一种喷墨管自动识别、成型及分选系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种喷墨管自动识别、成型及分选系统，包括机架，所述的机架上设置有能同时加工多根铜管的弯管机构和分选卸料机构，其特征在于：所述的弯管机构进料端的机架上安装有若干个颜色传感器，分选卸料机构设有多个铜管卸料位，每个铜管卸料位由独立的卸料缸动作，PLC控制器通过颜色传感器的信号识别出有缺陷的铜管，然后发出控制信号至分选卸料机构的各个卸料缸进行动作。本实用新型专利技术借助颜色传感器，有效识别出带有墨点的次品或加工好的成品，极大的提高了故障产品的检出速度，减少了人力，并提升了铜管弯管工艺的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铜管加工设备，尤其是一种喷墨管自动识别、成型及分选系统。
技术介绍
长U型铜管是换热器内部管道的主要组成部分，其加工通常是先将成卷铜管切割成0. 4-5m长，再折弯加工而成。而成卷铜管在出厂时会先通过涡流探伤方式进行检测，并在铜管的缺陷处进行喷墨标识，但在空调、冰箱等制冷设备的生产当中需大量使用到铜管，如果仅靠检验人员对缺陷铜管进行人工筛查，不但工作量巨大，且存在着对有缺陷铜管漏检的风险。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种运行稳定、工作效率高、产品质量好的喷墨管自动识别、成型及分选系统。本技术的技术方案为：一种喷墨管自动识别、成型及分选系统，包括机架，所述的机架上设置有能同时加工多根铜管的弯管机构和分选卸料机构，其特征在于：所述的弯管机构进料端的机架上安装有若干个颜色传感器，分选卸料机构设有多个铜管卸料位，每个铜管卸料位由独立的卸料缸动作，PLC控制器通过颜色传感器的信号识别出有缺陷的铜管，然后发出控制信号至分选卸料机构的各个卸料缸进行动作。所述的弯管机构包括弯管缸、齿条机构、齿轮以及弯管模具，所述齿条机构安装在机架上，弯管缸的一端固定在齿条机构上，弯管缸的另一端固定在机架上，弯管缸的伸缩使齿条机构的齿条滑动并通过齿条带动齿轮运动，从而使得铜管在弯管模具的半圆形腔体内折弯成U型结构。所述的弯管机构进料端的机架上自进料方向依次设置有能同时加工多根铜管的矫直机构、送料机构和剪切机构。所述的矫直机构安装在机架上，矫直机构包括有若干套矫直轮组件，每套矫直轮组件均包括有若干个整圆轮和校直轮。所述的送料机构包括上、下同步带和对应于每根铜管的独立汽缸。所述剪切机构包括有剪切滑轨、剪切进退缸、若干套刀头组件以及刀头电机，剪切滑轨的滑块和剪切进退缸的一端安装在机架上。所述的矫直机构外侧设置有若干个卷绕有铜管的放料框。本技术的有益效果为：本技术所提供的喷墨管自动识别、成型及分选系统，其工作过程涉及：铜管放料——智能识别喷墨管——U型管折成型——自动分选为成品、废品；该分选系统借助颜色传感器，有效识别出带有墨点的次品或加工好的成品，极大的提高了故障产品的检出速度，减少了人力，并提升了铜管弯管工艺的效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中，1-放料框，2-铜管，3-矫直机构，4-送料机构，5-剪切机构，6-颜色传感器，7-弯管机构，8-分选卸料机构，9-收料框。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示，一种喷墨管自动识别、成型及分选系统，包括机架，所述的机架上设置有能同时加工多根铜管（2）的弯管机构（7）和分选卸料机构（8），其特征在于：所述的弯管机构（7）进料端的机架上安装有若干个颜色传感器（6），分选卸料机构（8）设有多个铜管（2）卸料位，每个铜管卸料位由独立的卸料缸动作，PLC控制器通过颜色传感器（6）的信号识别出有缺陷的铜管（2），然后发出控制信号至分选卸料机构（8）的各个卸料缸，各个卸料缸独立动作分别推出有缺陷的铜管（2）及好的铜管（2）。所述的弯管机构（7）包括弯管缸、齿条机构、齿轮以及弯管模具，所述齿条机构安装在机架上，弯管缸的一端固定在齿条机构上，弯管缸的另一端固定在机架上，弯管缸的伸缩使齿条机构的齿条滑动并通过齿条带动齿轮运动，从而使得铜管（2）在弯管模具的半圆形腔体内折弯成U型结构。所述的弯管机构（7）进料端的机架上自进料方向依次设置有能同时加工多根铜管（2）的矫直机构（3）、送料机构（4）和剪切机构（5），矫直机构（3）外侧还设置有若干个卷绕有铜管（2）的放料框（1）；所述的矫直机构（3）安装在机架上，矫直机构（3）包括有若干套矫直轮组件，每套矫直轮组件均包括有若干个整圆轮和校直轮；所述的送料机构（4）包括上、下同步带和对应于每根铜管（2）的独立汽缸；所述剪切机构（5）包括有剪切滑轨、剪切进退缸、若干套刀头组件以及刀头电机，剪切滑轨的滑块和剪切进退缸的一端安装在机架上，通过剪切进退缸推动剪切滑轨及刀头组件进行来回运动。具体实施时，自放料框（1）送出的多根铜管（2）先后通过矫直机构（3）、送料机构（4）和剪切机构（5），其中有缺陷的铜管（2）产品被颜色传感器（6）识别，同批次的铜管（2）再经弯管机构（7）成型后送入至分选卸料机构（8）对应的铜管卸料位，PLC控制器控制对应有缺陷铜管（2）的卸料缸单独动作先行推出至一个收料框（9），然后将好的铜管（2）推出至另一收料框（9），从而实现了铜管（2）的分选，节约了人力并提升了效率。上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷墨管自动识别、成型及分选系统，包括机架，所述的机架上设置有能同时加工多根铜管的弯管机构和分选卸料机构，其特征在于：所述的弯管机构进料端的机架上安装有若干个颜色传感器，分选卸料机构设有多个铜管卸料位，每个铜管卸料位由独立的卸料缸动作。

【技术特征摘要】
1.一种喷墨管自动识别、成型及分选系统，包括机架，所述的机架上设置有能同时加工多根铜管的弯管机构和分选卸料机构，其特征在于：所述的弯管机构进料端的机架上安装有若干个颜色传感器，分选卸料机构设有多个铜管卸料位，每个铜管卸料位由独立的卸料缸动作。2.根据权利要求1所述的喷墨管自动识别、成型及分选系统，其特征在于：所述的弯管机构包括弯管缸、齿条机构、齿轮以及弯管模具，所述齿条机构安装在机架上，弯管缸的一端固定在齿条机构上，弯管缸的另一端固定在机架上，弯管缸的伸缩使齿条机构的齿条滑动并通过齿条带动齿轮运动。3.根据权利要求1或2所述的喷墨管自动识别、成型及分选系统，其特征在于：所述的弯管机构进料端的机架上自进料方向依次设置有能同时加工多...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱升旭，
申请(专利权)人：广东志高科创铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44