一种全自动玉米秧苗移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动玉米秧苗移栽机,包括开沟圆盘、挡土板、横向传动轴、机架、托秧盘滑架、自动上秧系统、旋转机械臂、平输苗皮带、选苗箱、中控台、扶苗装置、输苗平台、调整旋柄、脚踏板、苗箱架、覆土铧、施水管、支承轮、挤压限深轮、橡胶夹持圆盘、圆盘夹持机构、移栽单体、垂直针刺带、输苗传动箱、电磁离合器和液压马达，开沟圆盘轴承连接在挡土板下部，横向传动轴轴承连接在机架下部，托秧盘滑架焊接连接在机架上部，自动上秧系统连接在托秧盘滑架上部，旋转机械臂连接在自动上秧系统内部，平输苗皮带连接在托秧盘滑架下部，选苗箱连接在平输苗皮带下部，中控台连接在自动上秧系统上部，扶苗装置连接自动上秧系统，输苗平台连接扶苗装置，调整旋柄连接输苗平台，脚踏板轴承连接在苗箱架下部，覆土铧连接机架，施水管连接覆土铧，支承轮轴承连接在机架下部，挤压限深轮轮轴承连接机架，橡胶夹持圆盘连接挤压限深轮，圆盘夹持机构连接橡胶夹持圆盘，移栽单体连接机架，垂直针刺带连接机架，输苗传动箱连接垂直针刺带，电磁离合器连接输苗传动箱，液压马达连接电磁离合器，本实用新型专利技术设计合理，使用方便，能够满足玉米标准垄和大垄种植模式移栽需要，解决了玉米纸筒的自动取秧、识别剔苗、自动补苗、破茬开沟、摆苗移栽、成垄作型和滤水成浆等关键技术,该机地域适应性强，作业质量好，自动化程度高，为玉米机械化移栽提供了优良的机械载体。

【技术实现步骤摘要】

本技术尤其涉及一种全自动玉米秧苗移栽机。
技术介绍
玉米是我国一种广泛种植作物，玉米平均单产在不同积温带种植区内差距较大，其增产空间和发展潜力十分巨大。玉米育苗移栽技术是一项能够增加有效积温、抗旱防灾、夺取高产的新型农艺栽培技术，可以解决多地春季旱作农业条件下水资源短缺，干旱灾害频发，因“十年九旱”而导致的粮食产量低而不稳的瓶颈问题。目前，农业生产中常用的移栽机械多被应用在经济作物、蔬菜和花卉的移栽方面，可分为以下5种形式：钳夹式移栽机、链夹式移栽机、吊杯式移栽机、导苗管式移栽机和挠性圆盘式移栽机。钳夹式和链夹式移栽机多用于裸根苗或钵苗移栽，株距调节困难，作业速度慢，易伤苗；导苗管式和吊杯式移栽机多用于钵苗移栽，结构相对复杂，成本较高，容易受前进速度的影响；挠性圆盘式移栽机不受秧夹、吊杯数量的限制，株距适应性好，调整方便，主要用于裸根苗或纸筒苗的移栽，但也存在着人工摆苗速度慢，劳动强度大，作业效率低等显著问题，无法满足玉米育苗大面积移栽作业的实际需要。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动玉米秧苗移栽机。本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动玉米秧苗移栽机,包括开沟圆盘、挡土板、横向传动轴、机架、托秧盘滑架、自动上秧系统、旋转机械臂、平输苗皮带、选苗箱、中控台、扶苗装置、输苗平台、调整旋柄、脚踏板、苗箱架、覆土铧、施水管、支承轮、挤压限深轮、橡胶夹持圆盘、圆盘夹持机构、移栽单体、垂直针刺带、输苗传动箱、电磁离合器和液压马达，开沟圆盘轴承连接在挡土板下部，横向传动轴轴承连接在机架下部，托秧盘滑架焊接连接在机架上部，自动上秧系统连接在托秧盘滑架上部，旋转机械臂连接在自动上秧系统内部，平输苗皮带连接在托秧盘滑架下部，选苗箱连接在平输苗皮带下部，中控台连接在自动上秧系统上部，扶苗装置连接自动上秧系统，输苗平台连接扶苗装置，调整旋柄连接输苗平台，脚踏板轴承连接在苗箱架下部，覆土铧连接机架，施水管连接覆土铧，支承轮轴承连接在机架下部，挤压限深轮轮轴承连接机架，橡胶夹持圆盘连接挤压限深轮，圆盘夹持机构连接橡胶夹持圆盘，移栽单体连接机架，垂直针刺带连接机架，输苗传动箱连接垂直针刺带，电磁离合器连接输苗传动箱，液压马达连接电磁离合器。本技术有益效果：本技术设计合理，使用方便，能够满足玉米标准垄和大垄种植模式移栽需要，解决了玉米纸筒的自动取秧、识别剔苗、自动补苗、破茬开沟、摆苗移栽、成垄作型和滤水成浆等关键技术,该机地域适应性强，作业质量好，自动化程度高，为玉米机械化移栽提供了优良的机械载体。附图说明下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的结构示意图。