本实用新型专利技术涉及一种包装装置,尤其涉及一种酒瓶连续自动包装装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、省时省力、连续性更佳的酒瓶连续自动包装装置。为了解决上述技术问题,本实用新型专利技术提供了这样一种酒瓶连续自动包装装置,包括有底板、电机Ⅰ、放置盘Ⅰ、瓶盖、电机Ⅱ、支架Ⅰ、固定板、电动推杆Ⅰ、机械手、滑轨、滑块、运输盘、酒瓶框、电动绕线轮、拉线、顶板、支板、电动推杆Ⅱ、电机Ⅲ、转盘、电动推杆Ⅲ、压块、电动推杆Ⅳ、吸盘、箱体、弹簧、推板、标签、电动推杆Ⅴ、刷子、支架Ⅱ、放置盘Ⅱ和胶水箱。本实用新型专利技术达到了操作方便、省时省力、连续性更佳的效果,使酒瓶包装快速高效,节约生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包装装置,尤其涉及一种酒瓶连续自动包装装置。
技术介绍
酒瓶是用来装酒的容器。历史上,酒瓶多以“酱油瓶式”、玻璃材质、信息量少、不重装饰的简单样式呈现于世人面前。而在更早期,中国玻璃制作技术落后,玻璃材质的酒瓶基本上是靠进口,为“舶来品”,所以早期的玻璃酒瓶都俗称“洋棒子”。就是现在一般俗语也仍然把一瓶酒,说成是一洋棒子酒。包装为在流通过程中保护产品,方便储运,促进销售,按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称;也指为达到上述目的在采用容器,材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装,只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、“容器”等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外,对物品进行修饰,获得受众的青睐才是包装的重要作用。目前的酒瓶包装装置存在操作不便、费时费力、连续性不佳的缺点,因此亟需研发一种操作方便、省时省力、连续性更佳的酒瓶连续自动包装装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服目前的酒瓶包装装置存在结构复杂、操作不便、费时费力、连续性不佳的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、省时省力、连续性更佳的酒瓶连续自动包装装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种酒瓶连续自动包装装置,包括有底板、电机Ⅰ、放置盘Ⅰ、瓶盖、电机Ⅱ、支架Ⅰ、固定板、电动推杆Ⅰ、机械手、滑轨、滑块、运输盘、酒瓶框、电动绕线轮、拉线、顶板、支板、电动推杆Ⅱ、电机Ⅲ、转盘、电动推杆Ⅲ、压块、电动推杆Ⅳ、吸盘、箱体、弹簧、推板、标签、左轴承座、丝杆、螺母、右轴承座、伺服电机、电
动推杆Ⅴ、刷子、支架Ⅱ、放置盘Ⅱ和胶水箱,底板顶部从左至右依次设有电机Ⅰ、电机Ⅱ、滑轨和支架Ⅱ,电机Ⅰ顶部设有放置盘Ⅰ,放置盘Ⅰ上均匀放置有瓶盖,电机Ⅱ顶部设有支架Ⅰ,支架Ⅰ顶部设有固定板,固定板底部设有电动推杆Ⅰ,电动推杆Ⅰ底端连接有机械手,滑轨上滑动式连接有滑块,滑块顶部设有运输盘,运输盘内放置有酒瓶框,滑轨顶部左右两侧对称设有电动绕线轮,电动绕线轮上绕有拉线,拉线与运输盘左右两侧连接,支架Ⅱ顶部设有放置盘Ⅱ,放置盘Ⅱ内放置有胶水箱,底板上方设有顶板,顶板底部从左至右依次设有支板、箱体、左轴承座、右轴承座和伺服电机,支板右侧底部设有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ右端连接有电机Ⅲ,电机Ⅲ上设有转盘,转盘在箱体正下方,转盘底部设有电动推杆Ⅲ,电动推杆Ⅲ底部连接有压块,转盘顶部设有电动推杆Ⅳ,电动推杆Ⅳ顶部设有吸盘,箱体内顶部设有弹簧,弹簧底部连接有推板,箱体内放置有标签,左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆,丝杆右端与伺服电机连接,丝杆上设有螺母,螺母与丝杆配合,螺母底部设有电动推杆Ⅴ,电动推杆Ⅴ底端连接有刷子。优选地,还包括有行程开关Ⅰ,滑轨顶部左右两侧设有行程开关Ⅰ。