伺服电枪套筒快速更换结构制造技术

技术编号:13719405 阅读:112 留言:0更新日期:2016-09-17 22:38
本实用新型专利技术公开一种伺服电枪套筒快速更换结构,包括第一接头、拖拉圈及第二接头,所述第一接头为连接伺服电枪的连接柱,而第二接头为连接套筒的连接柱,所述第一接头与第二接头配合插接,而拖拉圈通过拖拉组件套于第一接头与第二接头的插接处。本实用新型专利技术设计一种能使得伺服电枪快速更换套筒的结构,其采用连接伺服电枪的第一接头及连接套筒的第二接头,其中在第一接头与第二接头插接处还设置有拖拉圈,该拖拉圈通过与套筒的安装于分离配合拖拉组件实现套筒的快速安装于脱离,进而提高工作效率,降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服电枪套筒快速更换结构,尤其是涉及一种汽车行业中应用的伺服电枪套筒快速更换结构。
技术介绍
伺服电枪,其主要实现对螺钉或螺栓的锁紧或松开,其利用伺服电机带动转轴并带动能与对应型号螺钉或螺栓相适配的套筒相连,从而利用伺服电机的旋转依次带动套筒、螺栓或螺钉旋入或旋出,提高转配效率,降低成本从而提高设备质量的目的,尤其是在汽车行业中,流水线作业中伺服电枪为最常用的工具。综上所述,一把伺服电枪需要能带动不同型号的螺栓或螺钉旋转,这样就要求能套接与螺栓或螺钉型号相适配的套筒,该套筒一端为与伺服电枪输出端相适配的连接口,另一端为能与待安装的螺栓或螺钉型号相适配的结构,进而一把伺服电枪与若干个套筒之间的拔插速度就是决定该装配作业的效率,现有的结构一般为人工将伺服电枪停止在进行更换,针对于汽车行业中一道工序需要装配若干型号的螺栓或螺钉,这样直接影响装配效率,提高成本。因此在现有伺服电枪套筒快速更换结构上,如何能解决现有技术中套筒更换复杂,影响工作效率等是目前伺服电枪套筒快速更换结构中研发人员的重要课题之一。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种伺服电枪套筒快速更换结构,主要解决套筒更换复杂,影响工作效率的技术问题。为达到上述目的,本技术是通过以下技术方案实现的:一种伺服电枪套筒快速更换结构,包括第一接头、拖拉圈及第二接头,所述第一接头为连接伺服电枪的连接柱,而第二接头为连接套筒的连接柱,所述第一接头与第二接头配合插接,而拖拉圈通过拖拉组件套于第一接头与第二接头的插接处。进一步,所述拖拉组件包括压缩弹簧、多个滚珠及钢丝挡圈,所述第一接头的插接端侧壁开设有与滚珠相适配的让位孔,所述多个滚珠位于对应让位孔内,而钢丝挡圈套接在第一接头的插接端外侧,所述压缩弹簧套设在第一接头的插接端外侧壁并能与第一接头插接端的限位台阶配合,用以对拖拉圈在套筒带动下实现快速安装、快速分离。进一步,所述滚珠为六个且均匀分布在第一接头插接端侧壁上。进一步,所述第一接头包括与伺服电枪输出端配合插接的连接部,及与第二接头配合插接的圆筒部,所述连接部与圆筒部同一轴线相连且其连接处设置有能限制拖拉圈位移量的环形凸台;所述圆筒部为插接端且为开口端,用以与第二接头配合插接,该圆筒部外侧开设有能容置并能限制前述压缩弹簧压缩量的环形限位台阶。进一步,所述连接部为柱状且开设有使得连接栓穿过的通孔。进一步,所述第二接头包括与套筒相连的套筒连接部,及能与前述第一接头圆筒部配合插接的实心插接部,所述套筒连接部与实现插接部同一轴线相连且其连接处设置有能限制拖拉圈位移量的环形凸台,所述实心插接部径向开设有与前述滚珠相适配的凹槽。进一步,所述套筒连接部为柱状且开设有使得连接栓穿过的通孔。进一步,所述拖拉圈外侧壁沿径向设置有多个环形凹槽,且多个环形凹槽
之间间隔设置,该拖拉圈内设置有能与钢丝挡圈配合限位的限位凸台。本技术设计一种能使得伺服电枪快速更换套筒的结构,其采用连接伺服电枪的第一接头及连接套筒的第二接头,其中在第一接头与第二接头插接处还设置有拖拉圈,该拖拉圈通过与套筒的安装于分离配合拖拉组件实现套筒的快速安装于脱离,进而提高工作效率,降低成本。附图说明图1是本技术实施例中结构示意图;图2是本技术实施例中结构分解示意图;图3是本技术实施例中正视图;图4是图3结构剖面图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明:实施例:请参阅图1至图4所示,一种伺服电枪套筒快速更换结构,其特征在于:包括第一接头1、拖拉圈2及第二接头3,所述第一接头1为连接伺服电枪的连接柱,而第二接头3为连接套筒的连接柱,所述第一接头1与第二接头3配合插接,而拖拉圈2通过拖拉组件4套于第一接头1与第二接头3的插接处。