施例提供了一种挂篮的行走系统，挂篮包括桁架系统、后锚系统及行走系统，其中，桁架系统包括多个并排设置且相连的菱形架10，各菱形架10连接有后节点20，桁架系统通过各后节点20与后瞄系统相连，行走系统包括与各菱形架10一一对应设置以在挂篮行走时支承桁架系统并对桁架系统沿竖直方向进行限位的行走轨道30，及用于使各后节点20与菱形架10对应设置的行走轨道30相连以使桁架系统与行走轨道30连接成整体结构的多组吊挂滚轮组40，各吊挂滚轮组40设置于后节点20与行走轨道30之间。本技术的挂篮的行走系统，由于包括行走轨道30和多组吊挂滚轮组40，行走轨道30用以在挂篮行走时支承桁架系统并对桁架系统沿竖直方向进行限位，吊挂滚轮组40用以使各后节点20与菱形架10对应设置的行走轨道30相连以使桁架系统与行走轨道30连接成整体结构，故而在行走轨道30和吊挂滚轮组40的作用下，挂篮行走时稳定，且在行走过程中由于后节点20与吊挂滚轮组40相连，而吊挂滚轮组40与行走轨道30相连，故而后节点20与吊挂滚轮组40之间不易发生偏移滑动且后节点20不易翘起，且由于桁架系统与行走轨道30通过吊挂滚轮组40连接成整体结构，故而吊挂滚轮组40之间不会因沿滑移方向的相对位移而产生滑离错位，从而桁架系统受力均匀、不易发生倾翻、行走时安全系数高。可选地，如图2和图4所示，各吊挂滚轮组40包括呈三角形的支承架41，支承架41的顶部与后节点20相连，支承架41上连接有多个用于嵌入行走轨道30内以在挂篮行走时与行走轨道30反扣相连的滑轮42，行走轨道30通过与多个滑轮42的反扣相连以对桁架系统进行支承并对其沿竖直方向进行限位。由于支承架41呈三角形，三角形的稳定性高，故而可进一步使得后节点20与吊挂滚轮组40之间不易发生偏移滑动且后节点20不易翘起，且吊挂滚轮组40之间不会因沿滑移方向的相对位移而产生滑离错位，桁架系统受力更均匀、不易发生倾翻、行走时安全系数更高。可选地，本实施例中，如图1所示，行走轨道30的两个相对的侧边上各设有内凹且沿其长度方向延伸的滑槽301；多个滑轮42均分为平行布置的两个滑轮组，两个滑轮组分别嵌入行走轨道30的两个侧边上的滑槽301内。本技术中，由于行走轨道30的两个侧边上各设有一条滑槽301，且多个滑轮42均分为平行布置以分别嵌入两条滑槽301内的两个滑轮组，故而使桁架系统行走时更稳定，不易发生倾翻，行走时的安全系数更高。优选地，本技术优选的实施例中，行走轨道30包括相对设置且沿其长度方向延伸的两条工字钢，工字钢的凹形槽构成滑槽301，故而使得行走轨道30易于制造加工；每个滑轮组包括多个沿直线间隔设置的滑轮42，每组吊挂滚轮组40通过多个滑轮42同时与行走轨道30相连，故而不仅可使挂篮行走时更稳定，不易发生倾翻，还可有效减少挂篮行走时的摩擦力，使挂篮易于行走。可选地，本技术具体的实施例中，如图1和图2所示，支承架41包括分设于行走轨道30两侧的两块支承板411，各支承板411呈三角形，各支承板411的顶角与后节点20相连，各支承板411上设有一个滑轮组。本技术具体的实施例中，如图1所示，支承板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂篮的行走系统，所述挂篮包括桁架系统、后锚系统及行走系统，其中，所述桁架系统包括多个并排设置且相连的菱形架(10)，各所述菱形架(10)连接有后节点(20)，所述桁架系统通过各所述后节点(20)与所述后瞄系统相连，其特征在于，所述行走系统包括与各所述菱形架(10)一一对应设置以在所述挂篮行走时支承所述桁架系统并对所述桁架系统沿竖直方向进行限位的行走轨道(30)，及用于使各所述后节点(20)与所述菱形架(10)对应设置的所述行走轨道(30)相连以使所述桁架系统与所述行走轨道(30)连接成整体结构的多组吊挂滚轮组(40)，各所述吊挂滚轮组(40)设置于所述后节点(20)与所述行走轨道(30)之间。

【技术特征摘要】
1.一种挂篮的行走系统，所述挂篮包括桁架系统、后锚系统及行走系统，其中，所述桁架系统包括多个并排设置且相连的菱形架(10)，各所述菱形架(10)连接有后节点(20)，所述桁架系统通过各所述后节点(20)与所述后瞄系统相连，其特征在于，所述行走系统包括与各所述菱形架(10)一一对应设置以在所述挂篮行走时支承所述桁架系统并对所述桁架系统沿竖直方向进行限位的行走轨道(30)，及用于使各所述后节点(20)与所述菱形架(10)对应设置的所述行走轨道(30)相连以使所述桁架系统与所述行走轨道(30)连接成整体结构的多组吊挂滚轮组(40)，各所述吊挂滚轮组(40)设置于所述后节点(20)与所述行走轨道(30)之间。2.根据权利要求1所述的挂篮的行走系统，其特征在于，各所述吊挂滚轮组(40)包括呈三角形的支承架(41)，所述支承架(41)的顶部与所述后节点(20)相连，所述支承架(41)上连接有多个用于嵌入所述行走轨道(30)内以在所述挂篮行走时与所述行走轨道(30)反扣相连的滑轮(42)，所述行走轨道(30)通过与多个所述滑轮(42)的反扣相连以对所述桁架系统进行支承并对其沿竖直方向进行限位。3.根据权利要求2所述的挂篮的行走系统，其特征在于，所述行走轨道(30)的两个相对的侧边上各设有内凹且沿其长度方向延伸的滑槽(301)；多个所述滑轮(42)均分为平行布置的两个滑轮组，所述两个滑轮组分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，魏力，曾红超，郑邦友，龚科，李海洋，杨扬，
申请(专利权)人：中国建筑第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50