本实用新型专利技术涉及一种螺旋焊管焊缝自动超声波探伤用探头夹持机构，由多个通过万向轴关节和销轴依次连接的探头夹持架组成；探头夹持架包括2组对称设置的调整及夹持组件，每组调整及夹持组件均由半摆臂座、侧架、升降架和探头座组成；2个半摆臂座之间通过螺栓连接，侧架角度可调整地安装在半摆臂座上，升降架纵向可调整地安装在侧架上，升降架内设升降气缸可带动安装在其底部的探头座升降，探头座用于安装超声波探头；2个半摆臂座之间夹装有万向轴关节。本实用新型专利技术探头夹持架与万向轴关节之间采用球面连接方式，万向轴关节之间铰接，使探头夹持架可根据需要灵活地进行空间位置的调整，更加适用于螺旋焊管焊缝探伤。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢管在线自动探伤
，尤其涉及一种螺旋焊管焊缝自动超声波探伤用探头夹持机构。
技术介绍
超声波自动探伤设备应用于螺旋焊管生产线上时，可对所需探伤钢管逐一进行内部质量检测即在线自动探伤，是对螺旋焊管质量进行精确判定的重要手段。螺旋焊管在线进行超声波探伤时，普遍采用探头夹持机构夹持多个探头的方式，且探头布置应适应钢管的形状并能够根据不同规格钢管的探伤需要进行灵活调整，保证焊缝两侧对称设置两排探头；为了与钢管形状准确贴合，探头夹持架之间均采用柔性连接方式。申请号为201110266198.4(申请日为2011年9月8日)的中国专利，公开了一种“螺旋焊管焊缝超声波探伤用多维探头架”，包括连接座、横梁、柔性主轴和探头夹持架，柔性主轴为三节以上主轴关节依次铰接而成，每个主轴关节下设有一个探头夹持架，主轴关节与探头夹持架之间设有摆动销，横梁与柔性主轴的其它主轴关节之间还设有调节螺杆。这种柔性主轴的连接方式虽然能够对探头夹持架进行一定程度上的调整，但这种调整只能使探头夹持架在平面内实现回转运动，大大限制了其空间调整的灵活性。而其它常规的采用连接板或连杆的方式同样存在空间调整不灵活的问题，不能很好地适应螺旋焊管螺旋状焊缝探伤的需要。
技术实现思路
本技术提供了一种螺旋焊管焊缝自动超声波探伤用探头夹持机构，探头夹持架与万向轴关节之间采用球面连接方式，万向轴关节之间铰接，使探头夹持架可根据需要灵活地进行空间位置的调整，更加适用于螺旋焊管焊缝探伤。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种螺旋焊管焊缝自动超声波探伤用探头夹持机构，由多个通过万向轴关节和销轴依次连接的探头夹持架组成；所述探头夹持架包括2组对称设置的调整及夹持组件，每组调整及夹持组件均由半摆臂座、侧架、升降架和探头座组成；2个半摆臂座之间通过螺栓连
接，侧架角度可调整地安装在半摆臂座上，升降架纵向可调整地安装在侧架上，升降架内设升降气缸可带动安装在其底部的探头座升降，探头座用于安装超声波探头；2个半摆臂座之间夹装有万向轴关节，万向轴关节与半摆臂座之间为球面接触，万向轴关节两侧分别设铰支座用于与相邻万向轴关节通过销轴铰接。所述半摆臂座内侧设凹球面与万向轴关节的凸球面相配合，且该侧上、下两端分别设螺栓连接孔；半摆臂座上部开设弧形长孔，下部开设圆孔，两孔处分别通过螺栓与侧架连接固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：探头夹持架与万向轴关节之间采用球面连接方式，万向轴关节之间铰接，使探头夹持架可根据需要灵活地进行空间位置的调整，更加适用于螺旋焊管焊缝探伤。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的后视图。图4是本技术使用状态示意图。图5是本技术所述万向轴关节的结构示意图。图6是本技术所述升降架的结构示意图。图中：Ⅰ.探伤装置固定架 Ⅱ.探头夹持机构 Ⅲ.螺旋焊管 1.万向轴关节 11.凸球面 12.外铰支座 13.内铰支座 2.半摆臂座 21.座体 22.弧形长孔 23.螺栓 3.侧架 31.外框 32.纵向滑轨 33.丝杆 34.丝杆旋钮 4.升降架 41.座体 42.升降滑轨 43.探头座安装底板 44.升降气缸 5.探头座 51.拐臂 52.托叉 53.托架具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：见图1-图3，是本技术的结构示意图，本技术一种螺旋焊管焊缝自动超声波探伤用探头夹持机构，由多个通过万向轴关节1和销轴依次连接的探头夹持架组成；所述探头夹持架包括2组对称设置的调整及夹持组件，每组调整及夹持组件均由半摆臂座2、侧架3、升降架4和探头座5组成；2个半摆臂座2之间通过螺栓23连接，侧架3角度可调整地安装在半摆臂座2上，升降架4纵向可调整地安装在侧架3上，升降架4内设升降气缸可带动安装在其底部的探头座5升降，探头座5用于安装超声波探头；2个半摆臂座2之间夹装有万向轴关节1，万向轴关节1与半摆臂座2之间为球面接触，万向轴关节1