如图2及图4所示,前述拖拉组件4包括压缩弹簧41、多个滚珠42及钢丝挡圈43,所述第一接头1的插接端侧壁开设有与滚珠相适配的让位孔10,所述多个滚珠42位于对应让位孔10内,而钢丝挡圈43套接在第一接头1的插接端外侧,所述压缩弹簧41套设在第一接头1的插接端外侧壁并能与第一接头1插接端的限位台阶11配合,用以对拖拉圈在套筒带动下实现快速安装、快速分离如图2及图4所示,前述第一接头1包括与伺服电枪输出端配合插接的连
接部12,及与第二接头3配合插接的圆筒部13,所述连接部12与圆筒部13同一轴线相连且其连接处设置有能限制拖拉圈2位移量的环形凸台14;所述圆筒部13为插接端且为开口端,用以与第二接头3配合插接,该圆筒部13外侧开设有能容置并能限制前述压缩弹簧41压缩量的环形限位台阶11;连接部12为柱状且开设有使得连接栓穿过的通孔121。如图2及图4所示,前述第二接头3包括与套筒相连的套筒连接部31,及能与前述第一接头1圆筒部13配合插接的实心插接部32,所述套筒连接部31与实现插接部32同一轴线相连且其连接处设置有能限制拖拉圈位移量的环形凸台33,所述实心插接部32径向开设有与前述滚珠相适配的凹槽;所述套筒连接部31为柱状且开设有使得连接栓穿过的通孔311。如图1至图4所示,前述拖拉圈2外侧壁沿径向设置有多个环形凹槽,且多个环形凹槽之间间隔设置;该拖拉圈2内设置有能与钢丝挡圈配合限位的限位凸台21。结合图1至图4所示,上述结构具体快速安装或分离的过程如下:快速安装:对应套筒被套入第二接头3处,且套筒内壁与拖拉圈2接触并带动拖拉圈2沿轴向向第一接头1挤压,实现安装,在安装挤压的同时拖拉圈2上行,拖拉圈2通过滚珠42辅助上行并同时挤压压缩弹簧41,变形的压缩弹簧41带动拖拉圈2复位,此时拖拉圈2径向凸起21会抵在钢丝挡圈43上,并完成套筒的快速安装;快速分离,将拖拉套筒上行,挤压压缩弹簧41,套筒可沿第二接头3取下,变形的压缩弹簧41带动拖拉圈2复位,此时拖拉圈2径向凸起21会抵在钢丝挡圈43上,完成快速分离动作。以上所记载,仅为利用本创作
技术实现思路
的实施例,任何熟悉本项技艺者运
用本创作所做的修饰、变化,皆属本创作主张的专利范围,而不限于实施例所揭示者。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种伺服电枪套筒快速更换结构,其特征在于:包括第一接头、拖拉圈及第二接头,所述第一接头为连接伺服电枪的连接柱,而第二接头为连接套筒的连接柱,所述第一接头与第二接头配合插接,而拖拉圈通过拖拉组件套于第一接头与第二接头的插接处。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电枪套筒快速更换结构,其特征在于:包括第一接头、拖拉圈及第二接头,所述第一接头为连接伺服电枪的连接柱,而第二接头为连接套筒的连接柱,所述第一接头与第二接头配合插接,而拖拉圈通过拖拉组件套于第一接头与第二接头的插接处。2.根据权利要求1所述的伺服电枪套筒快速更换结构,其特征在于;所述拖拉组件包括压缩弹簧、多个滚珠及钢丝挡圈,所述第一接头的插接端侧壁开设有与滚珠相适配的让位孔,所述多个滚珠位于对应让位孔内,而钢丝挡圈套接在第一接头的插接端外侧,所述压缩弹簧套设在第一接头的插接端外侧壁并能与第一接头插接端的限位台阶配合,用以对拖拉圈在套筒带动下实现快速安装、快速分离。3.根据权利要求2所述的伺服电枪套筒快速更换结构,其特征在于;所述滚珠为六个且均匀分布在第一接头插接端侧壁上。4.根据权利要求2或3所述的伺服电枪套筒快速更换结构,其特征在于;所述第一接头包括与伺服电枪输出端配合插接的连接部,及与第二接头配合插接的圆筒部,所述连接部与圆筒部同一轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明才
申请(专利权)人:厦门市三友和机械有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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