一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，包括一个放置板，所述放置板上设有一个测量机构和一个机械臂，所述机械臂包括一个垂直安装在放置板上的转动轴，所述转动轴上转动连接一根水平设置的安装横杆，所述安装横杆的杆身方向设有第一传动导轨，所述第一传动导轨一侧设有驱动电机，采用以上技术方案后：本实用新型专利技术采用在导轨的压板一侧设置位移传感器的方式，且位移传感器与设备控制PLC连接，则对于瓦楞纸板的成品的高度进行检测，能够提高准确的数据显示，而且由于设有机械臂，可以根据实际要求实现自动加减抽数，确保产品高度稳定的功能，免去了人工的加取件，节约成本，实现了机械自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于瓦楞纸板制成领域，具体涉及一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置。
技术介绍
现有技术中的瓦楞纸板加工领域中，对于成品的加工时，需要对成品瓦楞纸板进行高度的控制，确保产品饱满度一致。通常是采用传统的标尺的方式对于高度进行检测，人工对产品张数进行加减，但是这种纯人工的高度检测控制方式，对于最后成品的精准度来说，比较差，并且有滞后性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，包括一个放置板，所述放置板上设有一个测量机构和一个机械臂，所述机械臂包括一个垂直安装在放置板上的转动轴，所述转动轴上转动连接一根水平设置的安装横杆，所述安装横杆的杆身方向设有第一传动导轨，所述第一传动导轨一侧设有驱动电机，所述第一传动导轨上滑动设有移动滑块，所述移动滑块由驱动电机驱动沿第一传动导轨运动，所述机械臂安装在移动滑块的下方，所述机械臂包括一个垂直设置的母臂和子臂，所述母臂的一侧设有一个垂直方向的第二传动导轨，所述母臂上设有次驱动电机，所述次驱动电机带动子臂在第二传动导轨上运动，所述机械
臂输出端的机械手设置在子臂的输出端，所述测量机构包括折叠机机体，所述折叠机机体的一侧设有导杆汽缸，所述导杆汽缸的输出端连接一根垂直设置的导杆，所述导杆的下端设有压板，所述压板的一侧设有垂直方向的位移传感器。所述导杆汽缸的输出端上设有一个安装横板，所述安装横板上设有一个安装通孔，所述导杆垂直滑动安装在安装通孔内。所述导杆的中上部位置设有一个可以上下调整的导杆限位块。所述位移传感器、驱动电机和次驱动电机与设备控制器PLC连接，所述设备控制器PLC与一个外部人机界面连接，所述设备控制器PLC通过控制电路与导杆汽缸控制连接。采用以上技术方案后：本技术采用在导轨的压板一侧设置位移传感器的方式，且位移传感器与设备控制PLC连接，则对于瓦楞纸板的成品的高度进行检测，能够提高准确的数据显示，而且由于设有机械臂，可以根据实际要求实现自动加减抽数，确保产品高度稳定的功能，免去了人工的加取件，节约成本，实现了机械自动化。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参见图1，一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，包括一个放置板1，所述放置板1上设有一个测量机构和一个机械臂，所述机械臂包括一个垂直安装在放置板1上的转动轴2，所述转动轴2上转动连接一根水平设置的安装横杆3，所述安装横杆3的杆身方向设有第一传动导轨4，所述第一传动导轨4一侧设有驱动电机5，所述第一
传动导轨4上滑动设有移动滑块6，所述移动滑块6由驱动电机5驱动沿第一传动导轨4运动，所述机械臂安装在移动滑块6的下方，所述机械臂包括一个垂直设置的母臂7和子臂8，所述母臂7的一侧设有一个垂直方向的第二传动导轨9，所述母臂7上设有次驱动电机10，所述次驱动电机10带动子臂8在第二传动导轨9上运动，所述机械臂输出端的机械手11设置在子臂8的输出端，所述测量机构包括折叠机机体12，所述折叠机机体12的一侧设有导杆汽缸13，所述导杆汽缸13的输出端连接一根垂直设置的导杆14，所述导杆14的下端设有压板15，所述压板15的一侧设有垂直方向的位移传感器16。所述导杆汽缸13的输出端上设有一个安装横板17，所述安装横板17上设有一个安装通孔18，所述导杆14垂直滑动安装在安装通孔18内。所述导杆14的中上部位置设有一个可以上下调整的导杆限位块19。所述位移传感器16、驱动电机5和次驱动电机10与设备控制器PLC20连接，所述设备控制器PLC20与一个外部人机界面21连接，所述设备控制器PLC20通过控制电路与导杆汽缸13控制连接。本技术的工作原理：1、根据自动检测数据与设定高度参数的比较实现自动加抽/减抽的功能；自动加减张数后达到产品实际规定的抽数要求。同时不影响机台参数设置及设备运行。2、测量装置和机械臂能够根据人为设定实现自动间隔多少条进
行自动检测，自动减抽时当达到成品设定抽数时，须停止减抽；采用以上技术方案后：本技术采用在导轨的压板一侧设置位移传感器的方式，且位移传感器与设备控制PLC连接，则对于瓦楞纸板的成品的高度进行检测，能够提高准确的数据显示，而且由于设有机械臂，可以根据实际要求实现自动加减抽数，确保产品高度稳定的功能，免去了人工的加取件，节约成本，实现了机械自动化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，包括一个放置板，所述放置板上设有一个测量机构和一个机械臂，所述机械臂包括一个垂直安装在放置板上的转动轴，所述转动轴上转动连接一根水平设置的安装横杆，所述安装横杆的杆身方向设有第一传动导轨，所述第一传动导轨一侧设有驱动电机，所述第一传动导轨上滑动设有移动滑块，所述移动滑块由驱动电机驱动沿第一传动导轨运动，所述机械臂安装在移动滑块的下方，所述机械臂包括一个垂直设置的母臂和子臂，所述母臂的一侧设有一个垂直方向的第二传动导轨，所述母臂上设有次驱动电机，所述次驱动电机带动子臂在第二传动导轨上运动，所述机械臂输出端的机械手设置在子臂的输出端，所述测量机构包括折叠机机体，所述折叠机机体的一侧设有导杆汽缸，所述导杆汽缸的输出端连接一根垂直设置的导杆，所述导杆的下端设有压板，所述压板的一侧设有垂直方向的位移传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，包括一个放置板，所述放置板上设有一个测量机构和一个机械臂，所述机械臂包括一个垂直安装在放置板上的转动轴，所述转动轴上转动连接一根水平设置的安装横杆，所述安装横杆的杆身方向设有第一传动导轨，所述第一传动导轨一侧设有驱动电机，所述第一传动导轨上滑动设有移动滑块，所述移动滑块由驱动电机驱动沿第一传动导轨运动，所述机械臂安装在移动滑块的下方，所述机械臂包括一个垂直设置的母臂和子臂，所述母臂的一侧设有一个垂直方向的第二传动导轨，所述母臂上设有次驱动电机，所述次驱动电机带动子臂在第二传动导轨上运动，所述机械臂输出端的机械手设置在子臂的输出端，所述测量机构包括折叠机机体，所述折叠机机体的一侧设有导杆汽缸，所述导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏斌，
申请(专利权)人：浙江三浃包装有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33