一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置，包括PCB板、电阻式电位器、A/D转化器和单片机，所述单片机分别与所述PCB板、电阻式电位器和A/D转化器相连，所述电阻式电位器通过连杆连接有摆动装置，本实用新型专利技术通过机械单摆与角度传感器组合测定的汽车车身重心偏移总量和车身重心偏移速度来实时反映汽车的车身位置状态，并把汽车停车时的车身位置状态作为一个参量来确定报警的阀值，以及单片机会根据不同的汽车车身位置状态给出不同的单摆摆动角度阀值，从而来提高该报警器的报警准确性。高灵敏度的角度传感器与单摆组合不仅能够实时反应汽车重心的变化，同时也能够反应其受到的冲量大小。并且该组合结构简单，容易安装应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车防盗
，尤其涉及一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，汽车已经成为大众消费品，随之而来的汽车防盗问题也日益严峻。针对最近经常有新闻报道提到汽车在停车场、小区、路边、甚至家门口被盗的情况，我们需要对当前的防盗装置进一步改进或者提出新一代的防盗装置和防盗策略。伴随着汽车的发展，汽车防盗技术也从传统的机械式防盗发展到了现在的电子防盗和网络防盗。传统的机械防盗安装简便、价格便宜，但是防盗不彻底、使用不方便，而且只能起到防盗作用不能起到报警的作用。电子式防盗器既有传统的防盗作用，而且具有声音报警的作用；但是这类报警器存在很大的误报警率且容易被刻意干扰导致不能正常工作，没能从根本是解决汽车被盗的困境。因此这类防盗装置需要作进一步的改进。
技术实现思路
鉴于目前现有技术存在的上述不足，本技术提供一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置，本技术结构简单、使用方便，通过机械单摆与角度传感器组合测定的汽车车身重心偏移总量和车身重心偏移速度来实时反映汽车的车身位置状态，并把汽车停车时的车身位置状态作为一个参量来确定报警的阀值，以及单片机会根据不同的汽车车身位置状态给出不同的单摆摆动角度阀值，从而来提高该报警器的报警准确性。为达到上述目的，本技术的采用如下技术方案： 一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置，包括PCB板、电阻式电位器、A/D转化器和单片机，所述单片机分别与所述PCB板、电阻式电位器和A/D转化器相连，所述电阻式电位器通过连杆连接有摆动装置。作为本技术的优选技术方案，所述电阻式电位器为角度传感器，所述摆动装置为摆动小球。 作为本技术的优选技术方案，所述单片机型号为STC89C52，所述A/D转化器的型号为ADS1271。作为本技术的优选技术方案，所述PCB板还连接有一电源模块，所述电源模块为5V的USB供电模块。作为本技术的优选技术方案，还包括D形槽和盖合在该D形槽上的D形护盖，所述电阻式电位器、摆动装置和连杆位于所述D形槽内。作为本技术的优选技术方案，还包括金属底座和位于该金属底座上的外壳，所述PCB板、电阻式电位器、A/D转化器和单片机位于所述外壳内。作为本技术的优选技术方案，所述PCB板设有第一公用负极和第一公用正极。作为本技术的优选技术方案，所述电阻式电位器设有第二共用负极、电源正极和输出正极，所述电源正极与所述第一公用负极相连，所述第二共用负极与所述第一公用正极相连，所述输出正极与所述A/D转化器相连。 本技术涉及一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置，包括PCB板、电阻式电位器、A/D转化器和单片机，所述单片机分别与所述PCB板、电阻式电位器和A/D转化器相连，所述电阻式电位器通过连杆连接有摆动装置，本技术通过机械单摆与角度传感器组合测定的汽车车身重心偏移总量和车身重心偏移速度来实时反映汽车的车身位置状态，并把汽车停车时的车身位置状态作为一个参量来确定报警的阀值，以及单片机会根据不同的汽车车身位置状态给出不同的单摆摆动角度阀值，从而来提高该报警器的报警准确性。高灵敏度的角度传感器与单摆组合不仅能够实时反应汽车重心的变化，同时也能够反应其受到的冲量大小。并且该组合结构简单，容易安装应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的电路原理图。