优选地,还包括有行程开关Ⅱ,顶板底部设有行程开关Ⅱ,行程开关Ⅱ在左轴承座右侧。优选地,酒瓶框材料为塑料。工作原理:需要包装酒瓶时,工人将酒瓶放置于酒瓶框内,控制电动推杆Ⅰ伸长,带动机械手向下运动,当机械手接触到瓶盖时,控制机械手夹住瓶盖,然后控制电动推杆Ⅰ收缩,带动机械手向上运动回到初始位置后,控制电动推杆Ⅰ停止收缩,接着控制电机Ⅱ旋转180°,带动支架Ⅰ及其上装置旋转180°,瓶盖从左侧转动到右侧,此时瓶盖在酒瓶正上方。然后控制电动推杆Ⅰ伸长,带动瓶盖向下运动,当瓶盖与酒瓶接触后,控制电动推杆Ⅰ停止伸长,同时控制机械手松开瓶盖,瓶盖被放置在酒瓶顶部,接着控制电动推杆Ⅰ收缩,带动机械手向上运动回到初始位置后,控制电动推杆Ⅰ停止收缩。然后控制电机Ⅱ旋转180°,带动机械手从右侧转动到左侧,同时控制电机Ⅰ旋转一定角度,带动放置盘旋转一定角度,使得另一个瓶盖运动到机械手正下方。在此过程中同时控制电动绕线轮顺时针旋转,右侧电动绕线轮收线,左侧电动
绕线轮放线,通过拉线带动运输盘向右运动,进而带动酒瓶向右运动,当酒瓶运动到压块正下方时,控制电动绕线轮停止旋转,然后控制电动推杆Ⅲ伸长,带动压块向下运动,压块将瓶盖压实后,控制电动推杆Ⅲ收缩,带动压块向上运动回到初始位置后,控制电动推杆Ⅲ停止收缩,在此过程中同时控制电动推杆Ⅳ伸长,带动吸盘向上运动,当吸盘接触到最下层标签时,控制吸盘吸住标签,然后控制电动推杆Ⅳ收缩,带动最下层标签向下运动,当最下层标签离开箱体后,上层标签向下运动,填补箱体最下层空缺,同时推板在弹簧弹力作用下向下运动,推动标签向下运动,避免标签堵塞的情况。当吸盘回到初始位置后,控制电动推杆Ⅳ停止收缩,然后控制电动推杆Ⅱ伸长,带动转盘及其上装置向右运动,当标签运动到刷子初始位置正下方后,控制电动推杆Ⅱ停止伸长,同时控制伺服电机逆时针旋转,带动丝杆逆时针转动,进而带动螺母及其上装置向右运动,当刷子运动到胶水箱正上方后,控制伺服电机停止旋转,接着控制电动推杆Ⅴ伸长,带动刷子向下运动,当刷子进入胶水箱并蘸上胶水后,控制电动推杆Ⅴ收缩,当刷子离开胶水箱后,控制电动推杆Ⅴ停止收缩。然后控制伺服电机顺时针旋转,带动刷子向左运动回到初始位置后,控制伺服电机停止旋转,接着控制电动推杆Ⅴ伸长,带动刷子向下运动,刷子与标签接触,并将胶水刷在标签上后,控制电动推杆Ⅴ收缩,带动刷子回到初始位置后,控制电动推杆Ⅴ停止收缩。然后控制电动推杆Ⅱ收缩,带动转盘回到初始位置后,控制电动推杆Ⅱ停止收缩,同时控制电机Ⅲ顺时针旋转180°,带动吸盘及其上的标签转动到底部,接着控制电动推杆Ⅳ伸长,带动标签向下运动进入酒瓶框内,当标签被贴在瓶盖上后,控制吸盘松开标签,然后控制电动推杆Ⅳ收缩,带动吸盘向上运动离开酒瓶框后,控制电动推杆Ⅳ停止收缩。然后工人将包装好的酒瓶取走,并将新的需包装的酒瓶放置于酒瓶框内,控制电动绕线轮逆时针旋转,左侧电动绕线轮收线,右侧电动绕线轮放线,通过拉线带动运输盘向左运动,当运输盘回到初始位置后,控制电动绕线轮停止旋转,同时控制电机Ⅲ逆时针旋转180°,带动吸盘转动到顶部。然后重复以上动作,达到连续自动包装酒瓶的效果。因为还包括有行程开关Ⅰ,滑轨顶部左右两侧设有行程开关Ⅰ,当滑块碰触到右侧行程开关Ⅰ时,酒瓶框正好运动到压块在下方,当滑块碰触到左侧行
程开关Ⅰ时,酒瓶框正好回到初始位置。因为还包括有行程开关Ⅱ,顶板底部设有行程开关Ⅱ,行程开关Ⅱ在左轴承座右侧,当螺母碰触到行程开关Ⅱ时,刷子正好回到初始位置。因为酒瓶框材料为塑料,防止运动过程中酒瓶损坏。(3)有益效果本技术达到了操作方便、省时省力、连续性更佳的效果,使酒瓶包装快速高效,节约生产成本。附图说明图1为本技术的第一种主视结构示意图。图2为本技术的第二种主视结构示意图。图3为本技术的第三种主视结构示意图。