具体实施方式参阅图1所示，本技术的一种全自动玉米秧苗移栽机,包括开沟圆盘1、挡土板2、横向传动轴3、机架4、托秧盘滑架5、自动上秧系统6、旋转机械臂7、平输苗皮带8、选苗箱9、中控台10、扶苗装置11、输苗平台12、调整旋柄13、脚踏板14、苗箱架15、覆土铧16、施水管17、支承轮18、挤压限深轮19、橡胶夹持圆盘20、圆盘夹持机构21、移栽单体22、垂直针刺带23、输苗传动箱24、电磁离合器25和液压马达26，开沟圆盘1轴承连接在挡土板2下部，横向传动轴3轴承连接在机架4下部，托秧盘滑架5焊接连接在机架4上部，自动上秧系统6连接在托秧盘滑架5上部，旋转机械臂7连接在自动上秧系统6内部，平输苗皮带8连接在托秧盘滑架5下部，选苗箱9连接在平输苗皮带8下部，中控台10连接在自动上秧系统6上部，扶苗装置11连接自动上秧系统6，输苗平台12连接扶苗装置11，调整旋柄13连接输苗平台12，脚踏板14轴承连接在苗箱架15下部，覆土铧16连接机架4，施水管17连接覆土铧16，支承轮18轴承连接在机架4下部，挤压限深轮19轮轴承连接机架4，橡胶夹持圆盘20连接挤压限深轮19，圆盘夹持机构21连接橡胶夹持圆盘20，移栽单体22连接机架4，垂直针刺带23连接机架4，输苗传动箱24连接垂直针刺带23，电磁离合器25连接输苗传动箱24，液压马达26连接电磁离合器25。工作原理：采用三点后悬挂方式与轮式拖拉机挂接使用。操作人员将已经育好的整册玉米纸筒秧苗摆放于输苗平台上；液压系统将输苗平台上的整册玉米秧苗自动进给到自动取秧部件，由旋转机械臂抓取整排纸筒摆放到平输苗皮带上，通过皮带与夹持辊水平U型换向，在选苗箱处剔除无苗或弱苗纸筒，并加速填补剔苗后纸筒间的空隙，均匀喂入垂直针刺带，秧苗的运动由水平变为垂直；与挠性橡胶圆盘夹持机构无缝递接，秧苗经 90º旋转运动后进入靴型开沟器开出的沟内，在挤压限深轮的挤压和开沟器回土的双重作用下立苗；覆土铧将垄侧土覆起成沟，伴随水车通过施水管向沟内秧苗浇水，形成水土混合泥浆，加快缓苗速度，提高移栽成活率；经过后续补水后，将秧苗施水沟覆垄成型。以上所举实施例为本技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本技术，并非对本技术作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若在不脱离本技术所提技术特征的范围内，利用本技术所揭示
技术实现思路
所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本技术的技术特征内容，均仍属于本技术技术特征的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动玉米秧苗移栽机,包括开沟圆盘、挡土板、横向传动轴、机架、托秧盘滑架、自动上秧系统、旋转机械臂、平输苗皮带、选苗箱、中控台、扶苗装置、输苗平台、调整旋柄、脚踏板、苗箱架、覆土铧、施水管、支承轮、挤压限深轮、橡胶夹持圆盘、圆盘夹持机构、移栽单体、垂直针刺带、输苗传动箱、电磁离合器和液压马达，其特征在于：开沟圆盘轴承连接在挡土板下部，横向传动轴轴承连接在机架下部，托秧盘滑架焊接连接在机架上部，自动上秧系统连接在托秧盘滑架上部，旋转机械臂连接在自动上秧系统内部，平输苗皮带连接在托秧盘滑架下部，选苗箱连接在平输苗皮带下部，中控台连接在自动上秧系统上部，扶苗装置连接自动上秧系统，输苗平台连接扶苗装置，调整旋柄连接输苗平台，脚踏板轴承连接在苗箱架下部，覆土铧连接机架，施水管连接覆土铧，支承轮轴承连接在机架下部，挤压限深轮轮轴承连接机架，橡胶夹持圆盘连接挤压限深轮，圆盘夹持机构连接橡胶夹持圆盘，移栽单体连接机架，垂直针刺带连接机架，输苗传动箱连接垂直针刺带，电磁离合器连接输苗传动箱，液压马达连接电磁离合器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动玉米秧苗移栽机,包括开沟圆盘、挡土板、横向传动轴、机架、托秧盘滑架、自动上秧系统、旋转机械臂、平输苗皮带、选苗箱、中控台、扶苗装置、输苗平台、调整旋柄、脚踏板、苗箱架、覆土铧、施水管、支承轮、挤压限深轮、橡胶夹持圆盘、圆盘夹持机构、移栽单体、垂直针刺带、输苗传动箱、电磁离合器和液压马达，其特征在于：开沟圆盘轴承连接在挡土板下部，横向传动轴轴承连接在机架下部，托秧盘滑架焊接连接在机架上部，自动上秧系统连接在托秧盘滑架上部，旋转机械臂连接在自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延明，金怀良，陈向华，秦振巧，张继先，刘艳艳，
申请(专利权)人：李延明，
类型：新型
国别省市：河南;41