两侧分别设铰支座12、13用于与相邻万向轴关节1通过销轴铰接。所述半摆臂座2内侧设凹球面与万向轴关节1的凸球面11相配合，且该侧上、下两端分别设螺栓连接孔；半摆臂座上部开设弧形长孔22，下部开设圆孔，两孔处分别通过螺栓与侧架3连接固定。如图4所示，是本技术一种螺旋焊管焊缝自动超声波探伤用探头夹持机构使用状态示意图。探头夹持机构Ⅱ悬吊在探伤装置固定架Ⅰ的横梁下方，螺旋焊管Ⅲ在下方输送辊道作用下螺旋前进，其上的焊缝连续通过多个探头形成的探伤检验区完成探测。探头夹持机构Ⅱ由多个依次连接的探头夹持架组成，每个探头夹持架中部设一个万向轴关节1，相邻万向轴关节1之间通过销轴连接。如图5所示，万向轴关节1由中部的凸球面11和分别设在两侧的外铰支座12、内铰支座13组成，凸球面11用于与半摆臂座2上的凹球面相配合实现空间自由转动，外铰支座12、内铰支座13分别与两侧相邻万向轴关节1上的内铰支座13、外铰支座12通过销轴连接。如图3所示，万向轴关节1夹装在2个半摆臂座2之间，2个半摆臂座2通过螺栓23连接，调整时，适当松开此处螺栓23，使万向轴关节1的凸球面11与半摆臂座2上的凹球面之间产生间隙，转动2个半摆臂座2调整到合适的空间位置后，再将螺栓23拧紧固定。半摆臂座2上设有弧形长孔22和圆孔，与侧架3两点定位连接，通过调整位于上部弧形长孔22中螺栓的位置，可以实现侧架3角度调节功能。如图2所示，侧架3由外框31、设于外框31中的纵向滑轨32和丝杆33组成，升降架座体41背部设滑块与纵向滑轨32组成滑动副，座体41上还设有丝孔与丝杆33组成传动副，旋转设于外框31外部的丝杆旋钮34时，可实现升降架4整体沿侧架3纵向移动，纵向滑轨32可起到导向和支撑作用。如图6所示，升降架4由座体41、设于座体41内的升降滑轨42和升降气缸44组成，升降滑轨42底部设探头座安装底板43用于与探头座5固定连接，升降气缸44可带动升降滑轨42沿座体41上的孔滑动并带动探头座5升降。如图1所示，探头座5由拐臂51、托叉52和托架53依次连接组成，拐臂51一端与探头座安装底板43固定连接，另一端连接托叉52，托架53可转动地安装在托叉52上，超声波探头安装在托架53中。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种螺旋焊管焊缝自动超声波探伤用探头夹持机构，其特征在于，由多个通过万向轴关节和销轴依次连接的探头夹持架组成；所述探头夹持架包括2组对称设置的调整及夹持组件，每组调整及夹持组件均由半摆臂座、侧架、升降架和探头座组成；2个半摆臂座之间通过螺栓连接，侧架角度可调整地安装在半摆臂座上，升降架纵向可调整地安装在侧架上，升降架内设升降气缸可带动安装在其底部的探头座升降，探头座用于安装超声波探头；2个半摆臂座之间夹装有万向轴关节，万向轴关节与半摆臂座之间为球面接触，万向轴关节两侧分别设铰支座用于与相邻万向轴关节通过销轴铰接。
【技术特征摘要】
1.一种螺旋焊管焊缝自动超声波探伤用探头夹持机构，其特征在于，由多个通过万向轴关节和销轴依次连接的探头夹持架组成；所述探头夹持架包括2组对称设置的调整及夹持组件，每组调整及夹持组件均由半摆臂座、侧架、升降架和探头座组成；2个半摆臂座之间通过螺栓连接，侧架角度可调整地安装在半摆臂座上，升降架纵向可调整地安装在侧架上，升降架内设升降气缸可带动安装在其底部的探头座升降，探头座用于安装超...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠魁，陈开云，
申请(专利权)人：鞍山长风无损检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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