附图中的标记为:1-底板,2-电机Ⅰ,3-放置盘Ⅰ,4-瓶盖,5-电机Ⅱ,6-支架Ⅰ,7-固定板,8-电动推杆Ⅰ,9-机械手,10-滑轨,11-滑块,12-运输盘,13-酒瓶框,14-电动绕线轮,15-拉线,16-顶板,17-支板,18-电动推杆Ⅱ,19-电机Ⅲ,20-转盘,21-电动推杆Ⅲ,22-压块,23-电动推杆Ⅳ,24-吸盘,25-箱体,26-弹簧,27-推板,28本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种酒瓶连续自动包装装置,其特征在于,包括有底板(1)、电机Ⅰ(2)、放置盘Ⅰ(3)、瓶盖(4)、电机Ⅱ(5)、支架Ⅰ(6)、固定板(7)、电动推杆Ⅰ(8)、机械手(9)、滑轨(10)、滑块(11)、运输盘(12)、酒瓶框(13)、电动绕线轮(14)、拉线(15)、顶板(16)、支板(17)、电动推杆Ⅱ(18)、电机Ⅲ(19)、转盘(20)、电动推杆Ⅲ(21)、压块(22)、电动推杆Ⅳ(23)、吸盘(24)、箱体(25)、弹簧(26)、推板(27)、标签(28)、左轴承座(29)、丝杆(30)、螺母(31)、右轴承座(32)、伺服电机(33)、电动推杆Ⅴ(34)、刷子(35)、支架Ⅱ(36)、放置盘Ⅱ(37)和胶水箱(38),底板(1)顶部从左至右依次设有电机Ⅰ(2)、电机Ⅱ(5)、滑轨(10)和支架Ⅱ(36),电机Ⅰ(2)顶部设有放置盘Ⅰ(3),放置盘Ⅰ(3)上均匀放置有瓶盖(4),电机Ⅱ(5)顶部设有支架Ⅰ(6),支架Ⅰ(6)顶部设有固定板(7),固定板(7)底部设有电动推杆Ⅰ(8),电动推杆Ⅰ(8)底端连接有机械手(9),滑轨(10)上滑动式连接有滑块(11),滑块(11)顶部设有运输盘(12),运输盘(12)内放置有酒瓶框(13),滑轨(10)顶部左右两侧对称设有电动绕线轮(14),电动绕线轮(14)上绕有拉线(15),拉线(15)与运输盘(12)左右两侧连接,支架Ⅱ(36)顶部设有放置盘Ⅱ(37),放置盘Ⅱ(37)内放置有胶水箱(38),底板(1)上方设有顶板(16),顶板(16)底部从左至右依次设有支板(17)、箱体(25)、左轴承座(29)、右轴承座(32)和伺服电机(33),支板(17)右侧底部设有电动推杆Ⅱ(18),电动推杆Ⅱ(18)右端连接有电机Ⅲ(19),电机Ⅲ(19)上设有转盘(20),转盘(20)在箱体(25)正下方,转盘(20)底部设有电动推杆Ⅲ(21),电动推杆Ⅲ(21)底部连接有压块(22),转盘(20)顶部设有电动推杆Ⅳ(23),电动推杆Ⅳ(23)顶部设有吸盘(24),箱体(25)内顶部设有弹簧(26),弹簧(26)底部连接有推板(27),箱体(25)内放置有标签(28),左轴承座(29)和右轴承座(32)之间安装有丝杆(30),丝杆(30)右端与伺服电机(33)连接,丝杆(30)上设有螺母(31),螺母(31)与丝杆(30)配合,螺母(31)底部设有电动推杆Ⅴ(34),电动推杆Ⅴ(34)底端连接有刷子(35)。...
【技术特征摘要】
1.一种酒瓶连续自动包装装置,其特征在于,包括有底板(1)、电机Ⅰ(2)、放置盘Ⅰ(3)、瓶盖(4)、电机Ⅱ(5)、支架Ⅰ(6)、固定板(7)、电动推杆Ⅰ(8)、机械手(9)、滑轨(10)、滑块(11)、运输盘(12)、酒瓶框(13)、电动绕线轮(14)、拉线(15)、顶板(16)、支板(17)、电动推杆Ⅱ(18)、电机Ⅲ(19)、转盘(20)、电动推杆Ⅲ(21)、压块(22)、电动推杆Ⅳ(23)、吸盘(24)、箱体(25)、弹簧(26)、推板(27)、标签(28)、左轴承座(29)、丝杆(30)、螺母(31)、右轴承座(32)、伺服电机(33)、电动推杆Ⅴ(34)、刷子(35)、支架Ⅱ(36)、放置盘Ⅱ(37)和胶水箱(38),底板(1)顶部从左至右依次设有电机Ⅰ(2)、电机Ⅱ(5)、滑轨(10)和支架Ⅱ(36),电机Ⅰ(2)顶部设有放置盘Ⅰ(3),放置盘Ⅰ(3)上均匀放置有瓶盖(4),电机Ⅱ(5)顶部设有支架Ⅰ(6),支架Ⅰ(6)顶部设有固定板(7),固定板(7)底部设有电动推杆Ⅰ(8),电动推杆Ⅰ(8)底端连接有机械手(9),滑轨(10)上滑动式连接有滑块(11),滑块(11)顶部设有运输盘(12),运输盘(12)内放置有酒瓶框(13),滑轨(10)顶部左右两侧对称设有电动绕线轮(14),电动绕线轮(14)上绕有拉线(15),拉线(15)与运输盘(12)左右两侧连接,支架Ⅱ(36)顶部设有放置盘Ⅱ(37),放置盘Ⅱ(...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖丙光,李远清,
申请(专利权)人:赣州岑峰酒业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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