图3为本技术的工作流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3所示，本技术提供一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置，包括PCB板10、电阻式电位器6、A/D转化器13和单片机14，单片机14分别与PCB板10、电阻式电位器6和A/D转化器13相连，电阻式电位器13通过连杆2连接有摆动装置1，其中摆动装置1也就是本技术中所说的机械单摆或机械单摆小球或单摆小球，电阻式电位器13为角度传感器，本技术通过机械单摆与角度传感器组合测定的汽车车身重心偏移总量和车身重心偏移速度来实时反映汽车的车身位置状态，并把汽车停车时的车身位置状态作为一个参量来确定报警的阀值，以及单片机14会根据不同的汽车车身位置状态给出不同的单摆摆动角度阀值，从而来提高该报警器的报警准确性。高灵敏度的角度传感器与单摆组合不仅能够实时反应汽车重心的变化，同时也能够反应其受到的冲量大小。并且该组合结构简单，容易安装应用。在本实施例中，汽车车身位置状态指汽车底盘面与铅垂线的夹角；带有角度传感器的机械单摆指的是以电阻式精密电位器的中心轴为转轴的机械单摆；单摆摆动阀值指单摆在正常汽车停止状态下防盗系统开启后摆动的最大角度值。在本实施例中，通过机械单摆与角度传感器组合测定的汽车车身重心偏移总量和车身重心偏移速度来实时反映汽车的车身位置状态，并把汽车停车时的车身位置状态作为一个参量来确定报警的阀值。此外，停车过程中单片机将汽车车身位置状态的实时测量值通过算法程序的分析计算来达到判断是否需要报警的目的。因此该方案主要是作为电子式防盗系统的一个补充。在算法程序处理上：带角度传感器的机械单摆整体作为一个传感器来为防盗系统采集数据，这些数据能够用于是否进行报警的判断和防盗系统智能开启上。在本实施例中，针对防盗系统不能自主开启的缺陷，本技术采用机械单摆与角度传感器的组合实时反应汽车的加速度变化，并结合算法程序对机械单摆摆动角度进行计算处理。从而判断出汽车是否为停止状态，若为停止状态则开启防盗系统；针对电子式防盗系统在使用无线电遥控器开启的过程中容易被干扰的缺陷，本技术采用的是带有角度传感器的机械单摆和电路相组合的形式作为一种传感器来提供防盗系统的开启条件。该方法能够确保及时打开汽车的防盗系统，提高了防盗系统的有效性；针对电子式防盗系统的过度灵敏的缺陷，本技术提供的算法程序通过对带角度传感器的机械单摆所测得的汽车车身状态进行处理和判断，通过与设定的参照量作对比来进一步判断是否需要报警。该方案通过增加报警的约束条件来提高报警的准确性，能够有效提高防盗系统的防盗作用；针对电子式防盗系统容易受到外界电磁干扰的缺陷，本技术采用了将机械单摆封闭在铁质外壳的方法。铁质外壳在此能够屏蔽外界电磁场，从而防止机械单摆不能正常工作。在本实施例中，单片机14型号为STC89C52，其中单片机的作用包括，一方面计算阀值：单摆摆动角度阀值和汽车所受到的冲量阀值，另一方面实时处理角度传感器测到的数据，并通过程序计算给出是否报警的判断，如果报警则通过USB线将报警信号传给汽车防盗系统，A/D转化器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置，其特征在于，包括PCB板、电阻式电位器、A/D转化器和单片机，所述单片机分别与所述PCB板、电阻式电位器和A/D转化器相连，所述电阻式电位器通过连杆连接有摆动装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置，其特征在于，包括PCB板、电阻式电位器、A/D转化器和单片机，所述单片机分别与所述PCB板、电阻式电位器和A/D转化器相连，所述电阻式电位器通过连杆连接有摆动装置。2.根据权利要求1所述的一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置，其特征在于：所述电阻式电位器为角度传感器，所述摆动装置为摆动小球。3.根据权利要求1所述的一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置，其特征在于：所述单片机型号为STC89C52，所述A/D转化器的型号为ADS1271。4.根据权利要求1所述的一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵正伟，高军伟，蔡华，上官英哲，李彦鑫，王丹东，蔡中，夏文静，谷摧摧，高伟伟，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南;41